翅片堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及具备堆叠销的翅片堆叠装置。

背景技术：

以往以来，对热交换器用的翅片进行制造的翅片制造装置所使用的翅片堆叠装置具有台座、贯通台座而立设的堆叠销、以及使堆叠销上下移动的机构(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的翅片堆叠装置中，若从冲压机朝向翅片堆叠装置以水平姿势输送翅片，则使堆叠销向上方移动，从而插入形成于翅片的堆叠孔，之后将翅片切断成产品宽度。切断后的翅片由堆叠销引导而落下在台座上落，之后使堆叠销向下方移动。然后，若从冲压机输送下一个翅片，则再次使堆叠销向上方移动，反复进行上述动作，由此将翅片层叠保持在台座上。

专利文献1：日本特开2014－73510号公报

在专利文献1的翅片堆叠装置中，使堆叠销上下移动，但也存在将堆叠销的位置固定，使被切断成产品宽度的翅片以自重朝向堆叠销落下而对翅片进行层叠保持的翅片堆叠装置。在这种翅片堆叠装置中，例如在翅片为低刚性、或为长条的情况下，由堆叠销定位后的翅片有时会在被堆叠销引导而落下的中途从水平姿势变形。若翅片变形，则存在在落下中途卡挂于堆叠销的课题。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种即便利用堆叠销将翅片定位，也能够防止翅片在落下中途卡挂于堆叠销的翅片堆叠装置。

本实用新型所涉及的翅片堆叠装置具备堆叠销，该堆叠销插入形成于翅片的堆叠孔，上述翅片在被沿水平方向输送后被切断而落下，在上述翅片堆叠装置中，堆叠销具备主体部，该主体部具有沿着堆叠孔的内周面的外形形状，并且具有退让面，该退让面由与输送方向正交且沿堆叠销的轴向延伸的平面构成。

并且，优选上述退让面在上述主体部中设置于上述翅片被上述堆叠销引导而落下的落下范围整体。

并且，优选上述堆叠销具备一对上述退让面，一对上述退让面在上述输送方向上对置。

并且，优选上述堆叠销在上述主体部的上方具有圆柱状的前端部，上述前端部的直径与上述一对退让面间的上述输送方向的距离相等。

并且，优选上述一对退让面的各自的与上述输送方向正交的方向的宽度大于上述一对退让面的上述输送方向的距离。

根据本实用新型，形成为使堆叠销具备具有沿着堆叠孔的内周面的外形形状的主体部的结构，由此能够进行翅片的定位，并通过在主体部设置退让面，从而能够防止翅片在落下中途卡挂于堆叠销。

附图说明

图1是表示本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的概略的整体结构的主视图。

图2是本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的工件亦即圆管用的翅片、且为堆叠孔以交错状排列而被输送的翅片的俯视图。

图3是本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的工件亦即圆管用的翅片、且为堆叠孔在输送方向以及与输送方向正交的方向上对齐排列而被输送的翅片的俯视图。

图4是本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的工件亦即圆管用的翅片、且为沿输送方向排列而被输送的翅片的俯视图。

图5是本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的工件亦即扁平管用的翅片、且为沿与输送方向正交的方向排列而被输送的翅片的俯视图。

图6是本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的工件亦即扁平管用的翅片、且为沿输送方向排列而被输送的翅片的俯视图。

图7是本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的装置动作时的局部放大图。

图8是本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的堆叠销的立体图。

图9(a)、图9(b)以及图9(c)是表示图8的堆叠销的图。

图10是图9(a)的A－A剖视图。

图11是表示在比较例的堆叠销卡挂有变形成拱形的翅片的状态的图。

图12是表示在比较例的堆叠销卡挂有斜倾的翅片的状态的图。

图13是表示本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的动作的流程的流程图。

图14是表示在比较例的堆叠销卡挂有长条的翅片的状态的图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是表示本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的概略的整体结构的主视图。

翅片堆叠装置的主体1具备吸板2。对于吸板2而言，位于其上方的鼓风机5执行动作而使吸盒4内部成为负压状态，由此在吸板2的下表面侧作用有吸附力。由鼓风机5产生的抽吸力借助吸盒4而遍及吸板2的下表面地产生作用。另外，在吸盒4设置有用于向大气敞开的风门3，通过将风门3打开从而解除吸附力。

