本发明是一种新型的车床上料结构，属于车床上料上料领域。
背景技术：
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。
但现有技术由于产品对设备精度要求很高，在进行上料过程中，需不定时对于原料产品进行抽检，现有技术拿取需要关闭电源打开车床盖板等步骤，拿取很不方便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的车床上料结构，以解决现有技术由于产品对设备精度要求很高，在进行上料过程中，需不定时对于原料产品进行抽检，现有技术拿取需要关闭电源打开车床盖板等步骤，拿取很不方便的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的车床上料结构，其结构包括：取样机体、机械抓手、上料滑槽、外框承载转体、原料箱、控制机体、辅助动力机体，所述取样机体安装于辅助动力机体左侧，与辅助动力机体电连接，所述辅助动力机体为长方体，所述辅助动力机体左上方设有外框承载转体，与外框承载转体过渡配合，所述辅助动力机体右上方设有控制机体，与控制机体锁接，所述外框承载转体中部垂直贯穿连接有上料滑槽，与上料滑槽扣接，所述上料滑槽左端设有机械抓手，与机械抓手锁接，所述上料滑槽右侧设有原料箱，与原料箱过渡配合，所述取样机体包括齿轮装置、取样槽、下落装置、挡板装置、齿条装置、线轮装置、电机槽、伺服电机、连接底座，所述取样槽安装于下落装置左下方出口处，与下落装置套接，所述下落装置上方右侧设有挡板装置，与挡板装置间隙配合，所述挡板装置下方设有齿条装置，与齿条装置过渡配合，所述齿条装置安装于齿轮装置右上方，与齿轮装置扣接，所述齿轮装置安装于线轮装置左下方，与线轮装置间隙配合，所述线轮装置安装于伺服电机上方，与伺服电机锁接，所述伺服电机安装于电机槽内侧，与电机槽扣接，所述电机槽安装于连接底座上方，与连接底座焊接。
进一步地，所述齿轮装置包括大齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一导轮组,所述大齿轮安装于第一齿轮右侧，与第一齿轮扣接，所述第一齿轮左侧设有第二齿轮，与第二齿轮间隙配合，所述第二齿轮安装于第三齿轮右侧，与第三齿轮间隙配合，所述第三齿轮右上方设有第一导轮组，与第一导轮组扣接，所述大齿轮上方设有线轮装置，与线轮装置扣接。
进一步地，所述下落装置包括滑落槽、缓震垫、衔接缓震板、十字转架、样品槽，所述滑落槽安装于缓震垫左侧，与缓震垫胶接，所述滑落槽上方设有样品槽，与样品槽过渡配合，所述样品槽下方设有十字转架，与十字转架过盈配合，所述十字转架下方设有衔接缓震板，与衔接缓震板扣接，所述样品槽右端设有挡板装置，与挡板装置间隙配合。
进一步地，所述挡板装置包括第一弹簧杆、挡板、第二弹簧杆、第一装配齿板、滑杆、内轴齿轮，所述挡板右下方设有第一装配齿板，与第一装配齿板锁接，所述挡板右侧设有第二弹簧杆，与第二弹簧杆焊接，所述第一装配齿板左方设有第一弹簧杆，与第一弹簧杆，与第一弹簧杆焊接，所述第一装配齿板下方设有内轴齿轮，与内轴齿轮间隙配合，所述内轴齿轮安装于滑杆内侧，与滑杆锁接。
进一步地，所述齿条装置包括带卡杆转盘、扇形摇杆、第一固定轴块、齿块、齿条、第二固定轴块、装配板，所述带卡杆转盘外侧设有扇形摇杆，与扇形摇杆过渡配合，所述扇形摇杆上方设有齿条，与齿条间隙配合，所述齿条左端设有第一固定轴块，与第一固定轴块过渡配合，所述齿条右端设有第二固定轴块，与第二固定轴块过渡配合，所述齿条上方设有齿块，与齿块焊接，所述带卡杆转盘安装于装配板外侧，与装配板扣接。
进一步地，所述线轮装置包括第一线轮、带齿线轮、侧齿圆轮、侧齿轮、电机轴杆、第一锥杆、第二侧齿轮，所述第二侧齿轮下方设有大齿轮，与大齿轮间隙配合，所述第二侧齿轮上方设有、第一锥杆，与第一锥杆过渡配合，所述、第一锥杆上方设有第一线轮，与第一线轮为一体化结构，所述第一线轮安装于第二线轮左侧，与带齿线轮扣接，所述带齿线轮下方设有侧齿圆轮，与侧齿圆轮间隙配合，所述侧齿圆轮安装于侧齿轮左上方，与侧齿轮扣接，所述侧齿轮下方设有电机轴杆，与电机轴杆间隙配合，所述电机轴杆安装于伺服电机上方，与伺服电机为一体化结构。
有益效果
