本发明涉及白车身拼合装技术领域，尤其涉及一种汽车柔性主拼系统的夹具存储系统。
背景技术：
在进行白车身主拼合装时，需要将侧围总成移动到车身主拼工位，以与下车体进行焊接合装。为实现多车型共线生产，多车型可以自由切换，主拼系统往往需要配备多台柔性焊接机器人，匹配不同车型的侧围夹具，已经存放侧围夹具的夹具库。
之前采用双夹具库并排放置，占用线体的两个工位，导致线体利用率较低，还会影响焊接机器人的布置。夹具库切换的时间较长，影响节拍时间。
技术实现要素：
本发明的目的是设计一种汽车柔性主拼系统的夹具存储系统。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种汽车柔性主拼系统的夹具存储系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，包括第一滑移式夹具库、第二滑移式夹具库，第一滑移式夹具库、第二滑移式夹具库对称设置在车身搬运系统的两侧；所述第一滑移式夹具库、第二滑移式夹具库分别包括设置在底部的垂直于车身搬运系统的夹具库横移滑轨，夹具库横移滑轨上设有三面转台，三面转台上挂装侧围夹具；夹具存储系统还包括地面切换系统，地面切换系统平行于车身搬运系统，与第一滑移式夹具库或第二滑移式夹具库分别匹配安装，用于在三面转台和侧围合拼滑台之间切换侧围夹具；
所述地面切换系统包括链式驱动机构、滑架机构，所述链式驱动机构包括设置在地面上的链条传动装置，及依靠链条传动装置驱动的滑块，滑块上安装可翻转直立或翻转平放的摇臂，摇臂通过底部的摇臂气缸驱动翻转；所述滑架机构包括沿车身搬运系统方向延伸的侧支架，所述侧支架两端分别衔接车身搬运系统同侧的第一滑移式夹具库与侧围合拼滑台，或者第二滑移式夹具库与侧围合拼滑台；所述侧支架上设有供侧围夹具滑动的支撑轮组，侧围夹具在摇臂推拉下沿支撑轮组滑动，实现切换。
进一步，所述侧围夹具包括夹具框架，侧围夹具通过夹具框架挂装在三面转台上，所述夹具框架下方设有框架伸出臂，框架伸出臂与翻转直立状态的摇臂扣合，所述夹具框架与所述支撑轮组配合，带动侧围夹具沿侧支架滑动，实现侧围夹具切换。
本发明的有益效果是：
本发明的夹具存储系统的设置充分利用线体两侧的工位，即缩短夹具切换行程，又提高了线体两侧的空间利用率。采用地面切换系统进行夹具的切换，安全高效，又能避免与其它设备干涉。三面转台较之常用的四面转台，切换时间更短，在控制节拍时间方面具有较好的实用价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明地面切换系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，一种汽车柔性主拼系统的夹具存储系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，包括第一滑移式夹具库1、第二滑移式夹具库2，第一滑移式夹具库1、第二滑移式夹具库2对称设置在车身搬运系统的两侧；所述第一滑移式夹具库1、第二滑移式夹具库2分别包括设置在底部的垂直于车身搬运系统的夹具库横移滑轨3，夹具库横移滑轨3上设有三面转台4，三面转台4上挂装侧围夹具（图中未画出）；夹具存储系统还包括地面切换系统5，地面切换系统5平行于车身搬运系统，与第一滑移式夹具库1或第二滑移式夹具库2分别匹配安装，用于在三面转台4和侧围合拼滑台之间切换侧围夹具。
所述地面切换系统5包括链式驱动机构6、滑架机构7，所述链式驱动机构6包括设置在地面上的链条传动装置8，及依靠链条传动装置8驱动的滑块9，滑块9上安装可翻转直立或翻转平放的摇臂10，摇臂10通过底部的摇臂气缸（图中未示出）驱动翻转；所述滑架机构7包括沿车身搬运系统方向延伸的侧支架11，所述侧支架11两端分别衔接车身搬运系统同侧的第一滑移式夹具库1与侧围合拼滑台，或者第二滑移式夹具库2与侧围合拼滑台；所述侧支架11上设有供侧围夹具滑动的支撑轮组12，侧围夹具在摇臂10推拉下沿支撑轮组12滑动，实现切换。
所述侧围夹具包括夹具框架，侧围夹具通过夹具框架13挂装在三面转台4上，所述夹具框架13下方设有框架伸出臂14，框架伸出臂14与翻转直立状态的摇臂10扣合，所述夹具框架13与所述支撑轮组12配合，带动侧围夹具沿侧支架11滑动，实现侧围夹具切换。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。