由冲压机6实施了规定的冲压加工后的翅片7借助未图示的进给装置朝向吸板2的下方侧以水平姿势且以规定的长度沿水平方向被送出。在吸板2的下表面与翅片7的外形形状相配合地形成有沿输送方向(图1的右方向)延伸的槽，翅片7在嵌入于该槽而被定位的状态下进行吸附输送。

在吸板2的下方配置有台车8，在台车8的上表面立设有多个堆叠销 9。而且，利用切断部12将从冲压机6以规定的长度送出的翅片7切断为产品宽度(输送方向的长度)，与此同时将风门3打开而解除吸附力，由此使上述翅片7落下。

这里，对被从冲压机6输送至翅片堆叠装置并借助冲压机6被切断成产品外形的翅片7进行说明。图2～图4是本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的工件亦即圆管用的翅片的俯视图。图5以及图6是本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的工件亦即扁平管用的翅片的俯视图。在图2～图6中，箭头表示翅片的输送方向。以下，首先对圆管用的翅片进行说明，接着对扁平管用的翅片进行说明。

在图2～图4所示的圆管用的翅片7，形成有供圆管插入的多个孔14，多个孔14中的一部分的孔成为供堆叠销9插入的堆叠孔14。在图2～图4 中，示出了翅片7在与输送方向正交的方向上排列有多个的状态。此外，从冲压机6送出至翅片堆叠装置的翅片7已经在与输送方向正交的方向上被分割。此外，在图2中孔14成为以交错状排列的状态，在图3中孔14 成为在输送方向以及与输送方向正交的方向上对齐排列的状态。对于图4 而言，孔14是在输送方向以及与输送方向正交的方向上对齐排列的状态这一点与图3相同，但相对于输送方向的各翅片7的排列方向与图2以及图3不同，各翅片7成为在输送方向上排列的状态。

另外，在图5以及图6中，形成有供扁平管插入的多个切口16。此外，在图5中示出了多个翅片7在与输送方向正交的方向上排列的状态，在图6中示出了多个翅片7在输送方向上排列的状态。另外，在图5以及图6所示的翅片7，除切口16之外还形成有供堆叠销9插入的堆叠孔14。

如图2～图6所示，从冲压机6朝向翅片堆叠装置输送的翅片7可以是圆管用，也可以是扁平管用，另外翅片7的排列方向也是任意的。另外，在翅片7形成有从孔14的周缘垂直地立起的环状的翅片套环(未图示)。

回到图1的说明。另外，图7是本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的装置动作时的局部放大图。

被吸附保持于吸板2的翅片7因风门3打开而落下。此时，如图7所示，翅片7因堆叠销9插入堆叠孔14而如图7的箭头所示那样被向下方引导从而落下。在翅片7被堆叠销9引导而落下的中途，如图1所示地设置有升降机13，翅片7着陆在升降机13上。

以一个周期为单位从冲压机6间歇地反复送出翅片7，并利用切断部 12将该翅片7切断，由此在升降机13层叠多个翅片7。而且，在层叠了规定的片数后，升降机13下降至规定位置。反复进行以上的动作。

而且，本实施方式1的特征在于堆叠销9的形状。以下，对堆叠销9 的形状进行说明。

图8是本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的堆叠销的立体图。图9(a)、图9(b)以及图9(c)是表示图8的堆叠销的图，图9 (a)是从与输送方向正交的方向观察的主视图，图9(b)是从输送方向观察的侧视图，图9(c)是俯视图。图10是图9(a)的A－A剖视图。

堆叠销9具有上方侧的前端部9A和设置于前端部9A的下方的主体部9B。前端部9A具有圆柱状的小径部9a以及随着从小径部9a趋向前端而缩径的缩径部9b。主体部9B具有：大致圆柱状的大径部9c，其直径比小径部9a大，且具有沿着堆叠孔14的内周面的外形形状；以及连结部9d，其将大径部9c与小径部9a连接起来。此外，沿着堆叠孔14的内周面的圆柱状可以说是直径比堆叠孔14的内径稍小的圆柱状。

