本实用新型涉及修改液的自动化装配领域，尤其涉及一种笔杆供给系统。
背景技术：
修改液作为一种文具，经常会被儿童以及众多办公室的人们使用到。在修改液的装配过程中，修改液笔杆作为整支修改液的其它零件的连接与载体，从自动化装配工艺的实际需要出发，在自动化装配过程中需要对刚从出料机出来的修改液笔杆进行转向，使得修改液笔杆能够对准装配装置上的安装座。现有技术只是通过出料机的滑道导向使得修改笔改向，但由于这种滑道导向需要比较平缓的坡道所以当需要转向较大坡度时，占用位置较大，不利于工厂布置生产线而且这种方式的准确性不高，容易出现笔杆转向达不到要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能精准转动笔杆且价格较低廉的笔杆供给系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本设计发明提供如下技术方案：
一种笔杆供给系统，包括用于输送笔杆的送料装置、用于带动夹取装置以及转动装置在送料装置末端以及预定位置之间来回移动的移动装置以及用于夹取送料装置末端笔杆以及用于在预定位置下放开笔杆的夹取装置，所述笔杆供给系统还设有用于转动夹取装置的转动装置，所述转动装置包括滑轨以及与滑轨相匹配的角度调整装置，所述角度调整装置用于调整夹取装置与水平面的夹角，所述角度调整装置与夹取装置相连，所述送料装置的尾部与移动装置连接，所述夹取装置设置在移动装置上，所述角度调整装置与移动装置转动连接。
通过设置送料装置，实现笔杆的运送，在送料装置的末端设有夹取装置，夹取装置夹取笔杆后，移动装置带动夹取装置向预定位置移动，而同时移动装置也驱动着角度调整装置，通过角度调整装置与移动装置的轨道不同，带动角度调整装置以移动装置为轴心发生转动，从而带动夹取装置以及笔杆转动，使得笔杆能对准用于放置笔杆的容腔中。
角度调整装置包括与滑轨相匹配的滑动块以及长条形的角度调整板，所述角度调整板一端部与滑动块连接，另一端部设有转轴，转轴穿过移动装置与夹取装置固定连接，所述角度调整板通过转轴与移动装置转动连接。
通过角度调整板一端部与滑动块连接，另一端部与夹取装置连接，当有推力推动滑动块在滑轨滑行时，由于移动装置相对静止不动，所以夹取装置的位置无法变动，角度调整板与滑动块连接的一端部发生移动，与夹取装置连接的另一端部静止不动，因此角度调整板以与夹取装置连接的端部为轴心发生转动，同时也带动夹取装置一起转动。
所述移动装置包括导轨以及与导轨相匹配的基座，所述转轴穿过基座与夹取装置固定连接，所述角度调整板通过转轴与基座转动连接。通过设置导轨来固定夹取装置的移动轨迹，从而实现笔杆的夹取与放置。
所述导轨轨道为直线，所述滑轨设有拐角，用于带动夹取装置转向90°。
通过设置不同轨道的滑轨与导轨，使得滑动块与夹取装置的相对位置发生变化，从而带动角度调整板发生转动来实现夹取装置的转动。而由于在实际生产中多数只需要将垂直放置的笔杆变为水平放置，或将水平放置的笔杆变为垂直放置，因此，只需要夹取装置转向90°即可。
所述导轨轨道平行于水平面，滑轨轨道向上或向下倾斜；或者所述滑轨轨道平行于水平面，导轨轨道向上或向下倾斜；这两种方式也都能使得滑动块与夹取装置的相对位置发生变化，从而带动角度调整板发生转动来实现夹取装置的转动。
所述送料装置为输送带，所述输送带上设有用于限定笔杆位置的限位装置。所述限位装置包括纵向限位装置以及横向限位装置。所述横向限位装置包括设置在输送带末端的第一限位挡板与第二限位挡板，所述第一限位挡板设在输送带最末端用于避免笔杆被输送到输送带之外，而第二限位挡板则用于校正笔杆的摆位，方便夹取装置准确夹取。所述纵向限位装置包括设置在输送带上的纵向挡板，用于限制笔杆只沿纵向移动，避免其横向碰撞到其它运行中的笔杆。
所述基座设有用于带动基座在导轨上滑动的第一气缸。通过设置第一气缸带动基座滑动，避免了人为操作的失误。而且气缸与控制系统连接，实现定时推动带动基座来完成笔杆的夹取，方便与修改液的其它组装装置配套使用。
所述滑轨为平滑轨道，所述滑动块设有平滑边缘，所述拐角为平滑拐角。优选地，所述滑动块为圆柱。由于导轨设置有拐角，滑动块在通过拐角时受到的压力过大，所以拐角与滑动块边缘要平滑，否则摩擦力过大，导致零件损坏。
所述笔杆供给机构设置有控制系统，用于控制送料装置、夹取装置移动、移动装置与转向装置。
通过控制系统来控制笔杆供给系统的所有机构并与其它修正液控制系统连接，是为了更好地自动化生产，避免笔杆供给系统对于笔杆的供给过快或者过慢，无法迎合其它修正液生产系统的工作速度，导致事故的发生。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本实用新型通过预设运动轨道的转动装置与夹取装置，实现了对笔杆的准确转向，避免了通过寿命较短价格昂贵的转向气缸来转动笔杆，降低了生产成本。而且在输送带上设置了纵向与横向的限位装置，限制了笔杆的输送方向，减少了生产中笔杆跨轨道或飞出轨道等事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为传送装置的示意图。
