一种输料跨障碍装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种输料跨障碍装置。

背景技术：

YZ-40型结构件柔性钻孔加工系统所要加工的工件长短不一，长的工件可达12M，因此设备输料机构需要长达近20M，加工时工件只要稍一摆动即会造成很大的加工误差，因此一般采用3组定位轮和夹紧轮机构对工件进行固定，夹紧轮为能推动工件靠紧定位轮，夹紧轮必然高于输送滚子的上平面；工件在机床上送进需具有夹持机械手的小车在轨道上移动，机械手下夹头必然在工件输送时与输送滚子的接触面以下，因此，为使机械手顺利通过输料架轨道上的输送滚子在机械手通过的位置需切出槽，但是这个槽和夹紧轮将会阻碍工件的横向输送。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种输料跨障碍装置，实现工件上料时顺利横向输送。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案的输料跨障碍装置，包括定位轮、夹紧轮、夹紧轮传动机构、输料架、上料机构和活动链条输送机构；所述输料架的顶部安装有滚道，所述滚道上设有供机械手通过的缺槽，所述缺槽将滚道分成第一滚轮和第二滚轮，所述第二滚轮远离所述缺槽的一端固定设有定位轮，所述第一滚轮段的一侧设有夹紧轮，所述夹紧轮安装在夹紧轮传动机构上；所述上料机构设置在所述第一滚轮段远离所述缺槽的一端；所述上料机构靠近输料架的一侧设有可将上料机构上的工件输送至滚道上的活动链条输送机构。

进一步地，所述上料机构包括第一从动轮、主动轮和第一链条；所述主动轮和所述第一从动轮之间通过第一链条相连；所述第一从动轮位于靠近所述输料架的一侧。

进一步地，所述活动链条输送机构包括第二从动轮、第二链条和第一气缸；所述第一从动轮和所述第二从动轮之间通过第二链条相连；所述第一气缸设置在输料架的底板上，第一气缸内设有活塞，所述活塞与所述第二从动轮的从动轴固定连接。

进一步地，所述夹紧轮传动机构包括连接板、推动夹紧轮横向移动的第二气缸、连接杆和推动夹紧轮上下摆动的第三气缸；所述连接板的一端与所述夹紧轮固定连接，另一端与所述连接杆滑动连接；所述连接板与所述第二气缸连接；所述连接杆与所述第三气缸连接。

进一步地，所述定位轮固定设置在定位板的顶部；所述连接杆的一端与所述第三气缸铰接，另一端与定位板的底部铰接；所述连接板设置在所述定位板和所述第三气缸之间。

进一步地，所述第一从动轮的中心线到所述第二从动轮的中心线之间的距离大于所述第一从动轮的中心线到所述第二滚轮靠近缺槽一侧的侧壁之间的距离。

进一步地，所述第一链条工作面的高度大于所述滚道工作面的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的输料跨障碍装置在不影响通过小车夹持工件在滚道上推动实现定位输送的情况下，能够跨越滚道上的断口障碍，通过夹紧轮传动机构和活动链条输送结构配合操作，实现工件上下料过程中超越障碍的横向输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输料跨障碍装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的输料跨障碍装置结构示意图；

图中：1、主动轮，2、第一链条，3、第一从动轮，4、第二链条，5、第二从动轮，6、第一滚轮，7、缺槽，8、输料架，9、第二滚轮，10、第一气缸，11、定位轮，12、夹紧轮，13、第二气缸，14、第三气缸，15、连接板，16、连接杆，17、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种输料跨障碍装置，包括定位轮11、夹紧轮12、夹紧轮传动机构、输料架8、上料机构和活动链条输送机构；所述输料架8的顶部安装有滚道，所述滚道上设有供机械手通过的缺槽7，所述缺槽7将滚道分成第一滚轮6和第二滚轮9，所述第二滚轮9远离所述缺槽7的一端固定设有定位轮11，所述第一滚轮6的一侧设有夹紧轮12，所述夹紧轮12安装在夹紧轮传动机构上；所述上料机构设置在所述第一滚轮6远离所述缺槽7的一端；所述上料机构靠近输料架8的一侧设有可将上料机构上的工件输送至滚道上的活动链条输送机构。通过在上料机构靠近第一滚轮6侧安装活动链条输送机构，当需要上料或者下料时，通过夹紧轮传动机构旋转，使夹紧轮12向下旋转至滚道的下方，然后通过将活动链条输送机构远离上料机构的一端升至于上料机构齐平，进行上下料；当上料或者下料完成后，将活动链条输送机构远离上料机构的一端降下来，同时夹紧轮传动机构旋转至夹紧轮12位于滚道的上方，以便固定工件，缺槽7方便通过小车夹持工件在滚道上推动实现工件的定位输送，这样上下料时能够跨越滚道上的断口障碍，实现工件上下料过程中超越障碍的横向输送。