更详细而言，大径部9c具有在与输送方向正交的方向上对置且沿堆叠销9的轴向延伸的一对圆弧面10。一对圆弧面10成为与直径大于小径部9a且沿着堆叠孔14的内径的圆(在图10中为虚线所示的圆)对应的圆弧面，并且如后述那样作为定位部而发挥功能。

另外，主体部9B的外表面中的在输送方向上相互对置的外表面成为沿着与输送方向正交且沿堆叠销9的轴向延伸的一对平面11。一对平面 11位于圆15的内侧，主体部9B可以说形成为对要产生与翅片7的卡挂的部分进行切去而成的形状。而且，一对平面11作为用于避免翅片7被堆叠销9引导而落下时的卡挂的退让面来发挥功能。以下，将一对平面11 称为一对退让面11。优选一对退让面11在主体部9B中设置于翅片7被堆叠销9引导而落下的落下范围整体。

另外，一对退让面11间的输送方向的间隔W1与前端部9A的小径部 9a的直径W0大致相同。而且，退让面11的与输送方向正交的方向的宽度W2比堆叠孔14的直径稍小。

接下来，对如以上那样构成的堆叠销9的作用进行说明。此外，为了更加明确地对堆叠销9的作用进行说明，作为比较例与后述的图11以及图12所示的堆叠销20进行比较来说明。

比较例的堆叠销20在如下方面与本实施方式1的堆叠销9不同，即：在本实施方式1的堆叠销9中未设置有退让面11，大径部20a构成为完全的圆柱状。在这样构成的比较例的堆叠销20中，与落下来的翅片7产生如以下说明那样的卡挂。

图11是表示在比较例的堆叠销卡挂有变形成拱形的翅片的状态的图。图12是表示在比较例的堆叠销卡挂有倾斜的翅片的状态的图。

在低刚性的翅片7的情况下，在翅片7被堆叠销20引导而落下的过程中，有时输送方向的中心部如图11所示那样变形成向下凸出的拱形而落下。在该情况下，因翅片7的变形而使堆叠孔14倾斜，翅片7会卡挂于堆叠销20，因所卡挂的翅片7的变形而使得堆叠销20如图11所示地被朝内侧拉动并倒下，由此堆叠销20的前端位置从原来的正常位置偏移。

另外，如图12所示，存在翅片7不是以水平姿势而是以倾斜姿势被堆叠销20引导而落下的情况。在该情况下，翅片7也会卡挂于堆叠销20 而使得邻接的堆叠销20彼此朝相同的方向倾斜，在该情况下，堆叠销20 的前端位置也从原来的正常位置偏移。

这样，若堆叠销20的前端位置从正常位置偏移，则接下来落下的翅片7的与堆叠孔14的位置不吻合，从而产生堆叠错误。

接下来，参照图7以及图8对使用本实施方式1的堆叠销9的情况下的翅片落下时的情况进行说明。

本实施方式1的堆叠销9设置有一对退让面11，从而使得大径部9c 的输送方向的长度与比较例的堆叠销20相比变短，另外，一对退让面11 在翅片7的落下方向上由平坦的平面构成。因此，即便翅片7如图11所示地变形成拱形，也能够借助退让面11而不卡挂于堆叠销9地落下。另外，即使翅片7如图11所示那样以倾斜姿势落下，也能够借助退让面11 而不卡挂于堆叠销9地落下。由此，能够对翅片7进行层叠而不使其在堆叠销9的中途卡挂。

另外，堆叠销9的大径部9c的一对圆弧面10成为沿着堆叠孔14的内周面的圆弧面，因此大径部9c位于堆叠孔14，从而一对圆弧面10作为定位部而发挥功能。其结果是，能够不产生翅片7的位置偏移地在排列的状态下进行层叠。

