本发明涉及车门铰链加工领域，尤其涉及一种车门上铰链活动件加工一体机。
背景技术：
随着汽车工业的越来越发达，汽车已经走进干家万户，同时，人们对于汽车的品质要求也越来越高。如图4、5、6所示的车门上铰链活动件是车身中重要的零部件，现有的加工方式，需要对车门上铰链活动件进行多次固定及多次加工，造成生产效率低，加工精度低。所以，现急需一种车门上铰链活动件加工一体机，来对车门上铰链活动件进行一次装夹定位，多工序集中加工，提高生产效率，提高加工精度。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种车门上铰链活动件加工一体机，解决现有车门上铰链活动件的加工需要进行多次固定及多次加工，造成生产效率低，加工精度低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种车门上铰链活动件加工一体机，包括支撑台，所述支撑台上可左右移动地设置有滑台，支撑台上还设置有滑台油缸，所述滑台油缸驱动所述滑台在支撑台上左右移动；所述滑台左右移动时位于最左侧的位置为铣面工位，滑台左右移动时位于最右侧的位置为钻孔工位；所述滑台上设置有夹具，滑台上还设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸连接有夹紧装置，所述夹紧装置与所述夹具配合将工件固定；
所述支撑台上设置有升高台，所述升高台上设置有第一推进器，所述第一推进器的推动杆上设置有第一多头钻机，所述第一多头钻机上设置有第一多头钻，所述第一多头钻作用在所述钻孔工位上侧；所述支撑台上设置有限制所述第一多头钻上下运动的第一导向装置；
所述支撑台的右侧设置有第二推进器，所述第二推进器的推动杆上设置有钻机，所述钻机上设置有第一钻头，所述第一钻头作用在所述钻孔工位右侧；
所述支撑台的左侧设置有第三推进器，所述第三推进器的推动杆上设置有铰刀机，所述铰刀机上设置有铰刀，所述铰刀作用在所述铣面工位左侧；
所述支撑台的左后侧设置有第四推进器，所述第四推进器的推动杆上设置有第二多头钻机，所述第二多头钻机上设置有第二多头钻，所述第二多头钻作用在所述铣面工位左后侧；所述支撑台上设置有限制所述第二多头钻从左后到前右倾斜向上运动的第二导向装置；
所述支撑台的前侧可前后滑动地设置有铣刀电机，支撑台的前侧还设置有第五推进器，所述第五推进器推动所述铣刀电机前后运动；所述铣刀电机上设置有铣刀，所述铣刀作用在所述铣面工位前侧；
所述滑台油缸、夹紧油缸、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器和第五推进器由设置在所述支撑台一侧的液压系统提供伸缩动力。
进一步的，第一导向装置包括第一固定座、第一导杆和第一导套；所述第一导杆通过所述第一固定座支撑在所述支撑台上，所述第一导套设置在第一多头钻机上，且第一导套套设在第一导杆上。
再进一步的，所述支撑台的前侧设置有固定滑台，所述铣刀电机设置在所述固定滑台上。
再进一步的，所述夹紧油缸和夹紧装置的数量均为两个。
再进一步的，所述滑台油缸、夹紧油缸、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、第五推进器、第一多头钻机、钻机、铰刀机、第二多头钻机和铣刀电机的动作由设置在所述支撑台一侧的控制系统控制。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
本发明通过夹紧装置配合夹具将车门上铰链固定件固定在滑台上，一次定位，加工精度高；加工时，滑台油缸推动滑台在钻孔工位上，第一推进器和第二推进器推进进行钻孔加工，然后滑台油缸推动滑台在铣面工位上，第三推进器、第四推进器和第五推进器进行钻孔、铰孔和铣面，完成所有工序的加工；多工序一次性加工，生产效率高，质量稳定，节省人力。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明车门上铰链活动件加工一体机主视图；
图2为本发明车门上铰链活动件加工一体机左视图；
图3为本发明车门上铰链活动件加工一体机俯视图；
图4为上铰链活动件的主视图；
图5为上铰链活动件的左视图；
图6为上铰链活动件的俯视图；
