本实用新型属于冶金机械装备技术领域，具体是涉及一种连轧生产线全自动换辊装置。
背景技术：
随着轧制工艺和设备的不断发展，以及国民经济各部门对钢材品种要求不断增长，轧制钢材的品种范围也在日益扩大。在轧钢生产中，当轧辊被磨损到一定程度或更换产品品种时，应及时更换轧辊，尤其是工作辊。换辊是轧钢生产过程的重要活动之一，与生产线的作业率及制品质量有关。换辊占用时间的长短，取决于换辊前的准备工作，换辊时的劳动组织和参加换辊的操作工人的技术熟练程度。在很多情况下换辊占用大量时间，严重影响生产效率，而且在一定程度上影响着轧制产品产量的提高。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够缩短换辊时间，提高轧机作业率的连轧生产线自动换辊系统，它还能够保证换辊质量，降低轧检废品，减少使用过程中对人力和能源的消耗，降低了生产成本。
本实用新型采用的技术方案是：一种连轧生产线全自动换辊装置，包括推拉换辊机构、横移机构、翻转推拉机构和控制系统；所述的推拉换辊机构、横移机构、翻转推拉机构的液压缸上分别设有行程开关，推拉换辊机构、横移机构、翻转推拉机构的液压缸上的行程开关分别与控制系统连接。
上述的连轧生产线全自动换辊装置中，所述的推拉换辊机构的液压缸上设有四个行程开关；四个行程开关中，一行程开关检测推拉换辊机构的液压缸的初始位置；一行程开关检测推送新工作辊进入机架窗口时推拉换辊机构的液压缸活塞杆和接触托架的位置；一行程开关检测推送新工作辊进入机架窗口后推拉换辊机构的液压缸活塞杆所在位置；一行程开关检测旧工作辊拖出后推拉换辊机构的液压缸退回到安全位置。
上述的连轧生产线全自动换辊装置中，横移机构的液压缸上设有两个行程开关，一行程开关检测新工作辊横移至换辊起始位置时横移机的构液压缸的行程位置；另一行程开关检测横移机构的液压缸的初始位置。
上述的连轧生产线全自动换辊装置中，翻转推拉机构的液压缸上设有两个行程开关，一行程开关检测推拉换辊机构的液压缸的初始位置，另一行程开关检测翻转推拉机构的液压缸推动推拉换辊机构从地下翻转90°到地面时的翻转推拉机构的液压缸的行程位置。
上述的连轧生产线全自动换辊装置中，所述控制系统采用PLC控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将换辊的过程实现程序控制，能实时监控整个换辊过程，最大限度的缩短换辊时间，一般仅需5~10min，比一般换辊装置（一次约40min）快了约4~8倍；而且本实用新型的操作安全性高，可靠性好；本实用新型换辊过程中，无需人工现场操作，提高了换辊效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图2是本实用新型的换辊流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型采用液压驱动，包括推拉换辊机构、横移机构、翻转推拉机构和控制系统1，推拉换辊机构的液压缸2、横移机构的液压缸4和翻转推拉机构的液压缸3均安装有行程开关，推拉换辊机构、横移机构、翻转推拉机构的液压缸上的行程开关分别与控制系统连接。所述控制系统1采用PLC控制器。
所述的推拉换辊机构的液压缸2上设有行程开关21、行程开关22、行程开关23、行程开关24；四个行程开关中，行程开关24检测推拉换辊机构的液压缸的初始位置；行程开关23检测推送新工作辊进入机架窗口时推拉换辊机构的液压缸活塞杆和接触托架的位置；行程开关22检测推送新工作辊进入机架窗口后推拉换辊机构的液压缸活塞杆所在位置；行程开关21检测旧工作辊拖出后推拉换辊机构的液压缸退回到安全位置。
横移机构4的液压缸上设有行程开关41和行程开关42，行程开关42检测新工作辊横移至换辊起始位置时横移机的构液压缸的行程位置；行程开关41检测横移机构的液压缸的初始位置。翻转推拉机构的液压缸3上设有行程开关31和行程开关32，行程开关32检测推拉换辊机构的液压缸的初始位置，行程开关31检测翻转推拉机构的液压缸推动推拉换辊机构从地下翻转90°到地面时的翻转推拉机构的液压缸的行程位置。
对一个机架的整个换辊过程来说，每个流程里的各种机构的各个动作位置都有相对应的行程开关采集位置信号，为控制系统提供输入信号，控制系统接收这些输入信号后，CPU根据程序设计的算法处理这些输入信号，并结合操作面板的处理结果，再作相对应的输出指令，然后通过控制系统的输出指令控制继电器，进而控制液压缸的动作。
本实施例采用S7-1200型PLC，选用PLC的CPU型号为1214C AC/DC/RLY，另外1个扩展数字量信号模块SM1223 DC/RLY，采用显示屏用精简面板KTP600单色屏。如图2所示，本实用新型用于换辊时，其具体操作如下：
步骤1 所述翻转推拉机构的液压缸推动推拉换辊机构从地下翻转90°到地面，所述翻转推拉机构的液压缸工进伸长至行程开关31位置后锁死；（此时新工作辊已经放置到横移机构桥架上面的指定位置处）
步骤2 所述推拉换辊机构的液压缸工进伸长至行程开关24位置，即换辊起始位置，准备开始换辊；
步骤3 所述推拉换辊机构的液压缸活塞杆上勾抓机构勾住锁紧旧工作辊托架；
步骤4 所述推拉换辊机构的液压缸工退至行程开关23位置，拖动旧工作辊到横移小车上的横移机构桥架指定置放处；
步骤5 所述推拉换辊机构的液压缸活塞杆上的勾抓机构解锁，释放旧工作辊；
步骤6 所述推拉换辊机构的液压缸继续工退至行程开关22位置，直至安全位置停下；
步骤7 所述横移机构横移液压缸移动桥架至行程开关41位置，桥架整体向右横向移动1个工作单位（1600mm），旧工作辊横移至待吊区，新工作辊横移至换辊起始位置；
步骤8 所述推拉换辊机构的液压缸由行程开关22位置工进至行程开关23位置；
步骤9 所述推拉换辊机构的液压缸活塞杆上勾抓机构锁紧新工作辊托架；
步骤10 所述推拉换辊机构的液压缸工进，直至行程开关24位置，将新工作辊推送到轧机机架窗口；
步骤11 所述推拉换辊机构的液压缸活塞杆上的勾抓机构解锁，释放新工作辊托架；
步骤12 所述推拉换辊机构的液压缸快退至至行程开关21位置，即原始位置；
步骤13 所述横移机构横移液压缸移动桥架至行程开关41位置，桥架整体向右横向移动1个工作单位（1600mm），横移机构桥架恢复到换辊的初始状态；
步骤14 所述翻转推拉机构的液压缸工退至行程开关31位置，所述推拉换辊机构从地面翻转90°至地下，换辊过程结束。
以上所述， 仅为本发明的较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。