本实用新型涉及攻牙技术领域，更具体地说，它涉及一种攻牙机。
背景技术：
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝等机械加工设备，现有技术中的攻牙机的攻牙刀头只能够旋转而不能够自动轴向移动，加工效率低，工件承接转盘在转动过程中，因为工件承接转盘的槽体为半敞开式的，工件容易掉落，从而影响工件的加工，在工件加工完毕后，容易使得攻牙刀头将工件带出的现象。
针对上述问题，申请号为201610552894.4的中国发明专利公开的全自动多功能伺服攻牙机，将自动上料机构中的工件自动送入到承接转盘上的槽体内，通过压紧机构将工件在槽体内压紧，之后通过攻牙刀头对工件进行攻牙，这样通过压紧机构将工件压紧，在攻牙刀头退出工件时便不会将工件带出，由于承接转盘圆周上开有若干个槽体，所以每进行一次攻牙后，承接转盘需要转动特定的角度，才能将下一个槽体以及槽体内的工件送到攻牙刀头的工位，这就需要控制承接转盘每次转动的角度相等，而一般的步进电机或者伺服电机容易产生误差并且成本较高。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种攻牙机，具有精度高成本低的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种攻牙机，包括机体，所述机体上固定设置有固定座，所述固定座前侧转动设置有自动分料机构，所述自动分料机构包括分料盘，所述分料盘背面固定连接有转轴，所述转轴转动穿设于固定座，其特征在于：所述转轴伸出固定座背面的一端连接有用于驱动分料盘转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接于转轴的棘轮，所述转轴伸出固定座背面的一端转动套设有推动件，所述推动件通过转动设置在机体上的气缸驱动，所述推动件转动设置有用于推动棘轮单向转动的棘齿，所述固定座背面设置有用于防止棘轮过度转动的定位机构，所述定位机构包括定位块，所述定位块端部和棘轮侧壁间歇抵紧。
通过采用上述技术方案，需要加工的工件首先落到分料盘中进行分料，分料盘由位于固定座背面的驱动机构驱动转动，并且驱动机构可以控制分料盘均匀间歇转动，推动件由气缸推动转动，驱动件上转动设置的棘齿又同时推动棘轮单向转动，棘轮单向转动从而带动转轴以及分料盘单向转动，由气缸推出的行程确定，可以控制棘轮转动的角度一定，从而控制了分料盘每次转动的角度一定，在推动件推动棘轮转动时，当气缸停止伸长，棘轮在转动时突然失去推力，但是在棘轮自身惯性作用下容易继续向前转动，为了避免棘轮在自身惯性作用下过度转动，在棘轮的一侧设置有定位机构，定位机构固定设置在固定座上，当棘轮转动到特定的角度后，定位机构的定位块会抵紧在棘轮的侧壁，从而防止棘轮发生过度转动，对棘轮起到定位的作用。
本实用新型进一步设置为：所述定位机构包括固定设置在固定座的定位座，所述定位座朝向棘轮方向开设有滑道，所述定位块滑动设置于所述滑道内，所述滑道远离棘轮的一端和定位块之间连接有对定位块施加拉力的复位弹簧，所述定位块和所述推动件之间设置有用于将定位块向棘轮方向拉的同步组件。
通过采用上述技术方案，定位块沿滑道滑动，并且同步组件对定位块施加朝向棘轮的拉力，使得定位块向棘轮侧壁抵压，定位块对棘轮产生摩擦力从而防止棘轮过度转动，在定位块和固定块之间的复位弹簧可以对定位块施加背离棘轮方向的力，避免定位块对棘轮的压力过大，对棘轮侧壁造成损伤，定位块和推动件之间的同步组件一方面可以使定位块受到朝向棘轮的拉力，另一方面可以对棘齿施加朝向棘轮的拉力。
本实用新型进一步设置为：所述同步组件包括固定设置于所述定位块的第二同步杆，还包括固定设置于所述棘齿的第一同步杆，所述第一同步杆与所述第二同步杆分别位于棘轮的两侧，并且所述第一同步杆与所述第二同步杆之间连接有同步弹簧。
通过采用上述技术方案，在第一同步杆和第二同步杆之间连接有同步弹簧，同步弹簧对第一同步杆和第二同步杆均施加朝向棘轮的拉力，由于第一同步杆固定连接在棘齿上，所以第一同步杆可以带动棘齿朝向棘轮转动，从而使得棘齿卡在棘轮上。
本实用新型进一步设置为：所述滑道内侧壁沿滑道长度方向开设有卡槽，在所述定位块侧壁设置有滑动卡接于所述卡槽的卡块。