进一步地，所述上料机构包括第一从动轮3、主动轮1和第一链条2；所述主动轮1和所述第一从动轮3之间通过第一链条2相连；所述第一从动轮3位于靠近所述输料架8的一侧。

进一步地，所述活动链条输送机构包括第二从动轮5、第二链条4和第一气缸10；所述第一从动轮3和所述第二从动轮5之间通过第二链条4相连；所述第一气缸10设置在输料架8的底板上，第一气缸10内设有活塞，所述活塞与所述第二从动轮5的从动轴固定连接。第一气缸10设置在滚道下方，当需要上料或者下料时，通过气缸10将第二从动轮5升高，直至第二链条4的工作面与第一链条2的工作面齐平，通过第一链条2和第二链条4将工件运到滚道上，避开滚道上的缺槽7；当上料或者下料完成后，通过第一气缸10将第二从动轮5降至滚道下面，方便通过小车夹持工件在滚道上推动实现工件的定位输送的情况，这样上下料时能够跨越滚道上的断口障碍，实现工件上下料过程中超越障碍的横向输送。

进一步地，所述夹紧轮传动机构包括连接板15、推动夹紧轮横向移动的第二气缸13、连接杆16和推动夹紧轮上下摆动的第三气缸14；所述连接板15的一端与所述夹紧轮12固定连接，另一端与所述连接杆16滑动连接；所述连接板15与所述第二气缸13连接；所述连接杆16与所述第三气缸14连接。当需要上料或者下料时，第三气缸14带动连接杆16发生向下的摆动，从而能带动夹紧轮12向下摆动，再通过将活动链条输送机构的链条推至与上料机构平行，进行上下料，避开滚道上的缺槽7；当上料后，降下活动链条输送机构，通过第三气缸14将夹紧轮12推送至预订位置，然后通过第二气缸13推动夹紧轮12横向运动，直至夹紧工件。

进一步地，所述定位轮11固定设置在定位板17的顶部；所述连接杆16的一端与所述第三气缸14的活塞杆铰接，另一端与定位板17的底部铰接；所述连接板15设置在所述定位板17和所述第三气缸14之间。第二气缸13可以推动连接板15在连接杆16上横向运动，从而实现定位轮12横向运动，实现工件夹紧。

这样的定位轮和夹紧轮可以设置若干组，根据工件的实际长度来确定，沿工件长度方向设置，对较长的工件可以在对个点进行定位和夹紧，有效防止较长的工件发生摆动对加工造成较大的误差。

进一步地，所述第一从动轮3的中心线到所述第二从动轮5的中心线之间的距离大于所述第一从动轮的中心线到所述第二滚轮9靠近缺槽7一侧的侧壁之间的距离。这样，当缸10将第二从动轮5升高直至第二链条4的工作面与第一链条2的工作面齐平时，第二链条4能够从第一滚轮6跨越至第二滚轮9，将两段滚道连通，避开滚道上的缺槽7，防止其影响工件的定位输送和造成加工误差。

进一步地，所述第一链条2工作面的高度大于所述滚道工作面的高度。当工件上下料时，第二链条4的工作面与第一链条2的工作面齐平时，这样便于工件顺利运输到滚道上。

进一步地，所述第二从动轮5倾斜安装在滚道下方的活塞上，沿气缸10的竖直方向朝向第二滚轮9倾斜，这样气缸10上升至第二链条4和第一链条2在同一水平面上时，第二从动轮5位于第二滚轮9的侧边，第二链条4跨越了缺槽7，实现工件上下料过程中超越障碍的横向输送，防止滚道上的缺槽7影响工件的定位输送和造成加工误差。

本实用新型利用元件的有机组合，按照规定的逻辑运动，实现长短工件的正确定位，保证加工的精度和工作的顺利性。在较重、较长工件的加工过程中，为了定位，必须有定位元件和夹紧元件，而工件上料时，由于夹紧元件与定位元件在一个水平面上，往往夹紧元件阻碍工件运动，为了解决这一矛盾，我们设计了长工件定位夹紧元件，利用气动控制原理，给定位夹紧元件的各元件制定出动作逻辑，以解决这一矛盾，顺利实现长工件上料、定位、加工、下料的顺利进行。板料在滚道上实现小车夹持工件推动实现定位输送时，滚道必须切成两段，但工件上下料横向输送时，滚道断口就形成障碍。本实用新型提供的输料跨障碍机构，解决了这一问题， 利用活动链条输送机构和夹紧轮传动机构，实现工件上下料过程中超越障碍的输送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。