一种镍片自动放置机构的制作方法

本实用新型涉及镍片加工技术领域，尤其涉及一种镍片自动放置机构。

背景技术：

18650型锂电是电子产品中比较常用的锂电池，其容量一般可以达到 2200-3400mAh，因其质量高、性能稳定、充放电次数高、安全性高、一致性好、绿色环保等优点成为了一种新的绿色能源，已被广泛应用于汽车、电子、医疗、机械等领域。然而实际的电池组中往往要加入十几个电池模块，每个模块中可以封装几十个电池或者更多，这些模块中的电池要通过镍片与铜片进行焊接达到串并联的效果。以本配备的电池模块为例，一个模块中有51个电池，至少要焊接204次才能完成。镍片的焊接组装对镍片的位置要求较高，为确保每片镍片的位置，在每一次焊接之前都要进行查看、定位，且镍片的上料是人工完成的，精确度不高，其过程耗时耗力，效率很低，而激光焊接机虽然可以实现精确定位、自动焊接，但是每动一次冶具就要人工对一下原点位置，激光对人体的健康也不利，工作环境差。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种镍片自动放置机构，对镍片进行自动上料、定位，精确度高，大大减少了大量的人力，提高了生产效率与质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种镍片自动放置机构，包括底座和位于底座上的搬运机械手，所述底座上设有输送带，所述输送带上设有镍片模板，所述镍片模板上设有若干磁铁；所述底座上位于输送带的下方设有固定板，所述固定板的前端设有阻挡气缸；所述搬运机械手包括支架和固定在支架上的横移装置，所述横移装置上设有搬运气缸，所述搬运气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板的下方设有抓取板，所述抓取板与连接板之间设有若干电磁铁。

镍片模板通过输送带输送到固定板处，被阻档气缸阻挡，停留在固定板上处，此时搬运机械手通过电磁铁从镍片定位板上吸取整排镍片到抓取板上，然后通过横移装置移动到镍片模板的上方，控制电磁铁的吸引力小于磁铁的吸引力，通过电磁铁与磁铁的配合，根据电磁铁在镍片模板上的布局，通过搬运气缸将镍片准确放入到镍片模板上，实现一次抓取，多次摆放镍片，摆放位置精准，从而提高设备工作效率和工作质量。

作为优选，所述镍片模板包括底板，所述底板上设有电池极板槽，所述电池极板槽上开设有若干激光焊接孔，所述磁铁位于激光焊接孔的两侧。将镍片放入到电池极板槽内，利用磁铁对镍片的放置位置进行定位，使得镍片位置放置稳定、精准。

作为优选，所述固定板的下方设有升降气缸，所述固定板的上侧设有升降定位板，所述升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降定位板连接，所述固定板上位于升降定位板的左右两侧均设有L形限位板，所述升降定位板的前后两端均设有定位销，所述底板上设有与定位销相对应的定位孔。镍片模板在输送带输送时，移动到固定板的上方，阻挡气缸将镍片模板阻挡在升降定位板处，然后利用升降气缸将升降定位板向上移动，利用L形限位板对镍片模板的左右两侧进行定位，利用定位销与定位孔的连接，对镍片模板进行精准定位，防止镍片放置时镍片模板发生偏移，导致操作失败，进一步提高搬运机械手放置镍片时的精确性，提高工作效率。

作为优选，所述阻挡气缸的上端设有阻挡杆，所述阻挡杆的上端设有阻挡滚轮，所述阻挡滚轮与阻挡杆转动连接。当需要阻挡镍片模板移动时，利用阻挡气缸带动阻挡杆向上移动，利用阻挡滚轮阻挡镍片模板，当不需要阻挡镍片模板移动时，阻挡杆在阻挡气缸的带动下向下移动，直至阻挡滚轮移动到镍片模板的下方，镍片模板从阻挡滚轮的上方滚动通过，不会对镍片造成阻碍。

作为优选，所述横移装置包括伺服电机和滚珠丝杠，所述支架横向设置在输送带的上方，所述伺服电机固定在支架上，所述滚珠丝杠的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述滚珠丝杠的另一端转动连接在支架上，所述滚珠丝杠上设有移动块，所述移动块的一侧与滚珠丝杠螺纹连接，所述移动块的另一侧与搬运气缸固定连接。设置的横移装置通过伺服电机带动滚珠丝杠转动，并通过移动块带动搬运气缸移动，从而将从镍片定位板上的镍片抓取移动到镍片模板的上方，将镍片放入到镍片模板上。

作为优选，所述抓取板上设有若干与电磁铁相对应的抓取孔，所述电磁铁的下端伸入抓取孔内，所述抓取板的底面位于抓取孔处均设有镍片槽。在抓取板上设置供电磁铁伸入的抓取孔，减少电磁铁与镍片之间的阻碍，缩短电磁铁与镍片之间的距离，提高电磁铁对镍片的吸引力，加强抓取板的抓取能力；设置的镍片槽用来安放镍片，使得镍片在抓取板上放置稳定、准确，便于后续的操作。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

(1)输送带用来输送镍片模板，将镍片模板输送到固定板处，被阻档气缸阻挡，等待镍片的放置；

(2)镍片模板被阻挡在固定板处时，利用升降气缸带动升降定位板向上移动，通过L形限位板和定位销对镍片模板进行精准定位；

(3)利用搬运机械手将抓取到的镍片移动到镍片模板处，控制电磁铁的吸引力小于磁铁的吸引力，并根据磁铁在镍片模板上的布局，将镍片准确放入到镍片模板上，从而提高设备工作效率和工作质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1中的局部结构示意图；

