一种刹车片自动拆卸流水线的制作方法

技术特征：

1.一种刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：包括

输送线（1）；

若干定位托盘（2），用于固定放置刹车片，并能放置在输送线（1）上随输送线（1）输送移动；

托盘进入机构（3），设置在输送线（1）的起始端；

托盘回收机构（4），设置在输送线（1）的末端，

刹车片上料架（5），设置在托盘进入机构（3）的一侧，用于放置带拆卸的刹车片；

刹车片上料机构（6），设置在上料架（5）与托盘进入机构（3）之间，用于将刹车片从上料架（5）转移至托盘进料机构（3）；

自动拆卸装置（7），沿输送线（1）设置，用于刹车片的自动拆卸；

排废装置（8），设置在自动拆卸装置（7）之后，用于拆卸废料排放；

刹车片回收箱（9），设置在托盘回收机构（4）的一侧，用于回收完成拆卸的刹车片；

刹车片下料机构（10），设置在刹车片回收箱（9）与托盘回收机构（4）之间，用于将完成拆卸的刹车片从托盘回收机构（4）转移至刹车片回收箱（9）。

2.根据权利要求1所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述定位托盘（2）包括底盘（201），所述底盘（201）上设有两个与刹车片安装孔对应的定位凸台（202），以及若干与摩擦片位置对应的通孔（203）。

3.根据权利要求1所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述刹车片上料架（5）包括上料机架（501）、旋转盘（502）、顶杆（503）；所述上料机架（501）上设有驱使旋转盘（502）绕其中心旋转的第一驱动组件，所述旋转盘（502）上端面设有多组周向均匀布置的上料工位（504），所述上料工位（504）上设有两个与刹车片安装孔对应的第一定位杆（505）；所述顶杆（503）上设有能驱使其上下移动的第二驱动组件；所述旋转盘（502）与上料工位（504）对应顶杆（503）的位置设有供顶杆（503）穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述自动拆卸装置（7）包括拆卸机架（701），以及设置在所述拆卸机架（701）上的抬升机构（702）、夹持转移机构（703）、多轴钻孔机（704）；所述输送线（1）穿过拆卸机架（701）上方设置；所述抬升机构（702）与输送线（1）对应设置，用于抬升定位托盘（2）使其与输送线（1）分离；所述夹持转移机构（703）设置在抬升机构（702）与多轴钻孔机（704）之间，用于夹持定位托盘（2），并在抬升机构（702）与多轴钻孔机（704）之间转移定位托盘（2）；所述多轴钻孔机（704）包括与刹车片上摩擦片相对应的钻头组（7041）、工作平台（7042）以及驱动钻头组（7041）工作的控制单元（7043），所述工作平台（7042）设置在钻头组（7041）下方，所述工作平台（7042）两侧设有用于固定定位托盘（2）的锁紧组件（7044）。

5.根据权利要求4所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述输送线（1）采用双链条输送线；所述抬升机构（702）设置在输送线的两条输送链之间，包括安装板（7021）、顶板（7022）、若干导杆（7023）；所述安装板（7021）固定在机架（701）上，所述导杆（7023）一端连接顶板（7022），另一端穿过安装板（7021）并与安装板（7021）滑移配合，所述安装板（7021）上还安装有驱动顶板（7022）上下移动的第一气缸（7024）；所述夹持转移组件（7032）包括沿抬升机构（702）与多轴钻孔机（704）方向设置的第一直线滑轨（70321），与第一直线滑轨（70321）滑移配合的第一滑动座（70322）及驱使其往复滑移的第二气缸（70323）；所述第一滑动座（70322）上设有竖直布置的第三气缸（70324），所述第三气缸（70324）驱动连接第二滑动座（70325），能驱使第二滑动座（70325）上下滑移；所述第二滑动座（70325）上至少设有2个第四气缸（70326），所述定位托盘（2）侧边对应第四气缸（70326）的输出端设置有第二定位凹槽（7092）；所述锁紧组件（7044）包括安装座（70441）、压板（70442）、连杆（70443）、第五气缸（70444），所述第五气缸（70444）固定在安装座（70441）上，所述安装座（70441）固定在拆卸机架（701）上，所述连杆（70443）一端铰接安装座（70441），另一端铰接压板（70442），所述压板（70442）一端铰接第五气缸（70444）的输出端，另一端对应设置在工作平台（7042）上方。

6.根据权利要求5所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述自动拆卸装置（7）设有两组。

7.根据权利要求4-6任一项所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述工作平台（7042）上设有下料口，所述工作平台（7042）下方对应设置有废料框（705），所述废料框（705）侧壁设有出料口（7051）；所述排废装置（8）包括第一废料传送带（801）、第一废料箱（802）、吸料转移机构（803）；所述第一废料传送带（801）其中一端从出料口（7051）延伸进废料框（705），另一端设置在第一废料箱（802）上方，所述吸料转移机构（803）设置在自动拆卸装置（7）后方，并位于输送线（1）与第一废料传送带（801）之间。

8.根据权利要求7所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述排废装置（8）还包括下料斗（804）、第二废料传送带（805）、第二废料箱（806）；所述下料斗（804）对应设置在刹车片下料机构（10）一侧，所述第二废料传送带（805）一端设置下料斗（804）下方，另一端设置在第二废料箱（806）上方。

9.根据权利要求8所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述钻头组（7041）出对应设置有冷却水管（706），所述输送线（1）、第一废料传送带（801）、第二废料传送带（805）下方均设置接水槽。

10.根据权利要求1所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述刹车片回收箱（9）包括箱体（903）、定位框（901）以及能驱使定位框（901）上下移动的升降组件（902），所述箱体（903）放置在定位框（901）下方，且所述定位框（901）与箱体（903）相适配；所述定位框（901）包括至少一个框体（9011）、若干定位分割片（9012），所述框体（9011）的宽度与刹车片的宽度相适配，所述定位分割片（9012）均匀对称地分布在框体（9011）沿其长度方向上的两侧内壁上，且相邻的两个定位分割片（9012）之间的间隔与刹车片厚度相适配。