一种自动上料不锈钢管平整焊接抛光生产线的制作方法

本实用新型涉及不锈钢产品加工机械技术领域，具体为一种自动上料不锈钢管平整焊接抛光生产线。

背景技术：

随着社会的发展，尤其是工业和建筑业的快速发展，催生了很多机械设备的产生，尤其是建筑行业会用到各种类型的抛光机大到整块的钢板，小到细小的钢筋，不锈钢带材经分割，细分成所需尺寸的带料后，不仅两边的毛边锋利，而且带料因分割受力而不平整，其横截面成弧形，不能直接用于加工产品。目前通常采用上下轮滚在材料两面滚动的方法来将弧形滚压平整，然而在经过带有圆角的边轮去除材料两边的毛边。但是，这种处理方法有一下两个缺点：材料平整不彻底，其横截面仍然有弧形弯曲现象，不仅增加产品的叠高，而且使产品的开启和闭合不顺畅；毛边出去不彻底。生产出来的产品不仅表面划痕多 ( 表面花 )，而且容易划伤客户的手。而现有市场上的抛光机设备抛光质量存在瑕疵，不能完全去除毛刺和卷边，并且设备智能化程度太低，满足不了现代化企业的发展需要。目前使用的大多数抛光机在抛光后，无法进行快速的拾取，不利于后续的加工，影响了生产的效率；并且大多数的工作台易磨损，一旦磨损严重，更换十分不易而且价格不便宜，提高了生产成本。

在传统的抛光机使用过程中,待加工的板材通常堆叠接放在料架上,由于其表面较为光滑且包含有一层油膜,中间无空气,在大气压的作用下相邻的板材之间粘接在一 起,在板材的加工过程中,需要将板材一块块分开进行加工，目前板材生产加工过程中均通过人工进行分板,然后再将板材送入加工区 。这样导致装置的白动化程度较低,人工成本高。

传统的去毛刺装置、抛光机、焊机都是单独运作的，导致工序繁杂、校正次数多、精度下降，这会使工件废品率上升及生产效率低下。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上料不锈钢管平整焊接抛光生产线，解决了不能自动上料，不能自动分板加工，去毛刺装置、抛光机和焊机单独运作的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动上料不锈钢管平整焊接抛光生产线，包括机架，所述机架的下方设置动力机构，所述机架的外侧左端安装有除毛边及导正机构，所述除毛边及导正机构的右端且位于机架的上端从左到右依次设置有前平整圆角机构、圆角整形机构、后平整圆角机构、校直机构、圆角抛光机构、校平机构、卷料机构、焊机和焊缝抛光机，所述机架的右端外侧设置有电动机，所述除毛边及导正机构的右端设置有支架，所述支架的左端通过第一连杆和第二连杆转动连接有自动上料吸盘架，所述支架外侧右端设置有控制系统和智能控制器，所述机架的右端且位于焊机和焊缝抛光机下方设置有接料槽；

所述焊缝抛光机包括驱动装置，所述驱动装置上设置有输出轴，所述驱动装置左端固定连接有与输出轴相垂直的平板，所述输出轴通过螺母固定连接有驱动轮，所述平板的左端通过两个销轴转动连接有两个支撑臂，所述两个支撑臂的右端通过扭力弹簧相连接，所述扭力弹簧中间通过螺钉销固定连接在平板上，所述支撑臂另一端均转动连接有导向轮，所述导向轮和驱动轮的外圆之间套设有砂带；

所述自动上料吸盘架包括吸盘架，所述吸盘架的底部均匀分布有若干吸盘，所述吸盘包括分板吸盘和吸板吸盘，所述分板吸盘分布在吸盘架的右侧一边，且每个分板吸盘对应设置有分板气缸。

优选的，所述除毛边及导正机构包括至少对称设置的一组导正边轮和一组用于去除毛边的合金刀，所述导正边轮侧面设置有凹槽，所述凹槽的横截面为等腰梯形且短的底边靠近导正边轮的轴线。

优选的，所述圆角整形机构包括至少一对对称设置的圆角整形轮，所述圆角整形轮侧面设置有横截面为半平椭圆形的凹体，在安装座顶部设置有凹槽。

优选的，所述吸板吸盘设置在吸盘架的其余侧边及中部位置,且设置有用于控制吸板吸盘的气动回路。

优选的，所述吸盘架为由纵横交错设置的方通焊接构成的框架结构,该框架结构的中部设置有连接座，且设置有若干用于支撑所述连接座的加强筋。

优选的，所述分板吸盘的数量为个，且分板吸盘与吸板吸盘的开口处于同一平面上。

优选的，所述卷料机构是由动力机构驱动的大圆盘组成的，所述大圆盘侧面设置有与带料宽度相配合的凹槽。

优选的，所述机架、支架、平板和吸盘架均采用不锈钢材料，所述接料槽内设置有橡胶垫。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种自动上料不锈钢管平整焊接抛光生产线。具备以下有益效果：

