本实用新型涉及自动冲压生产线技术领域，特别涉及一种自动送料下料冲压生产线。
背景技术：
现有普通冲床需要人工操作，主要缺点表现为加工效率低，对操作工有一定的技术要求，人员工资成本高，有时会出现工厂有设备没有工人操作，另外主要由工人操作也会存在很大的安全隐患。国际上通用是采用工业机器人，在国内很多大型企业也在用机器人，但是造价高，维护成本高，工件上料难分方向，效果不理想。
技术实现要素：
为克服现有技术中存在的冲压生产线需要人工取件安全系数小，且机器维护成本高的问题，本实用新型提供了一种自动送料下料冲压生产线。
具体技术方案如下：
一种自动送料下料冲压生产线，包括振动盘、导轨、上料盘、夹具、冲压床、下料盘和控制柜，所述振动盘的一端通过导轨与上料盘相连，所述夹具包括机械手臂、旋转台和滑轨，所述机械手臂设置在旋转台上，且与上料盘相对设置，所述旋转台活动设置在滑轨的一端，所述滑轨的另一端设置有下料盘，所述冲压床与滑轨中部相对设置，所述振动盘、导轨、夹具和冲压床均与控制柜相连。
优选的，所述导轨上表面铺设有减速带。
优选的，所述旋转台旋转的角度为360°。
优选的，所述控制柜包括振动盘控制单元、导轨控制单元、夹具控制单元和冲压控制单元，所述振动盘控制单元和振动盘相连，所述导轨控制单元和导轨相连，所述夹具控制单元和夹具相连，所述冲压控制单元和冲压床相连。
优选的，所述控制柜还包括一键启停开关，所述一键启停开关与外部电源相连。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型提供的冲压生产线，包括振动盘、导轨、上料盘、夹具、冲压床、下料盘和控制柜，低成本实现了零件自动化冲压加工，无需操作工人取件，安全系数高，可以实现可靠的连续循环加工。
附图说明
图1为本实用新型一种自动送料下料冲压生产线的俯视图；
图2为本实用新型一种自动送料下料冲压生产线的控制结构示意图。
图中，1-振动盘，2-导轨，21-减速带，3-上料盘，4-冲压床，5-下料盘，6-机械手臂，7-旋转台，8-滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型公开了一种自动送料下料冲压生产线，如图1所示，包括振动盘1、导轨2、上料盘3、夹具、冲压床4、下料盘5和控制柜，振动盘1的一端通过导轨2与上料盘3相连，导轨2上表面铺设有减速带21，碳转向器通过振动盘1上和导轨2依次输送到上料盘3中等待被冲压，其中减速带21的设置可以保证物料不会因为速度过快而掉落。夹具包括机械手臂6、旋转台7和滑轨8，其中旋转台7旋转的角度为360°。机械手臂6设置在旋转台7上，且与上料盘3相对设置，旋转台7活动设置在滑轨8的一端，滑轨8的另一端设置有下料盘5，冲压床4与滑轨8中部相对设置。本实用新型中的机械手臂6将上料盘3中的工件夹持到冲压床4上进行冲压作件，作件完毕后，夹具再通过机械手臂6将工件夹持到下料盘5中，完成整个工序的冲压作件。振动盘1、导轨2、夹具和冲压床4均与控制柜相连，本实用新型中的振动盘1、导轨2、夹具和冲压床4均通过控制柜控制，如图2所示，控制柜包括振动盘1控制单元、导轨2控制单元、夹具控制单元和冲压控制单元，振动盘1控制单元和振动盘1相连，导轨2控制单元和导轨2相连，夹具控制单元和夹具相连，冲压控制单元和冲压床4相连。进一步优选的，控制柜还包括一键启停开关，一键启停开关与外部电源相连，本实用新型中可以对生产线进行一键启动管理，也可以分开管理和检测，自动化程度高。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。