通过采用上述技术方案，当定位块沿滑道滑动时，卡块会沿卡槽滑动，一方面对定位块起到导向作用，另一方面可以防止定位块脱离出滑道，保证结构的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述棘轮包括平行固定于转轴的第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮和第二棘轮之间留有安装槽，所述推动件位于安装槽内。
通过采用上述技术方案，第一棘轮和第二棘轮之间留有安装槽，推动件转动设置在安装槽内，这样推动件的两侧壁分别和第一棘轮和第二棘轮的侧壁相抵触，可以保证推动件转动时的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述棘轮和所述定位块之间设置有用于使定位块与棘轮分离的顶出组件。
通过采用上述技术方案，为了避免在棘轮转动过程中，定位块一直抵触在棘轮侧壁上，导致棘轮和定位块磨损严重的问题，在棘轮和定位块之间设置有可以使定位块和棘轮分离的顶出组件，在棘轮转动时顶出组件可以将定位块推出，当棘轮转动到特定角度时，定位块又可以正好抵紧在棘轮上。
本实用新型进一步设置为：所述顶出组件包括固定设置于所述推动件并且伸出棘轮的第二延伸部，所述第二同步杆固定设置有呈圆柱形的滚轮，所述滚轮外侧壁与所述第二延伸部外侧壁滑动抵接，当所述棘齿推动棘轮转动时，所述滚轮沿第二延伸部外侧壁滑动，当所述棘轮转动特定的角度时，所述定位块与所述棘轮相抵紧。
通过采用上述技术方案，第二延伸部固定设置在推动件上并且第二延伸部的边沿伸出棘轮的边沿，第二同步杆固定设置在第二延伸部上并且在第二同步杆上固定设置有滚轮，滚轮的侧壁和第二延伸部的侧壁滑动抵触，这样当推动件转动时，第二延伸部随之转动并且利用第二延伸部的侧壁推动滚轮，使得滚轮带动定位块朝向远离棘轮的方向推出，滚轮沿第二延伸部的侧壁滑动，当推动件带动棘轮转动特定的角度后，定位块正好能够抵紧在棘轮上，对棘轮进行限位。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一，在棘轮的一侧设置有定位机构，定位机构固定设置在固定座上，当棘轮转动到特定的角度后，定位机构的定位块会抵紧在棘轮的侧壁，从而防止棘轮发生过度转动，对棘轮起到定位的作用；
其二，为了避免在棘轮转动过程中，定位块一直抵触在棘轮侧壁上，导致棘轮和定位块磨损严重的问题，在棘轮和定位块之间设置有可以使定位块和棘轮分离的顶出组件，在棘轮转动时顶出组件可以将定位块推出，当棘轮转动到特定角度时，定位块又可以正好抵紧在棘轮上。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图一，主要用于表现固定座背部结构；
图3为本实用新型的局部结构示意图二，主要用于表现驱动机构的具体结构；
图4为本实用新型的局部结构示意图三，主要用于表现推动件上各部件的连接关系；
图5为压紧机构的结构示意图，主要用于表现压紧机构内的具体结构；
图6为收集机构的结构示意图，主要用于表现收集机构的内部结构和连接关系。
图中：1、机体；2、自动上料机构；3、分料机构；4、压紧机构；5、攻牙机构；6、收集机构；7、固定座；8、分料盘；9、槽体；10、转轴；11、驱动机构；12、棘轮；13、第一棘轮；14、第二棘轮；15、安装槽；16、推动件；17、气缸；18、第一延伸部；19、销孔；20、销子；21、棘齿；22、卡簧；23、定位机构；24、定位座；25、滑道；26、定位块；27、复位弹簧；28、同步组件；29、第一同步杆；30、第二同步杆；31、同步弹簧；32、卡槽；33、卡块；34、顶出机构；35、第二延伸部；36、滚轮；37、固定块；38、上导向块；39、下导向块；40、夹持槽；41、第一调节组件；42、第一长槽；43、第一调节螺栓；44、压料杆；45、压料刀头；46、驱动组件；47、驱动气缸；48、摆动臂；49、导向槽；50、导向块；51、第二调节组件；52、连接杆；53、第二长槽；54、第二调节螺栓；55、收集箱；56、隔板；57、工件收集箱；58、废渣收集箱；59、工件口；60、废渣口；61、承接板；62、过油槽；63、挡板；64、冷却液收集箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种攻牙机，如图1所示，包括机体1，机体1上设置有自动上料机构2，自动上料机构2可以为市场上常见的振动盘，振动盘可以将散乱的工件排列整齐并且有序的进行上料，在自动上料机构2的出料端设置有分料机构3，工件在分料机构3中有序的排列，在分料机构3一侧还设置有用于将工件在分料机构3中压紧的压紧机构4，在工作台上和自动分料机构3相对的位置设置有攻牙机构5，攻牙机构5可以向分料机构3进给并且对工件实现攻牙，在分料机构3的下方设置有用于将成品和废料分别收集的收集机构6，这样公司完成的工件和废料便可以分类收集。