（1）、该自动上料不锈钢管平整焊接抛光生产线，除毛边及导正机构、前平整圆角机构、圆角整形机构、后平整圆角机构、校直机构、圆角抛光机构和校平机构的工作部位在同一水平面上且工作部位的对称面重合并与地面垂直，卷料机构的径向对称面与上述对称面重合，动力机构驱动前平整圆角机构、后平整圆角机构和卷料机构的转动。达到了对分割后的带料一次性的进行去除毛边、校平、校直、倒圆角、抛光处理，处理后的带料平整，无弯曲现象，并且表面无刮痕，切割处无毛刺，不会刮伤手指等易被毛刺刮伤位置。

（2）、该自动上料不锈钢管平整焊接抛光生产线，通过焊缝抛光机上设置有驱动装置、输出轴、平板，输出轴通过螺母固定连接有驱动轮，平板的左端通过销轴转动连接有支撑臂，支撑臂的右端通过扭力弹簧相连接，支撑臂另一端均转动连接有导向轮，导向轮和驱动轮的外圆之间套设有砂带，达到了对焊机焊接后的不锈钢管焊缝进行抛光的目的，砂带是柔性的，而且工作面积较大，所以抛光质量更好，效率更高。

（3）、该自动上料不锈钢管平整焊接抛光生产线，通过吸盘架的底部均匀分布有若干吸盘，吸盘包括分板吸盘和吸板吸盘，分板吸盘和吸板吸盘分离板材并吸附抓取，代替传统人工分板，消除了人工分板的隐患；采用了接料槽，接料槽内设置有橡胶垫，达到了自动取料和接料的目的，提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的焊缝抛光机结构示意图；

图3为本实用新型的自动上料吸盘架结构示意图。

图中：1除毛边及导正机构、2前平整圆角机构、3圆角整形机构、4校直机构、5圆角抛光机构、6校平机构、7后平整圆角机构、8焊缝抛光机、801驱动装置、802螺母、803输出轴、804驱动轮、805平板、806砂带、807支撑臂、808导向轮、809扭力弹簧、810螺钉销、811销轴、9电动机、10动力机构、11机架、12支架、13 第一连杆、14第二连杆、15 自动上料吸盘架、151吸盘架、152分板吸盘、153吸板吸盘、154分板气缸、155连接座、156加强筋、16卷料机构、17焊机、18导正边轮、19合金刀、20橡胶垫、21接料槽、22控制系统、23智能控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料不锈钢管平整焊接抛光生产线，包括机架11，机架11的下方设置动力机构10，机架11的外侧左端安装有除毛边及导正机构1，除毛边及导正机构1的右端且位于机架11的上端从左到右依次设置有前平整圆角机构2、圆角整形机构3、后平整圆角机构7、校直机构4、圆角抛光机构5、校平机构6、卷料机构16、焊机17和焊缝抛光机8，机架11的右端外侧设置有电动机9，除毛边及导正机构1的右端设置有支架12，支架12的左端通过第一连杆13和第二连杆14转动连接有自动上料吸盘架15，支架12外侧右端设置有控制系统22和智能控制器23，机架11的右端且位于焊机17和焊缝抛光机8下方设置有接料槽21；

焊缝抛光机8包括驱动装置801，驱动装置801上设置有输出轴803，驱动装置801左端固定连接有与输出轴803相垂直的平板805，输出轴803通过螺母802固定连接有驱动轮804，平板805的左端通过两个销轴811转动连接有两个支撑臂807，两个支撑臂807的右端通过扭力弹簧809相连接，扭力弹簧809中间通过螺钉销810固定连接在平板805上，支撑臂807另一端均转动连接有导向轮808，导向轮808和驱动轮804的外圆之间套设有砂带806；自动上料吸盘架15包括吸盘架151，吸盘架151的底部均匀分布有若干吸盘，吸盘包括分板吸盘152和吸板吸盘153，分板吸盘152分布在吸盘架151的右侧一边，且每个分板吸盘152对应设置有分板气缸154。

使用时，启动智能控制器23和电动机9，驱动分板吸盘152和吸板吸盘153分离板材并吸附抓取不锈钢带料，将抓取的不锈钢带料放置在除毛边及导正机构1上，吸盘吸附固定不锈钢，吸盘架和支撑柱采取螺纹连接的方式，可以将在切割路径上并且不起承重作用的支撑柱拆卸，可以有效的避免切割时带来的磨损，节约了生产成本；去除毛边后，经过前平整圆角机构2、圆角整形机构3、后平整圆角机构7、校直机构4、圆角抛光机构5和校平机构6，完成校平、校直、倒圆角、抛光处理，处理后的带料平整，无弯曲现象，并且表面无刮痕，切割处无毛刺，不会刮伤手指等易被毛刺刮伤位置；然后经过卷料机构16、焊机17和焊缝抛光机8，完成不锈钢管的卷料、焊接及焊缝抛光处理，最后由接料槽收集处理好的不锈钢管，自动化程度高，效率快。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。