图3为移动装置的示意图。
图4为夹取装置的示意图。
图5为转向装置在夹取笔杆时的示意图。
图6为转向装置在放置笔杆时的示意图。
图7为本实用新型在夹取笔杆时的示意图。
图8为本实用新型在放置笔杆时的示意图。
附图中所示标号：1、送料装置；11、输送带；12、送料板；13、第一限位挡板；14、第二限位挡板；15、第二气缸；16、电机；2、夹取装置；21、笔杆夹具；22、夹取气缸；23、升降气缸；3、移动装置；31、基座；32、导轨；33、第一气缸；4、转动装置；41、滑轨；411、第一轨道；412、第二轨道；42、角度调整装置；421、滑动块；422、角度调整板；423、转轴；5、笔杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
一种笔杆供给系统，包括用于输送笔杆5的送料装置1、用于带动夹取装置2以及转动装置4在送料装置1末端以及预定位置之间来回移动的移动装置3以及用于夹取处于送料装置1末端的笔杆5以及在预定位置下放开笔杆5的夹取装置2，所述笔杆供给系统还设有用于转动夹取装置2的转动装置4，所述转动装置4包括滑轨41以及与滑轨41相匹配的角度调整装置42，所述角度调整装置用42于调整夹取装置2与水平面的夹角，所述角度调整装置42与夹取装置1相连，所述送料装置1的尾部与移动装置3连接，所述夹取装置2设置在移动装置3上，所述角度调整装置42与移动装置3转动连接。
角度调整装置42包括滑动块421与角度调整板422，角度调整板422一端部与滑动块421连接，另一端部与夹取装置2连接，滑动块421与滑轨41相匹配，夹取装置2与移动装置3转动连接。
所述移动装置3包括导轨32以及与导轨32相匹配的基座31，所述基座31与夹取装置2转动连接。角度调整板422包括一转轴423，所述转轴423穿过基座31与夹取装置2固定连接，所述角度调整板422通过转轴423与基座31转动连接。
所述导轨32轨道为直线；所述滑轨41一开始设有与导轨32轨道相平行的第一轨道411，然后经过第一轨道411末端的90°拐角后，变为与导轨32轨道垂直的第二轨道412。
送料装置1为水平输送带11，所述输送带11上设有用于限定笔杆5位置的限位装置。所述限位装置包括纵向限位装置以及横向限位装置。所述纵向限位装置为若干根横板，纵向设置在输送带11上。所述输送带11设有盖板，所述盖板盖在输送带11上方。输送带11的入口处设有送料板12。所述送料装置1还设有用于带动输送带11运动的电机16。
所述横向限位装置包括设置在输送带11末端的第一限位挡板13与第二限位挡板14，所述第一限位挡板13设在输送带11最末端用于保护将要被夹取装置2夹取的笔杆5，以免其被输送到输送带11之外，而第二限位挡板14则用于校正笔杆5的摆位。第二限位挡板14包括为一对板，对板形成渐变缩小的容腔，所述容腔与笔杆5头部相匹配，第二限位挡板14设有第二气缸15，用于启闭第二挡板。
所述基座31设有用于带动基座31在导轨32上滑动的第一气缸33。
所述夹取装置2包括一个夹取气缸22与笔杆夹具21，夹取气缸22用于带动笔杆夹具21闭合或松开笔杆爪具。所述夹取装置2还设有升降气缸23，用于推动笔杆抓具前后移动。
所述滑轨41为平滑轨道，所述滑动块421设有平滑边缘，所述拐角为平滑拐角。优选地，所述滑动块421为圆柱。由于导轨32设置有拐角，滑动块421在通过拐角时受到的压力过大，所以拐角与滑动块421边缘要平滑，否则摩擦力过大，导致零件损坏。
所述笔杆供给系统设置有控制系统，用于控制送料装置1、夹取装置2、移动装置3与转向装置4。所述送料装置1、夹取装置2、移动装置3以及转向装置4皆通过信号线连接。
在实际操作中，人们通过手动或电动的方式将笔杆5放置到送料板12上，笔杆5滑落到送料板12的底部后，输送带11将笔杆5运送到第二限位挡板14前，通过与第二限位挡板14的容腔作用，校正笔杆5的摆位。然后启动第二气缸15，打开第二限位挡板14，笔杆5在输送带11的带动下通过第二限位挡板14，然后去到第一限位挡板13前。然后打开夹取气缸22，松开笔杆夹具21，笔杆夹具21再通过升降气缸23，下降到一定位置后，关闭笔杆夹具21抓住笔杆5，然后通过升降气缸23让笔杆抓具上升回到原来的高度。接着第一气缸33驱动基座31在导轨32上滑行，同时带动与基座31转动连接的角度调整板422以及夹取装置2一起滑行。而在角度调整板422一端部的滑动块421则沿着第一轨道411运动，此时滑动块421与基座31相对静止，当经过90°拐角到达第二轨道412后，滑动块421沿着垂直于导轨32的第二轨道412滑行，滑动块421与基座31发生相对运动，推动角度调整板422以转轴423为轴心转动，从而带动抓取装置与笔杆5也发生转动。最后，升降气缸23推动笔杆夹具21向前移动到指定位置后，松开笔杆夹具21让笔杆5准确落入到修正笔装配装置中的输送机构中。
所述导轨32与滑轨41的轨道并不固定，可以为其他轨道。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。