如图2和图5所示，分料机构3包括固定座7，固定座7通过螺栓固定安装在机体1上，在固定座7朝向攻牙机构5的一侧转动设置有分料盘8，分料盘8呈圆盘形设置并且在分料盘8的圆周开设有若干半圆形并且向外开口的槽体9，在分料盘8中心处连接有转轴10，转轴10穿过固定座7并伸出固定座7的背面，转轴10伸出固定座7背面的部分连接有驱动机构11，驱动机构11可以驱动分料盘8间歇转动并且控制分料盘8每次转动的角度相同；驱动机构11包括固定连接在转轴10伸出固定座7背面部分的棘轮12，棘轮12设置有两个分别为第一棘轮13和第二棘轮14，第一棘轮13和第二棘轮14平行设置并且在第一棘轮13和第二棘轮14之间留有具有一定间距的安装槽15，在安装槽15内转动连接有推动件16，推动件16一端位于安装槽15内并且转动套设在转轴10上，推动件16的另一端转动连接有气缸17，气缸17的缸体转动安装在机体1上，气缸17的活动端和推动件16的端部转动连接，这样通过气缸17活动端的伸缩便可以控制推动件16绕转轴10转动；推动件16向外延伸有第一延伸部18，第一延伸部18伸出棘轮12周缘设置，并且在第一延伸部18上开设有销孔19，如图4所示，销孔19内穿设有销子20，并且通过销子20转动连接有棘齿21，在销子20上通过卡簧22将棘齿21进行限位，这样棘齿21可以绕销子20转动，并且棘齿21随推动件16转动时可以拨动棘轮12单向转动，棘轮12单向转动便可以带动分料盘8单向转动。
如图3所示，为了防止棘齿21推动棘轮12转动时，棘轮12在惯性作用下转动过度，在固定座7背面设置有用于防止棘轮12转动过度的定位机构23，定位机构23包括通过螺栓固定连接在固定座7上的定位座24，定位座24上朝向棘轮12方向开设有滑道25，滑道25内滑动设置有定位块26，在滑道25远离棘轮12一端内壁和定位块26之间连接有复位弹簧27，复位弹簧27用于将定位块26向外拉，定位块26和推动件16的第一延伸部18分别位于棘轮12的两侧，并且在第一延伸部18和第二延伸部35之间设置有同步组件28，同步组件28包括固定设置在棘齿21的第一同步杆29，还包括固定设置在定位块26上的第二同步杆30，在第一同步杆29和第二同步杆30之间连接有同步弹簧31，同步弹簧31可以将第一同步杆29和第二同步杆30拉紧，并且当同步弹簧31将第一同步杆29和第二同步杆30拉紧时，第二同步杆30会带动定位块26向棘轮12方向移动并抵紧在棘轮12上，这样通过定位块26和棘轮12间的摩擦力防止棘轮12发生过度转动；如图4所示，在滑道25侧壁上沿滑道25长度方向开设有卡槽32，在定位块26侧壁上和卡槽32相配合开设有卡块33，当定位块26沿滑道25滑动时，卡块33沿卡槽32滑动并且对定位块26起到导向的作用，防止定位块26脱离滑道25。
如图3所示，若在推动件16推动棘轮12转动的过程中定位块26一直抵紧在棘轮12上，虽然棘轮12仍然可以转动，但是由于定位块26和棘轮12间的摩擦力过大，会对棘轮12和定位块26造成磨损过于严重的问题，所以在棘轮12和定位块26之间设置有顶出机构34，使得在推动件16推动棘轮12转动的过程中，定位块26和棘轮12之间不接触，当推动件16推动棘轮12转过特定的角度时，定位块26正好与棘轮12相抵触，从而避免棘轮12在惯性作用下继续转动；出机构包括与推动件16一体成型的第二延伸部35，第二延伸部35设置在推动件16靠近定位块26的一侧，第二延伸部35外缘呈圆弧形，在第二同步杆30上套设有呈圆柱形的滚轮36，滚轮36的侧壁和第二延伸部35的外侧壁滑动抵触，在推动件16推动棘轮12转动时，第二延伸部35推动滚轮36向背离棘轮12的一侧移动，使得定位块26和棘轮12相分离，当推动件16推动棘轮12转动特定的角度时，滚轮36沿第二延伸部35外缘滑动至近心处，并且使得定位块26抵紧到棘轮12上，阻止棘轮12在惯性作用下继续转动。
