连续断点点焊定距线性平移工装的制作方法

文档序号:15703981发布日期:2018-10-19 20:30阅读:220来源:国知局

本发明属点焊辅助工装技术领域,具体涉及一种连续断点点焊定距线性平移工装。



背景技术:

目前,多点连续性断点点焊完全依赖人工操作完成;要么需要人工多次反复挪移点焊装置;要么需要人工多次平移待焊工件;无论平移待焊工件;还是平移点焊装置;都需要对焊头和待焊工件之间进行重新定位、定距测量;并通过每次挪移后的重复测量来保证下一焊点对应工件待焊位置的精确度;而这样过程不仅费工、费时、费力;而且不利于精确保证多断点点焊位连续挪移的线性度;大大拖延了断点点焊的加工时长;无法实现多断点连续点焊操作。现有技术下,能实现多断点连续点焊的自动焊接装置,要实现一台点焊装置满足不同工件尺寸不同焊点距离的定点定居自动位移;其线性平移驱动控制系统的程序设计过于复杂;增加了设备成本支出;不利于普及;不易实现;为此,现提出如下技术方案。



技术实现要素:

本发明解决的技术问题:提供一种连续断点点焊定距线性平移工装;用于平台多断点的连续线性等距或定距点焊所用;用u型夹预先对应多个点焊位置借助刻度线对待焊的多个焊点进行预定位;当点焊装置完成左端第一个点焊位焊接后,无需二次测距;只需拔下第一个点焊位处对应的u型夹,然后滑动挪移滑块至第二个焊点位置对应的u型夹位置,并被第二个u型夹卡挡止;无需再次测量即可开始第二个点焊位的焊接操作;以此类推;连续顺次拔下若干个断点点焊完后的u型夹,实现滑块带动点焊装置沿平台连续线性等距或定距滑移的多断点连续点焊操作;无需每次移动工件位置;只需移动点焊装置,且点焊装置移动轻松、省力、便捷;并可充分保证装置移动的线性度;工装整体结构简单,较自动化点焊位移装置经济实用低廉;并可满足不同尺寸工件不同焊点的定位调节;实现工装的通用性;一次性确定多个断点待焊点焊位;导向定位挪移方便快捷;大大提高多个断点点焊的焊接效率;经济实用;省工、省时、省力。

本发明采用的技术方案:连续断点点焊定距线性平移工装,具有在水平方向上左右对称的底座;其特征在于:所述左右对称的底座顶端分别固连左右对称的左右工字架,所述左右工字架顶端分别通过水平底板固连固定块,且左右对称的固定块之间水平支撑安装在水平面内相互平行的前后导杆,与前后导杆在空间内组成等腰三角形位于前后导杆的下方设有一根位于等腰三角形顶角处的导轨;且导轨同样位于左右固定块之间水平支撑安装;其中导轨侧面制有刻度线,且导轨外部滑动配合安装以刻度线为参照等距滑动平移的滑块;与滑块固连为一体设有导向滑片,所述导向滑片通过制有的前后凹槽分别与前后导杆滑动导向卡接以为滑块沿导轨的水平位移提供线性导向作用;与此同时所述滑块通过拨动导向滑片带动滑块和导向滑片沿导轨同步平移;且所述导向滑片顶端可拆卸安装平移座;并通过平移座固定支撑安装点焊装置;其中导轨的线性长度方向可拆卸适配卡接若干个定位用的u型夹;所述u型夹以刻度线定距卡挡滑块沿导轨的线性位移,并为滑块连同平移座和点焊装置的连续点焊位移提供定距位移卡挡。

作为本发明的一个实施例,为方便工装的整体定位:所述底座通过紧固螺钉将工装整体连同点焊装置与水平工作台固连为一体。

作为本发明的另一个实施例,为方便挪移工装整体;所述底座底端固定安装将工装整体连同点焊装置于水平工作台滚动位移的滚轮组件和锁定工装整体在水平工作台上位置的定位组件;其中定位组件由与底座垂直升降螺接的螺杆和螺杆底端安装的橡胶脚垫组成。

