数控机床用四合一程控链式气动装夹装置的制作方法

本实用新型涉及数控机床加工领域，尤其是数控机床用四合一程控链式气动装夹装置。

背景技术：

随着社会的发展，数控机床成为现在工业制造必备的设备，其可以极大促进工业生产，提高工作效率。另外，现在的电子等产品日趋精密化，体积小型化，单品种数量也越来越大，数控机床在加工时需要使用辅助夹具来装夹工件作业。

现阶段行业中主要使用普通平口钳来装夹，操作者需要通过手动来夹紧释放产品，增加了操作者的劳动强度和作业难度，并且每次加工只装夹一个工件大大影响了数控机床的生产效率，且会由于每次手动装夹的夹持力大小不一致，从而导致产品加工的精密度受到影响，出现产品不良的情况。

技术实现要素：

本实用新型提供一种数控机床用四合一程控链式气动装夹装置，解决现有普通平口钳工作效率低、稳定性差的问题。

一种数控机床用四合一程控链式气动装夹装置，所述数控机床用四合一程控链式气动装夹装置设上下两层装夹机构，所述装夹机构设两个平行排列的装夹工位，所述装夹机构包括底板，所述底板上设有一固定座，所述固定座上安装有一气缸，所述气缸的工作杆连接一铰链；所述底板上还设有一偏心轮固定座，所述偏心轮固定座内安装偏心轮，所述偏心轮一端连接所述铰链；所述偏心轮的另一端设有第一夹板，第一夹板两端设有导板，两所述导板之间形成滑动槽，所述第一夹板在所述滑动槽内滑动；所述底板上还设有平行所述第一夹板的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间为工件的装夹空腔，所述装夹空腔左右两端设有定位块，两所述定位块上各设有一放置工件的小台阶；所述气缸连接数控机床。

优选的，每一层的两所述装夹工位中间的所述导板共用，中间的所述定位块共用。

优选的，每一层里面两个装夹工位中的所述第二夹板为设在每层的两所述装夹工位的一整体板件。

优选的，所述第一夹板和第二夹板设有拿取工件的工艺缺口。

优选的，所述底板包括支撑板和小底板，所述支撑板设在上层架构的左右两侧，所述支撑板下设有一狭长的所述小底板；两所述支撑板之间为放置下层架构。

优选的，所述下层架构的所述底板在左右下角处，各设有一个缺口，所述下层架构的一部分放置于所述上层架构的所述支撑板的空间中，所述下层架构的装夹位置部分置于支撑板空间外。

优选的，所下层架构的所述第一夹板处设有屏蔽罩，随所述第一夹板运动，将所述气缸、偏心轮屏蔽；上层的所述第一夹板和下层的所述第二夹板之间装有透明可折叠胶片，避免上层架构中的工件加工废屑掉入其中。

优选的，所述装夹工位中的所述第一夹板外侧还设有两回位座，所述回位座固定于所述底板上，每个所述回位座通过螺丝连接所述第一夹板，所述螺丝上设回位弹簧，工件加工完成后，在所述偏心轮回转至起始位置的过程中，所述第一夹板在所述回位弹簧的作用下回到起始位置，手动取出加工件。

本实用新型的的数控机床用四合一程控链式气动装夹装置有益技术效果是，气动控制自动完成快速装夹任务，并且一次装夹四个工件，极大的缩短了装夹用时，提高了生产效率，加工精度一致性高。

附图说明

图1为本实用新型的数控机床用四合一程控链式气动装夹装置的主视结构图；

图2为本实用新型的数控机床用四合一程控链式气动装夹装置的侧剖视结构图；

图3为本实用新型的数控机床用四合一程控链式气动装夹装置的俯视结构图。

以上各图中，1--底板；11--支撑板；12--小底板；21--固定座；22--气缸；23-- 铰链；24--偏心轮固定座；25--偏心轮；31--第一夹板；321--第一导板；322--第二导板；33--第二夹板；341--第一定位块；342--第二定位块；35--回位座；36-- 屏蔽罩。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种数控机床用四合一程控链式气动装夹装置，该装置广泛应用于数控机床的精密加工，主要用作对加工工件的快速装夹。

如图1～3所示，该装置分为上下两层装夹机构，每层装夹机构设两个平行排列的装夹工位。每层装夹机构均设有底板1；每个装夹工位均在底板1上设有一个气缸固定座21，固定座21上装有一个气缸22，在气缸22的工作杆上面连接有一个铰链23；底板1上还设有一个偏心轮固定座24，偏心轮固定座内安装偏心轮25，偏心轮25一端连接铰链23；偏心轮25的另一端设有第一夹板31，第一夹板31两端分别设有导板(321，322)，两导板之间形成滑动槽，第一夹板31在滑动槽内滑动；底板1上还平行所述第一夹板31的第二夹板33，第一夹板31和第二夹板33之间形成的空间就是待加工件的装夹空腔，装夹空腔的左右两端还分别设有定位块(341，342)，定位块(341，342)上各设有一个放置工件的小台阶；气缸22连接数控机床。

在一种实施例中，上层架构的底板1下面，左右各设有一个支撑板11，支撑板11下面各单独设有一个狭长的小底板12；两支撑板之间有一个空间，用于放置下层架构的一部分。

在一种实施例中，下层架构的第一夹板31处设有屏蔽罩36，随第一夹板 31运动，将气缸固定座21、气缸22、偏心轮固定座24、偏心轮25、回位座35 屏蔽；并在下层第一夹板31和上层第二夹板33之间装有可折叠透明胶片，避免上层架构中的工件加工废屑掉入其中。

数控机床中输入的加工程序中，包含有驱动本装置对放入的工件进行夹紧或在加工完成后对工件进行释放的命令；数控机床接收到夹紧命令后，驱动气缸22动作，伸出工作杆，带动铰链23运动，驱使偏心轮25偏转，产生推动力推动第一夹板31夹紧装夹工位里面的待加工件；数控机床加工完成后，数控机床接收到释放命令，驱动气缸22动作，收缩工作杆，带动铰链23运动，使偏心轮25回转至起始位置。

在一种实施例中，每个装夹机构中的第一夹板31外侧还分别设有两个回位座35，回位座35固定于底板1上，每个回位座通过螺丝连接第一夹板31，螺丝上有回位弹簧。工件加工完成，在偏心轮25回转至起始位置的过程中，第一夹板31在回位弹簧的作用下回到起始位置，此时加工件处于放松状态，由机床操作员取出。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认为本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。