附图标记说明：1、支撑台；2、滑台；3、滑台油缸；4、铣面工位；5、钻孔工位；6、夹具；7、夹紧油缸；8、夹紧装置；9、升高台；10、第一推进器；11、第一多头钻机；12、第一多头钻；13、第一导向装置；1301、第一固定座；1302、第一导杆；1303、第一导套；14、第二推进器；15、钻机；16、第一钻头；17、第三推进器；18、铰刀机；19、铰刀；20、第四推进器；21、第二多头钻机；22、第二多头钻；23、第二导向装置；24、铣刀电机；25、第五推进器；26、铣刀；27、液压系统；28、固定滑台；29、控制系统。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种车门上铰链活动件加工一体机的其中一种具体实施例，包括支撑台1，所述支撑台1上可左右移动地安装有滑台2，支撑台1上还安装有滑台油缸3，所述滑台油缸3驱动所述滑台2在支撑台1上左右移动。所述滑台2左右移动时位于最左侧的位置为铣面工位4，滑台2左右移动时位于最右侧的位置为钻孔工位5。所述滑台2上安装有夹具6，滑台2上还安装有两个夹紧油缸7，每个所述夹紧油缸7连接有夹紧装置8，两个所述夹紧装置8与所述夹具6配合将上铰链活动件固定。所述滑台油缸3和夹紧油缸7由安装在所述支撑台1一侧的液压系统27提供伸缩动力。
所述支撑台1上固定有升高台9，所述升高台9上安装有第一推进器10，所述第一推进器10的推动杆上安装有第一多头钻机11，所述第一多头钻机11上安装有第一多头钻12，所述第一多头钻12作用在所述钻孔工位5上侧。所述支撑台1上设置有限制所述第一多头钻12上下运动的第一导向装置13，具体地，第一导向装置13包括第一固定座1301、第一导杆1302和第一导套1303，所述第一导杆1302通过所述第一固定座1301支撑在所述支撑台1上，所述第一导套1303安装在第一多头钻机11上，且第一导套1303套设在第一导杆1302上，使第一多头钻机移动时沿第一导杆移动，保证第一多头钻的移动轨迹。本具体实施例中，第一推进器为空心油缸，在第一推进器的上端安装带轮，带轮通过传动轴穿过第一推进器的内部与安装第一推进器下方的第一多头钻机通过花键传动，使第一多头钻机既能被带轮带动运转，又能被第一推进器向下推进。第一推进器也由安装在所述支撑台1一侧的液压系统27提供伸缩动力。
所述支撑台1的右侧安装有第二推进器14，所述第二推进器14的推动杆上安装有钻机15，所述钻机15上安装有第一钻头16，所述第一钻头16作用在所述钻孔工位5右侧。本具体实施例中，第二推进器为空心油缸，在第二推进器的后端安装带轮，带轮通过传动轴穿过第二推进器的内部与安装第二推进器前方的钻机通过花键传动，使钻机既能被带轮带动运转，又能被第二推进器向前推进。第二推进器也由安装在所述支撑台1一侧的液压系统27提供伸缩动力。
所述支撑台1的左侧安装有第三推进器17，所述第三推进器17的推动杆上安装有铰刀机18，所述铰刀机18上安装有铰刀19，所述铰刀19作用在所述铣面工位4左侧。本具体实施例中，第三推进器为空心油缸，在第三推进器的后端安装带轮，带轮通过传动轴穿过第三推进器的内部与安装第三推进器前方的铰刀机通过花键传动，使铰刀机既能被带轮带动运转，又能被第三推进器向前推进。第三推进器也由安装在所述支撑台1一侧的液压系统27提供伸缩动力。
所述支撑台1的左后侧安装有第四推进器20，所述第四推进器20的推动杆上安装有第二多头钻机21，所述第二多头钻机21上安装有第二多头钻22，所述第二多头钻22作用在所述铣面工位4左后侧。所述支撑台1上设置有限制所述第二多头钻22从左后到前右倾斜向上运动的第二导向装置23，具体地第二导向装置与第一导向装置相同，所以图2、3中没有详细示出。本具体实施例中，第四推进器为空心油缸，在第四推进器的后端安装带轮，带轮通过传动轴穿过第四推进器的内部与安装第四推进器前方的第二多头钻机通过花键传动，使第二多头钻机既能被带轮带动运转，又能被第四推进器向前推进。第四推进器也由安装在所述支撑台1一侧的液压系统27提供伸缩动力。
所述支撑台1的前侧安装有固定滑台28，所述铣刀电机24安装在所述固定滑台28上，使铣刀电机可以沿固定滑台前后移动。支撑台1的前侧还安装有第五推进器25，所述第五推进器25推动所述铣刀电机24前后运动。所述铣刀电机24上安装有铣刀26，所述铣刀26作用在所述铣面工位4前侧。
所述滑台油缸3、夹紧油缸7、第一推进器10、第二推进器14、第三推进器17、第四推进器20、第五推进器25、第一多头钻机11、钻机15、铰刀机18、第二多头钻机21和铣刀电机24的动作由安装在所述支撑台1一侧的控制系统29控制。具体地，控制系统29包括plc控制电路，当如图4、5、6所示的上铰链活动件放置在夹具上后，启动装置开关，控制系统控制夹紧油缸将工件夹紧，滑台油缸驱动滑台在钻孔工位处，然后控制系统控制第一推进器10、第二推进器14推进，并且控制带动第一多头钻机11和钻机15转动的带轮运转，即与其带轮传动连接的电机运转，完成钻孔工位的加工工序。然后滑台油缸驱动滑台到铣面工位处，然后控制第三推进器17、第四推进器20和第五推进器25推进，并且控制带动铰刀机18和第二多头钻机21转动的带轮运转，即与其带轮传动连接的电机运转，同时控制铣刀电机24运转，完成铣面工位的加工工序。完成加工后，滑台油缸驱动滑台返回钻孔工位处，夹紧油缸7松开，完成一个循环，继续放入下一工件，就可以进行下一循环。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。