上述技术方案,为通过简单的结构,较低的成本制作工装底部底端左右的水平支撑组件,优选地:所述底座由四根条钢首尾垂直固连呈四方框型;所述工字架由三根方钢拼呈“工”字型焊连为一体制成;且工字架顶端水平焊接固连水平底板;并通过水平底板顶端焊接固连固定块。

上述技术方案,为增加导向性滑动位移的导杆与导向滑片之间的耐磨性能;并为滑块沿导轨的滑动位移提供阻尼式滑动位移效果,进一步地:所述导向滑片用钢板制成;导向滑片制有的凹槽呈u型;且凹槽的u型上表面粘接一层用天然橡胶制成的阻尼胶条,并通过阻尼胶条与导杆阻尼式滑动配合。

上述技术方案,为减小与滑块之间的滑动摩擦阻力,进一步地:所述导轨与滑块之间通过若干个钢珠滚动摩擦相连;且若干个钢珠通过钢珠保持架隐藏式滚动配合支撑安装于滑块内部。

上述技术方案,为通过简单的结构制造u型夹,并保证u型夹从导轨反复拆卸和安装的的弹性和耐磨性能,进一步地:所述u型夹用一根完整的弹性金属夹片工艺弯折制成u型结构;并通过u型结构中上下平行的水平夹臂夹紧导轨上下端面与导轨紧配合可拆卸卡接相连;通过u型结构中下平行的水平夹臂外侧面卡挡滑块在导轨的位移;且所述弹性金属夹片外层包裹一层硅橡胶。

上述技术方案,优选地:所述平移座用钢板制成;且其板体制有若干用于紧固连接点焊装置的安装孔。

本发明与现有技术相比的优点:

1、本方案一次预定位卡接多个u型夹,可省去每次挪移后重复多次定距定点测量待焊断点点焊位是否准确的麻烦;可实现多断点点焊位的连续点焊操作;大大提高断点连续点焊的焊接效率;

2、本方案结构简单;操作省力;挪移定位轻巧便捷;经济实用;成本低廉;可满足不同工件尺寸的连续点焊位移和定位;通用性优良;

3、本方案可保证点焊装置位移的线性度和精确度;同时大大简化了连续断点点焊操作的麻烦;便捷性理想。

附图说明

图1为本发明一种实施例的局部立体结构示意图;

图2为图1实施例在作业平台安装后的立体图;

图3为图1实施例中导轨滑块组件的分解立体结构示意图;

图4为本发明另一种实施例的立体结构示意图;

图5为导轨与滑块滚动配合的立体结构示意图;

图6为图5实施例的断面结构示意图;

图7为钢珠与钢珠保持架的主视图;

图8为图7实施例中钢珠的俯视排列分布结构示意图;

图9为u型夹的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-9描述本发明的具体实施例。

以下的实施例便于更好地理解本发明,但并不限定本发明。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法。下述实施例中所用的试验材料或部件,如无特殊说明,均为市售。