图3为本实用新型中镍片模板的结构示意图；

图4为本实用新型中镍片模板的平面结构示意图；

图5为本实用新型中升降定位板与升降气缸的连接结构示意图；

图6为本实用新型中升降定位板与升降气缸的分解结构示意图；

图7为本实用新型中搬运机械手的结构示意图；

图8为本实用新型中抓取板的底面结构示意图。

附图标记：1、底座；11、输送带；12、镍片定位板；2、搬运机械手；21、支架；22、横移装置；23、搬运气缸；24、连接板；25、抓取板；26、电磁铁； 27、抓取孔；28、镍片槽；3、镍片模板；31、磁铁；32、底板；33、电池极板槽；34、激光焊接孔；4、固定板；41、升降气缸；411、导杆；42、升降定位板；43、L形限位板；44、定位销；45、定位孔；46、阻挡气缸；47、阻挡杆； 48、阻挡滚轮；51、伺服电机；52、移动块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，为本实用新型的一种镍片自动放置机构，包括底座1和位于底座1上的搬运机械手2，底座1上设有输送带11，输送带11上设有镍片模板3，镍片模板3上设有若干磁铁31；底座1上位于输送带11的下方设有固定板4，固定板4的前端设有阻挡气缸46；搬运机械手2包括支架21和固定在支架21上的横移装置22，横移装置22上设有搬运气缸23，搬运气缸23的活塞杆上设有连接板24，连接板24的下方设有抓取板25，抓取板25与连接板24 之间设有若干电磁铁26。在搬运机械手2的一侧设有镍片定位板12，搬运机械手2吸取镍片定位板12上的镍片，并将镍片搬运摆放到镍片模板3上，以便后续的工作。

如图3、图4所示，镍片模板3包括底板32，底板32上设有电池极板槽33，电池极板槽33上开设有若干激光焊接孔34，磁铁31位于激光焊接孔34的两侧。

如图5、图6所示，固定板4的下方设有升降气缸41，固定板4的上侧设有升降定位板42，升降气缸41的活塞杆穿过固定板4与升降定位板42连接，升降定位板42与固定板之间还设有导杆411，提高升降定位板42升降的稳定性；固定板4上位于升降定位板42的左右两侧均设有L形限位板43，升降定位板 42的前后两端均设有定位销44，底板32上设有与定位销44相对应的定位孔45。

阻挡气缸46的上端设有阻挡杆47，阻挡杆47的上端设有阻挡滚轮48，阻挡滚轮48与阻挡杆47转动连接。当需要阻挡镍片模板3移动时，利用阻挡气缸46带动阻挡杆47向上移动，利用阻挡滚轮48阻挡镍片模板3，当不需要阻挡镍片模板3移动时，阻挡杆47在阻挡气缸46的带动下向下移动，直至阻挡滚轮48移动到镍片模板3的下方，镍片模板3从阻挡滚轮48的上方滚动通过，不会对镍片造成阻碍。

如图7所示，横移装置22包括伺服电机51和滚珠丝杠，支架21横向设置在输送带11的上方，伺服电机51固定在支架21上，滚珠丝杠的一端与伺服电机51的输出轴固定连接，滚珠丝杠的另一端转动连接在支架21上，滚珠丝杠上设有移动块52，移动块52的一侧与滚珠丝杠螺纹连接，移动块52的另一侧与搬运气缸23固定连接。设置的横移装置22通过伺服电机51带动滚珠丝杠转动，并通过移动块52带动搬运气缸23沿着滚珠丝杠移动，从而将从镍片定位板12上的镍片抓取移动到镍片模板3的上方，工作稳定、便利，自动化控制，一次可以吸取多个镍片，工作效率高。

如图8所示，抓取板25上设有若干与电磁铁26相对应的抓取孔27，电磁铁26的下端伸入抓取孔27内，抓取板25的底面位于抓取孔27处均设有镍片槽28。在抓取板25上设置供电磁铁26伸入的抓取孔27，减少电磁铁26与镍片之间的阻碍，缩短电磁铁26与镍片之间的距离，提高电磁铁26对镍片的吸引力，加强抓取板25的抓取能力；设置的镍片槽28用来安放镍片，使得镍片在抓取板25上放置稳定、准确，便于后续的操作。

结合附图，本实用新型的使用方法如下：将镍片模板3放到输送带11上，输送带11将镍片模板3输送到固定板4的上方后被阻档气缸阻挡，停留在升降定位板42的正上方，并通过L形限位板43将镍片模板3的左右两侧限位，便于后续升降定位板42对镍片模板3的定位，然后启动升降气缸41，升降气缸 41带动升降定位板42向上移动，直至定位销44与定位孔45连接，从而精确定位镍片模板3；接着搬运机械手2通过电磁铁26从镍片定位板12上吸取整排镍片到抓取板25上，启动伺服电机51，利用滚珠丝杠带动搬运气缸23和抓取板 25移动到镍片模板3的正上方，接着启动搬运气缸23，将抓取板25向下移动靠近镍片模板3，此时控制电磁铁26的吸引力小于磁铁31的吸引力，通过磁铁 31与电磁铁26的配合，并根据磁铁31在镍片模板3上的布局，将镍片准确放入到镍片模板3上的不同位置处，实现一次抓取，多次摆放镍片，摆放精确，从而提高设备工作效率和工作质量。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。