本实用新型涉及种四轴夹具应用技术领域，具体为一种四轴夹具加工用精准定位驱动装置。
背景技术：
在部分工件加工时，需用到四轴夹具对工件进行固定，工件加工过程中需要通过四轴夹具对工件的位置进行调节，现有技术的调节方式大多是工作人员进行手动调节，因此调节的速度较低，而且反复的手动调节使工件的加工误差较大，降低了工件加工的合格率。为此，我们提出一种四轴夹具加工用精准定位驱动装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种四轴夹具加工用精准定位驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴夹具加工用精准定位驱动装置，包括驱动装置、夹具体和距离传感器，所述驱动装置固定在安装板的顶部，所述驱动装置包括固定块、导向杆、丝杆、滑块、支撑块和驱动电机，所述固定块固定在安装板的顶部，所述固定块有两个，且两个固定块之间对称固定有导向杆，所述滑块的内部对称设有滑孔，所述滑块通孔滑孔与两个导向杆滑动连接，所述滑块的中部设有螺纹孔，所述滑块通过中部的螺纹孔与丝杆活动连接，所述丝杆的两端分别通过轴承与两个固定块转动连接，所述驱动电机位于固定块的一侧，所述驱动电机的输出轴丝杆的一端固定，所述驱动电机的底部固定在支撑块上，所述支撑块与安装板固定，所述夹具体固定在滑块的顶部，所述距离传感器固定在滑块的一侧，所述距离传感器位于丝杆的下方，所述距离传感器电性连接驱动电机。
优选的，所述导向杆的外侧与滑块配合。
优选的，所述滑块的底部设有滚珠槽，所述滚珠槽内滑动连接有支撑滚珠，所述支撑滚珠的顶部与滚珠槽滑动配合，所述支撑滚珠的底部与安装板接触。
优选的，所述滚珠槽设有多个，且多个滚珠槽均匀分布在滑块的底部。
优选的，所述滚珠槽的高度大于支撑滚珠的半径，且小于支撑滚珠的直径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过驱动装置可精确调节夹具体的位置，提高了工件的加工效率和合格率，调节时，将夹具体固定在滑块的顶部，通过驱动电机输出轴的转动带动了丝杆的转动，滑块通过滑块与导向杆滑动连接，滑块的中部通过螺纹孔与丝杆活动连接，使丝杆的转动带动了滑块在导向杆上水平移动，从而实现了对夹具体位置的调节，通过距离传感器可检测处夹具体移动的距离，实现了夹具体调节的位置更加精确。
2、本实用新型导向杆的外侧与滑块配合，防止了滑块运动时产生晃动，滑块的底部设有滚珠槽，滚珠槽内滑动连接有支撑滚珠，支撑滚珠的顶部与滚珠槽滑动配合，支撑滚珠的底部与安装板接触，通过支撑滚珠对滑块起到支撑的作用，增强了滑块的承重能力，滚珠槽设有多个，且多个滚珠槽均匀分布在滑块的底部，使支撑滚珠对滑块的支撑力更加均匀滚珠槽的高度大于支撑滚珠的半径，且小于支撑滚珠的直径，防止了支撑滚珠与滚珠槽的脱离。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型驱动装置结构示意图；
图3为本实用新型驱动块结构示意图；
图4为图1中A区域截面放大图。
图中：1-驱动装置；2-安装板；3-固定块；4-导向杆；5-丝杆；6-滑块；7-支撑块；8-驱动电机；9-滑孔；10-螺纹孔；11-夹具体；12-距离传感器；13-滚珠槽；14-支撑滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种四轴夹具加工用精准定位驱动装置，包括驱动装置1、夹具体11和距离传感器12，所述驱动装置1固定在安装板2的顶部，所述驱动装置1包括固定块3、导向杆4、丝杆5、滑块6、支撑块7和驱动电机8，所述固定块3固定在安装板2的顶部，所述固定块3有两个，且两个固定块3之间对称固定有导向杆4，所述滑块6的内部对称设有滑孔9，所述滑块6通孔滑孔9与两个导向杆4滑动连接，所述滑块6的中部设有螺纹孔10，所述滑块6通过中部的螺纹孔10与丝杆5活动连接，所述丝杆5的两端分别通过轴承与两个固定块3转动连接，所述驱动电机8位于固定块3的一侧，所述驱动电机8的输出轴丝杆5的一端固定，所述驱动电机8的底部固定在支撑块7上，所述支撑块7与安装板2固定，所述夹具体11固定在滑块6的顶部，所述距离传感器12固定在滑块6的一侧，所述距离传感器12位于丝杆5的下方，所述距离传感器12电性连接驱动电机8。
所述导向杆4的外侧与滑块6配合，防止了滑块6运动时产生晃动。
所述滑块6的底部设有滚珠槽13，所述滚珠槽13内滑动连接有支撑滚珠14，所述支撑滚珠14的顶部与滚珠槽13滑动配合，所述支撑滚珠14的底部与安装板2接触，通过支撑滚珠14对滑块6起到支撑的作用，增强了滑块6的承重能力。
所述滚珠槽13设有多个，且多个滚珠槽13均匀分布在滑块6的底部，使支撑滚珠14对滑块6的支撑力更加均匀。
所述滚珠槽13的高度大于支撑滚珠14的半径，且小于支撑滚珠14的直径，防止了支撑滚珠14与滚珠槽13的脱离。
工作原理：通过驱动装置1可精确调节夹具体11的位置，提高了工件的加工效率和合格率，调节时，将夹具体11固定在滑块6的顶部，通过驱动电机8输出轴的转动带动了丝杆5的转动，滑块6通过滑块6与导向杆4滑动连接，滑块6的中部通过螺纹孔10与丝杆5活动连接，使丝杆5的转动带动了滑块6在导向杆4上水平移动，从而实现了对夹具体11位置的调节，通过距离传感器12可检测处夹具体11移动的距离，实现了夹具体11调节的位置更加精确。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。