如图2和图5所示，压紧机构4包括通过螺栓固定在固定座7上的固定块37，固定块37呈方形设置，在固定块37朝外的一侧面上连接有上导向块38和下导向块39，上导向块38和下导向块39呈上下平行设置，并且上导向块38和下导向块39之间留有具有一定间距的夹持槽40，并且通过在上导向块38与固定块37之间以及下导向块39与固定块37之间设置第一调节组件41，使得夹持槽40的宽度可调整，第一调节组件41包括纵向开设在固定块37上的第一长槽42，在上导向块38和下导向块39上均穿设有第一调节螺栓43，第一调节螺栓43的末端伸入第一长槽42并且可以上下滑动，当将上导向块38和下导向块39的相对距离调整完成后，将第一调节螺栓43拧紧，第一调节螺栓43固定并将上导向块38和下导向块39进行固定，这样就实现了夹持槽40宽度的调整；在夹持槽40内滑动设置有压料杆44，压料杆44靠近分料盘8的一端固定连接有压料刀头45，压料刀头45端部的形状和分料盘8槽体9的形状相配合，在压料杆44远离分料盘8的一端连接有用于驱动压料杆44沿夹持槽40往复移动的驱动组件46，此处的驱动组件46包括转动安装在机体1上的驱动气缸47，驱动气缸47的活动端转动连接有摆动臂48，通过气缸17的伸缩带动摆动臂48转动，从而带动压料杆44沿夹持槽40实现往复移动；当压料杆44沿夹持槽40来回移动时，为了防止压料杆44从夹持槽40内滑出，在夹持槽40侧壁上沿夹持槽40长度方向开设有导向槽49，在压料杆44侧壁上与导向槽49相配合设置有导向块50，导向块50卡在导向槽49内并能够沿导向槽49滑动，这样当压料杆44沿夹持槽40滑动时，可以避免压料杆44从夹持槽40内滑出。
如图2所示，由于当对不同型号尺寸的工件进行攻牙时，需要更换不同规格的分料盘8，这时槽体9的大小也随之改变，并且槽体9所处的中心线位置也会随之改变，这时就需要改变压料杆44以及压料刀头45的位置，因此在固定块37和固定座7之间设置第二调节组件51，第二调节组件51包括设置在固定块37背面并且和固定块37一体成型的连接杆52，在连接杆52上沿垂直于固定块37方向开设有第二长槽53，在第二长槽53内穿设有第二调节螺栓54，第二调节螺栓54穿过第二长槽53并螺纹连接到固定座7上，这样通过拧松第二调节螺栓54，从而可以调节固定块37的前后位置，将固定块37的前后位置调整完成后，拧紧第二调节螺栓54，将固定块37进行固定，实现对固定块37前后位置的调整，从而将压料杆44和压料刀头45调整到和槽体9相对应的位置。
如图1和图6所示收集机构6设置在分料盘8的正下方，并且收集机构6包括位于机体1内的收集箱55，在收集箱55中部纵向设置有隔板56将收集箱55分隔成两个空腔，分别为用于收集工件的工件收集箱57以及用于收集攻丝废渣的废渣收集箱58，在工件收集箱57和废渣收集箱58下方设置有冷却液收集箱64，工件收集箱57和废渣收集箱58的底板均为网板，冷却液经过网板进入到冷却液收集箱64内，在工件收集箱57和废渣收集箱58的上表面分别开设有工件口59以及废渣口60，并且工件口59和废渣口60相邻开设，并且废渣口60位于分料盘8背面的正下方，工件口59位于分料盘8正面的前方，位于工件口59和废渣口60之间的隔板56向上延伸出承接板61，承接板61呈倾斜设置并且向上延伸到分料盘8，攻牙机构5对分料盘8上的工件攻牙后，废渣会从分料盘8的背面被推出并且向下经由废渣口60进入废渣收集箱58，攻牙完成的工件沿承接板61向下滚动，并且经由工件口59落入到工件收集箱57内实现收集；由于在对工件攻牙的同时，需要向工件进行喷淋冷却液，冷却液会和工件一起沿承接板61流到工件收集箱57内，使得工件收集箱57内冷却液过多，因此在承接板61上开设横向的过油槽62，并且过油槽62位于废渣口60的上方，这样当冷却液沿承接板61流下时，可以经由过油槽62漏入到废渣收集箱58内进行收集；为了防止在工件沿承接板61滚下时向两侧滚偏并滚出承接板61，在承接板61的两侧设置有向外倾斜的挡板63。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。