本发明一种新型的车床上料结构使用时，第一，用户可通过设有的原料箱放置设备供给原料，外部车床控制器控制辅助动力机体启动，并通过控制机体对于目标坐标进行外框承载转体对应的位移，且通过与上料滑槽配合作用，机械抓手对应进行抓取与放置，实现对于车床的上料功能，一系列的动作为电脑编程控制，更加全自动智能化；第二，通过设有的取样机体装置，通过外部控制器开关控制电机槽启动伺服电机，进而带动电机轴杆与侧齿轮啮合，进而带动侧齿圆轮、带齿线轮、第一线轮，第一锥杆、第二侧齿轮啮合，进而与大齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一导轮组组成的齿轮装置进行配合啮合带动作用，齿轮结构更加耐用，啮合度更高；第三，通过设有的齿条装置装置，通过与第一导轮组配合带动带卡杆转盘转动，进而使扇形摇杆与卡杆配合并进行位移，进而带动齿条在第一固定轴块、第二固定轴块支撑作用下滑动，进而使得齿块位移，齿条装置使力矩传输更稳定；第四，通过设有的齿条装置装置，通过与第一导轮组配合带动带卡杆转盘转动，进而使扇形摇杆与卡杆配合并进行位移，进而带动齿条在第一固定轴块、第二固定轴块支撑作用下滑动，进而使得齿块位移，齿条装置使力矩传输更稳定；综上所述，本发明使用时使设备使用时，通过设有的取样机构，使本发明能够实现避免现有技术由于产品对设备精度要求很高，在进行上料过程中，需不定时对于原料产品进行抽检，现有技术拿取需要关闭电源打开车床盖板等步骤，拿取很不方便的问题，使设备对于原料的取样抽检更加方便，操作更加简单。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型的车床上料结构的外观结构示意图。
图2为本发明取样机体的结构示意图。
图3为本发明取样机体的内部详细结构示意图。
图4为本发明图3中a的结构示意图。
图5为本发明图3中b的结构示意图。
图中：取样机体-1、机械抓手-2、上料滑槽-3、外框承载转体-4、原料箱-5、控制机体-6、辅助动力机体-7、齿轮装置-101、取样槽-102、下落装置-103、挡板装置-104、齿条装置-105、线轮装置-106、电机槽-107、伺服电机-108、连接底座-109、大齿轮-10101、第一齿轮-10102、第二齿轮-10103、第三齿轮-10104、第一导轮组-10105、滑落槽-10301、缓震垫-10302、衔接缓震板-10303、十字转架-10304、样品槽-10305、第一弹簧杆-10401、挡板-10402、第二弹簧杆-10403、第一装配齿板-10404、滑杆-10405、内轴齿轮-10406、带卡杆转盘-10501、扇形摇杆-10502、第一固定轴块-10503、齿块-10504、齿条-10505、第二固定轴块-10506、装配板-10507、第一线轮-10601、带齿线轮-10602、侧齿圆轮-10603、侧齿轮-10604、电机轴杆-10605、第一锥杆-10606、第二侧齿轮-10607。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种新型的车床上料结构技术方案：其结构包括：取样机体1、机械抓手2、上料滑槽3、外框承载转体4、原料箱5、控制机体6、辅助动力机体7，所述取样机体1安装于辅助动力机体7左侧，与辅助动力机体7电连接，所述辅助动力机体7为长方体，所述辅助动力机体7左上方设有外框承载转体4，与外框承载转体4过渡配合，所述辅助动力机体7右上方设有控制机体6，与控制机体6锁接，所述外框承载转体4中部垂直贯穿连接有上料滑槽3，与上料滑槽3扣接，所述上料滑槽3左端设有机械抓手2，与机械抓手2锁接，所述上料滑槽3右侧设有原料箱5，与原料箱5过渡配合，所述取样机体1包括齿轮装置101、取样槽102、下落装置103、挡板装置104、齿条装置105、线轮装置106、电机槽107、伺服电机108、连接底座109，所述取样槽102安装于下落装置103左下方出口处，与下落装置103套接，所述下落装置103上方右侧设有挡板装置104，与挡板装置104间隙配合，所述挡板装置104下方设有齿条装置105，与齿条装置105过渡配合，所述齿条装置105安装于齿轮装置101右上方，与齿轮装置101扣接，所述齿轮装置101安装于线轮装置106左下方，与线轮装置106间隙配合，所述线轮装置106安装于伺服电机108上方，与伺服电机108锁接，所述伺服电机108安装于电机槽107内侧，与电机槽107扣接，所述电机槽107安装于连接底座109上方，与连接底座109焊接，所述齿轮装置101包括大齿轮10101、第一齿轮10102、第二齿轮10103、第三齿轮10104、第一导轮组10105,所述大齿轮10101安装于第一齿轮10102右侧，与第一齿轮10102扣接，所述第一齿轮10102左侧设有第二齿轮10103，与第二齿轮10103间隙配合，所述第二齿轮10103安装于第三齿轮10104右侧，与第三齿轮10104间隙配合，所述第三齿轮10104右上方设有第一导轮组10105，与第一导轮组10105扣接，所述大齿轮10101上方设有线轮装置106，与线轮装置106扣接，所述下落装置103包括滑落槽10301、缓震垫10302、衔接缓震板10303、十字转架10304、样品槽10305，所述滑落槽10301安装于缓震垫10302左侧，与缓震垫10302胶接，所述滑落槽10301上方设有样品槽10305，与样品槽10305过渡配合，所述样品槽10305下方设有十字转架10304，与十字转架10304过盈配合，所述十字转架10304下方设有衔接缓震板10303