一种二轴锻压机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种二轴锻压机械手。

背景技术：

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对胚料施加使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制作的成形加工方法，锻压可以改变金属组织，提高金属性能，有利于提高工件的内在质量，使之不易开裂，现有的锻压设备一般都是通过人工移送材料和取出产品，工作效率低，人工成本高，因此需一种二轴锻压机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种二轴锻压机械手，具有工作效率高，降低了生产成本的优点，解决了现有技术中工作效率低，人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二轴锻压机械手，包括底座，所述底座的下端设置有T型支撑座，T型支撑座通过螺母与底座固定连接；所述底座的上端设置有机柜，机柜的后端设置有支撑台，支撑台的侧边通过螺杆与机柜固定连接；所述支撑台的上端设置有滑轨，滑轨接触安装在支撑台的上端中央，滑轨的内侧端与机柜固定连接，支撑台的左侧端设置有承重块，承重块通过定位块与支撑台固定连接；所述支撑台的外侧端设置有定位台，定位台的侧边活动套接在支撑台侧边条形槽内，定位台的上端设置有支撑架，支撑架的上端与滑轨固定连接，支撑架下端通过螺母与定位台固定连接；所述定位台的右侧设置有X轴平移杆，X轴平移杆的后端与定位台通过螺母固定连接，X轴平移杆的前端设置有手臂，手臂的前端设置有夹手，手臂与夹手通过螺母固定连接；所述机柜的上端固定安装有警示灯。

优选的，所述滑轨水平端长度为900mm，竖向高度为150mm。

优选的，所述手臂为一种高强度铝材构件。

优选的，所述滑轨采用精密的滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本二轴锻压机械手在工作时，通过机柜控制前端滑轨转动，滑轨转动通过支撑架带动定位台沿水平向移动，滑轨水平端长度为900mm，所以水平向移动的最大长度为900mm，定位台水平移动带动前端的X轴平移杆移动，X 轴平移杆移动到工作位后，夹手工作开始夹取产品；通过在支撑台的左侧端安装承重块，可在夹取产品时保证工作的稳定性，夹取产品的负载不超过5kg；手臂为一种高强度铝材构件，重量轻，刚性好，摩擦小，寿命长，滑轨采用精密的滑轨，动作惯性小，运行灵活；整体实现了水平位置已送产品，降低了成本，提高了产品品质，自动化操作工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1底座、2T型支撑座、3机柜、4支撑台、5滑轨、6承重块、7 定位台、8支撑架、9X轴平移杆、10手臂、11夹手、12警示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种二轴锻压机械手，包括底座1，底座1的下端设置有 T型支撑座2，T型支撑座2通过螺母与底座1固定连接；底座1的上端设置有机柜3，机柜3的后端设置有支撑台4，支撑台4的侧边通过螺杆与机柜3 固定连接；支撑台4的上端设置有滑轨5，滑轨5接触安装在支撑台4的上端中央，滑轨5的内侧端与机柜3固定连接，滑轨5水平端长度为900mm，竖向高度为150mm，滑轨5采用精密的滑轨，支撑台4的左侧端设置有承重块 6，承重块6通过定位块与支撑台4固定连接，承重块6的质量为5kg；支撑台4的外侧端设置有定位台7，定位台7的侧边活动套接在支撑台4侧边条形槽内，定位台7的上端设置有支撑架8，支撑架8的上端与滑轨5固定连接，支撑架8下端通过螺母与定位台7固定连接；定位台7的右侧设置有X轴平移杆9，X轴平移杆9的后端与定位台7通过螺母固定连接，X轴平移杆9的前端设置有手臂10，手臂10为一种高强度铝材构件，手臂10的前端设置有夹手11，手臂10与夹手11通过螺母固定连接；机柜3的上端固定安装有警示灯12；该二轴锻压机械手在工作时，通过机柜3控制前端滑轨5转动，滑轨5转动通过支撑架8带动定位台7沿水平向移动，滑轨5水平端长度为 900mm，所以水平向移动的最大长度为900mm，定位台7水平移动带动前端的X轴平移杆9移动，X轴平移杆9移动到工作位后，夹手11工作开始夹取产品；通过在支撑台4的左侧端安装承重块6，可在夹取产品时保证工作的稳定性，夹取产品的负载不超过5kg；手臂10为一种高强度铝材构件，重量轻，刚性好，摩擦小，寿命长，滑轨5采用精密的滑轨，动作惯性小，运行灵活；整体实现了水平位置已送产品，降低了成本，提高了产品品质，自动化操作工作效率高。

综上所述：本二轴锻压机械手在工作时，通过机柜3控制前端滑轨5转动，滑轨5转动通过支撑架8带动定位台7沿水平向移动，滑轨5水平端长度为900mm，所以水平向移动的最大长度为900mm，定位台7水平移动带动前端的X轴平移杆9移动，X轴平移杆9移动到工作位后，夹手11工作开始夹取产品；通过在支撑台4的左侧端安装承重块6，可在夹取产品时保证工作的稳定性，夹取产品的负载不超过5kg；手臂10为一种高强度铝材构件，重量轻，刚性好，摩擦小，寿命长，滑轨5采用精密的滑轨，动作惯性小，运行灵活；整体实现了水平位置已送产品，降低了成本，提高了产品品质，自动化操作工作效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。