图13是表示本实用新型的实施方式1所涉及的翅片堆叠装置的动作的流程的流程图。以下，参照图13对热交换器用翅片堆叠装置的动作进行说明。

首先，鼓风机5开始进行抽吸(步骤S1)。接着，冲压机6启动(步骤S2)，在进行冲压加工后，送出翅片7(步骤S3)。所送出的翅片7被吸附于吸板2的下表面，并在被吸附的状态下以规定的长度被输送(步骤 S4)。之后，若送出规定的长度，则被切断部12切断(步骤S5)。与该切断几乎同时地，吸板2沿铅直方向下降(步骤S6)。在下降紧后风门3打开，吸盒4内向大气敞开从而吸盒4内部恢复压力，由此解除在吸板2上产生的吸附力(步骤S7)。通过吸附力的解除，从而翅片7落下(步骤S8)，另一方面吸板2上升(步骤S9)。

翅片7在落下时，因堆叠销9插入图2所示的堆叠孔14而被向下方引导(步骤S10)。这里，即便翅片7在沿着堆叠销9落下的中途产生变形，也如上述那样不会卡挂于堆叠销9地落下，从而在位于堆叠销9的上部侧的升降机13着陆(步骤S11)。由此，堆叠销9的前端位置不会从正常位置偏移，能够避免接下来落下的翅片7的堆叠错误。

反复进行以上的步骤S1～步骤S11的处理，从而使翅片7依次层叠于升降机13。另外，此时，利用未图示的传感器来检测层叠于升降机13上的翅片7的最上面的高度位置(步骤S12)，以将该高度位置保持为恒定的位置的方式使升降机13下降(步骤S13)。反复进行该动作来推进堆叠。

如以上那样，根据本实施方式1，在堆叠销9设置有一对退让面11，因此能够防止翅片7在沿着堆叠销9落下的中途卡挂于该堆叠销9。因此，能够不停滞且排列性优良地依次层叠落下来的翅片7。

此外，在本实施方式1中，形成为具备一对退让面11的结构，但只要至少具有一个退让面，就能够起到防止翅片7的卡挂的效果。此外，在将退让面11设为一个的情况下，大径部9c的其他面由将一对圆弧面10 相连的圆弧面构成即可。在该情况下，也能够同样地得到翅片7的定位效果。

退让面11在主体部9B中设置于翅片7被堆叠销9引导而落下的落下范围整体，因此与假设设置于一部分范围的情况相比，能够稳定地防止卡挂。

前端部9A为圆柱状，前端部9A的直径W0与一对退让面11间的输送方向的距离相同，因此即便在前端部9A与主体部9B的连接处，也能够使翅片7不卡挂地落下。

另外，一对退让面11各自的与输送方向正交的方向的宽度比一对退让面11的上述输送方向的距离大。因此，能够利用与输送方向正交的圆弧面10将翅片7定位，并能够利用退让面11使翅片7不卡挂地落下。

图14是表示在比较例的堆叠销卡挂有长条的翅片的状态的图。

在图14中示出了长边方向的长度较长的长条的翅片7a。若翅片7a 形成为长条则刚性变低，因此在比较例的堆叠销20的情况下，在沿着堆叠销20落下的过程中更加容易如图14所示那样产生变形，因此容易发生卡挂。

这样，在刚性更低的翅片7a的情况下，在本实施方式1中，与翅片 7a的长度增加的量对应地使针对每一个翅片7a的堆叠销9的数量增加。由此，能够抑制翅片7a的变形以及挠曲。其结果是，能够防止堆叠错误。这里，对于堆叠销9而言，如上述那样使用设置有退让面11的堆叠销9，因此能够与各种长度以及刚性的翅片对应。

另外，在翅片的厚度较薄的情况下刚性也变低，但在该情况下通过增加堆叠销9的数量来抑制翅片7a的变形以及挠曲，由此能够防止堆叠错误。此外，在图14中，示出了长边方向为输送方向的翅片，但在长边方向与输送方向正交的方向的翅片的情况下，也同样地使针对每一个翅片的堆叠销9的数量增加即可。

附图标记的说明

1...主体；2...吸板；3...风门；4...吸盒；5...鼓风机；6...冲压机；7...翅片；7a...翅片；8...台车；9...堆叠销；9A...前端部；9B...主体部；9a...小径部；9b...缩径部；9c...大径部；9d...连结部；10...圆弧面；11...退让面；12... 切断部；13...升降机；14...堆叠孔；15...圆；16...切口；20...堆叠销；20a... 大径部。