一种热加工机械手的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种热加工机械手。

背景技术：

在工件搬运和自动上下料领域，工件抓取机械手的灵活度和抓取工件的可靠性非常重要，目前在用的几类机械手都是多旋转节点的气动或电动工件抓取机械手，由于旋转节点较多，使得机械手自身重量较大且制造成本偏高。

而且也不适用于温度较高的热锻造自动上下料的工况，因该高温锻造环境温度变化较大，机械手关节较多时，会因为热变形的原因造成机械手卡死或松动，从而导致加料不稳、掉料和夹紧力突变等情况，影响自动上下料的可靠性，严重制约了热锻造行业自动化的实现。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种热加工机械手，结构简单，成本低，自动化程度高。

根据本实用新型实施例的一种热加工机械手，包括：夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过固定销相铰接，还包括安装板、滑块和液压缸，所述固定销、液压缸均固定安装在安装板上，所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端内侧设有隔热块，所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾端均连接设有连杆，所述连杆分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾部通过销钉连接，所述两个连杆另一端连接设有滑块，所述滑块与连杆通过销钉连接，所述滑块的一端与液压缸活塞杆部螺纹固定连接，所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ外侧设有铜质散热气管，所述散热气管与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ侧面处设有气管固定块，所述散热气管通过气管固定块分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端固定连接，所述散热气管进气端通过耐热塑料气管与气泵连接，所述散热气管靠近夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ一侧设有排气孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述隔热块采用耐高温陶瓷，且通过螺钉与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ后端的中部均设有弹簧固定钉，所述两弹簧固定钉上设有拉伸弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，所述液压缸输入端设有液压压力阀。

在本实用新型的另一些实施例中，所述安装板上设有与滑块相匹配的导向滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过在夹爪前部内侧设有采用耐高温陶瓷制成的隔热块，可以减少工件将热量传输带夹爪上，另外，在夹爪外侧设有散热气管，对夹爪吹气，降低夹爪的温度，减少高温对夹爪的损坏，通过液压缸推动滑块向前滑动，使连杆推动夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ夹紧，并通过液压压力阀控制液压油压力，使液压缸内的液压油压力达到一定数值后不再增加，从而防止因夹爪用力过大损害工件。因此，本实用新型的机械手结构简单，成本低，自动化程度高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种热加工机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种热加工机械手中A处的局部放大图。

图中：1-安装板、2-固定销、3-夹爪Ⅰ、4-夹爪Ⅱ、5-拉伸弹簧、6-连杆、7-滑块、8-液压缸、9-散热气管、91-气管固定块、10-隔热块、11-液压压力阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，一种热加工机械手，包括：夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4，所述夹爪Ⅰ3和夹爪Ⅱ4之间通过固定销2相铰接，还包括安装板1、滑块7和液压缸8，所述固定销2、液压缸8均固定安装在安装板1上，所述夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4前端内侧设有隔热块10，所述夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4尾端均连接设有连杆6，所述连杆6分别与夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4尾部通过销钉连接，所述两个连杆6另一端连接设有滑块7，所述滑块7与连杆6通过销钉连接，所述滑块7的一端与液压缸8活塞杆部螺纹固定连接，所述夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4外侧设有铜质散热气管9，所述散热气管9与夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4侧面处设有气管固定块91，所述散热气管9通过气管固定块91分别与夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4前端固定连接，所述散热气管9进气端通过耐热塑料气管与气泵连接，所述散热气管9靠近夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4一侧设有排气孔。

优选的，所述隔热块10采用耐高温陶瓷，且通过螺钉与夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4固定连接。

优选的，所述夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4后端的中部均设有弹簧固定钉，所述两弹簧固定钉上设有拉伸弹簧5。

优选的，所述液压缸8输入端设有液压压力阀11。

优选的，所述安装板1上设有与滑块7相匹配的导向滑槽。

本实用新型的工作流程：首先打开气泵和液压系统，使散热气管9通气，液压缸8处于工作状态，当机械手移动到工件处，液压缸8活塞杆推动滑块7移动，并带动连杆6向外推动夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4闭合，使夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4夹紧工件，在夹爪Ⅰ3、夹爪Ⅱ4夹紧工件过程中，液压缸8中液压油压力增大，当加大到设定值时，液压缸8活塞杆停止运动，工件完全被夹紧。然后，机械手通过机械手臂移动，将工件一定到其他地方，工件放置稳定后，液压缸8活塞杆带动滑块7移动，夹爪将工件放开。在机械手工作的任何时间，夹爪一侧的散热气管9一直向夹爪吹气，使夹爪温度得到控制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。