，与衔接缓震板10303扣接，所述样品槽10305右端设有挡板装置104，与挡板装置104间隙配合，所述挡板装置104包括第一弹簧杆10401、挡板10402、第二弹簧杆10403、第一装配齿板10404、滑杆10405、内轴齿轮10406，所述挡板10402右下方设有第一装配齿板10404，与第一装配齿板10404锁接，所述挡板10402右侧设有第二弹簧杆10403，与第二弹簧杆10403焊接，所述第一装配齿板10404左方设有第一弹簧杆10401，与第一弹簧杆10401，与第一弹簧杆10401焊接，所述第一装配齿板10404下方设有内轴齿轮10406，与内轴齿轮10406间隙配合，所述内轴齿轮10406安装于滑杆10405内侧，与滑杆10405锁接，所述齿条装置105包括带卡杆转盘10501、扇形摇杆10502、第一固定轴块10503、齿块10504、齿条10505、第二固定轴块10506、装配板10507，所述带卡杆转盘10501外侧设有扇形摇杆10502，与扇形摇杆10502过渡配合，所述扇形摇杆10502上方设有齿条10505，与齿条10505间隙配合，所述齿条10505左端设有第一固定轴块10503，与第一固定轴块10503过渡配合，所述齿条10505右端设有第二固定轴块10506，与第二固定轴块10506过渡配合，所述齿条10505上方设有齿块10504，与齿块10504焊接，所述带卡杆转盘10501安装于装配板10507外侧，与装配板10507扣接，所述线轮装置106包括第一线轮10601、带齿线轮10602、侧齿圆轮10603、侧齿轮10604、电机轴杆10605、第一锥杆10606、第二侧齿轮10607，所述第二侧齿轮10607下方设有大齿轮10101，与大齿轮10101间隙配合，所述第二侧齿轮10607上方设有、第一锥杆10606，与第一锥杆10606过渡配合，所述、第一锥杆10606上方设有第一线轮10601，与第一线轮10601为一体化结构，所述第一线轮10601安装于第二线轮10602左侧，与带齿线轮10602扣接，所述带齿线轮10602下方设有侧齿圆轮10603，与侧齿圆轮10603间隙配合，所述侧齿圆轮10603安装于侧齿轮10604左上方，与侧齿轮10604扣接，所述侧齿轮10604下方设有电机轴杆10605，与电机轴杆10605间隙配合，所述电机轴杆10605安装于伺服电机108上方，与伺服电机108为一体化结构。
本发明的主要特征是：用户可通过设有的原料箱5放置设备供给原料，外部车床控制器控制辅助动力机体7启动，并通过控制机体6对于目标坐标进行外框承载转体4对应的位移，且通过与上料滑槽3配合作用，机械抓手2对应进行抓取与放置，实现对于车床的上料功能，一系列的动作为电脑编程控制，更加全自动智能化。
本发明的主要特征是：通过设有的取样机体1装置，通过外部控制器开关控制电机槽107启动伺服电机108，进而带动电机轴杆10605与侧齿轮10604啮合，进而带动侧齿圆轮10603、带齿线轮10602、第一线轮10601，第一锥杆10606、第二侧齿轮10607啮合，进而与大齿轮10101、第一齿轮10102、第二齿轮10103、第三齿轮10104、第一导轮组10105组成的齿轮装置101进行配合啮合带动作用，齿轮结构更加耐用，啮合度更高。
本发明的主要特征是：通过设有的齿条装置105装置，通过与第一导轮组10105配合带动带卡杆转盘10501转动，进而使扇形摇杆10502与卡杆配合并进行位移，进而带动齿条10505在第一固定轴块10503、第二固定轴块10506支撑作用下滑动，进而使得齿块10504位移，齿条装置使力矩传输更稳定。
本发明的主要特征是：通过设有的挡板装置104装置，通过齿块10504位移与内轴齿轮10406啮合沿着滑杆10405滑动，进而带动上方第一弹簧杆10401、挡板10402、第二弹簧杆10403、第一装配齿板10404向右位移，进而与取样槽102、下落装置103进行配合，机械手放置的原料样品由于挡板10402打开，进而由滑落槽10301、缓震垫10302、衔接缓震板10303、十字转架10304、样品槽10305，最终由取样槽102连接外部取出，更加的方便自动化。
本发明解决的问题是现有技术由于产品对设备精度要求很高，在进行上料过程中，需不定时对于原料产品进行抽检，现有技术拿取需要关闭电源打开车床盖板等步骤，拿取很不方便，本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的取样机构，使本发明能够实现避免现有技术由于产品对设备精度要求很高，在进行上料过程中，需不定时对于原料产品进行抽检，现有技术拿取需要关闭电源打开车床盖板等步骤，拿取很不方便的问题，使设备对于原料的取样抽检更加方便，操作更加简单。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。