在本发明中,在未作相反说明的情况下,“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

连续断点点焊定距线性平移工装,具有在水平方向上左右对称的底座1(参见图1);所述左右对称的底座1顶端分别固连左右对称的左右工字架2,所述左右工字架2顶端分别通过水平底板3固连固定块4,且左右对称的固定块4之间水平支撑安装在水平面内相互平行的前后导杆5,通过前后导杆5的双平行导向作用提高滑轨位移的线性度。与前后导杆5在空间内组成等腰三角形位于前后导杆5的下方设有一根位于等腰三角形顶角处的导轨6;且导轨6同样位于左右固定块4之间水平支撑安装;其中导轨6侧面制有刻度线7,且导轨6外部滑动配合安装以刻度线7为参照等距滑动平移的滑块8;与滑块8固连为一体设有导向滑片9,所述导向滑片9通过制有的前后凹槽10分别与前后导杆6滑动导向卡接以为滑块8沿导轨6的水平位移提供线性导向作用(结合图3参见图1);通过导轨6和导杆5共同作用进一步提高并保证工装滑块位移的线性度。与此同时,所述滑块8通过拨动导向滑片9带动滑块8和导向滑片9沿导轨6同步平移;为实现滑块带动点焊装置实现点焊装置轻松便捷的线性位移:所述导向滑片9顶端可拆卸安装平移座11(参见图2结合图3);并通过平移座11固定支撑安装点焊装置(图中点焊装置未示出);此外,为保证滑块连接的结构强度;滑块8通过增加滑块安装面积的滑块安装板801固连导向滑片9;所述导向滑片9由与滑块8固连的水平板和垂直于水平板的竖直板组成;上述实施例中,优选地:所述平移座11用钢板制成;且其板体制有若干用于紧固连接点焊装置的安装孔111。此外,为实现工装适应不同尺寸工件多断点点焊线性位移定位调节的通用性:其中导轨6的线性长度方向可拆卸适配卡接若干个定位用的u型夹12(参见图4实施例);所述u型夹12以刻度线7定距卡挡滑块8沿导轨6的线性位移,并为滑块8连同平移座11和点焊装置的连续点焊位移提供定距位移卡挡。

实施例一:为方便工装整体在工作平台上的定位:继上述实施例,所述底座1通过紧固螺钉13将工装整体连同点焊装置与水平工作台固连为一体(参见图2)。

实施例二:为方便挪移工装整体;继前述实施例,作为本发明的另一个实施例:(参见图4)所述底座1底端固定安装将工装整体连同点焊装置于水平工作台滚动位移的滚轮组件14和锁定工装整体在水平工作台上位置的定位组件15;其中定位组件15由与底座1垂直升降螺接的螺杆16和螺杆16底端安装的橡胶脚垫17组成。需要说明的是,当采用该实施例时;将滚轮组件移动工装至合适位置后,将旋拧螺杆16和橡胶脚垫17使其下降支撑整个工装并将滚轮离地悬空;然后调节工装使其整体水平支撑于工作平台,必要地,应对工装进行调平处理。

上述实施例中,为通过简单的结构,较低的成本制作工装底部底端左右的水平支撑组件,优选地:所述底座1由四根条钢101首尾垂直固连呈四方框型;所述工字架2由三根方钢201拼呈“工”字型焊连为一体制成(再次参见图1);且工字架2顶端水平焊接固连水平底板3;并通过水平底板3顶端焊接固连固定块4。上述实施例中,为增加导向性滑动位移的导杆5与导向滑片9之间的耐磨性能;并为滑块8沿导轨6的滑动位移提供阻尼式滑动位移效果,进一步地:所述导向滑片9用钢板制成;导向滑片9制有的凹槽10呈u型;且凹槽10的u型上表面粘接一层用天然橡胶制成的阻尼胶条18(参见图3),并通过阻尼胶条18与导杆5阻尼式滑动配合。上述实施例中,为减小6与滑块8之间的滑动摩擦阻力,进一步地:所述导轨6与滑块8之间通过若干个钢珠19滚动摩擦相连(参见图5);且若干个钢珠19通过钢珠保持架20隐藏式滚动配合支撑安装于滑块8内部。具体地,所述钢珠和钢珠保持架在滑块8内部左右对称上下安装两组(参见图6)以为滑块和导轨之间提供稳定高效的滚动摩擦;此外,每组钢珠保持架20均由上保持架和下保持架组成;所述钢珠19具有多个并排列呈环形(参见图8)滚动安装于上下对称的两个钢珠保持架20的上下内侧支撑面之间(参见图7)。进一步地,上述实施例中,为通过简单的结构制造u型夹,并保证u型夹12从导轨6反复拆卸和安装的的弹性和耐磨性能,(参见图9)所述u型夹12用一根完整的弹性金属夹片121工艺弯折制成u型结构;并通过u型结构中上下平行的水平夹臂夹紧导轨6上下端面与导轨6紧配合可拆卸卡接相连;通过u型结构中下平行的水平夹臂外侧面卡挡滑块8在导轨6的位移;且所述弹性金属夹片121外层包裹一层硅橡胶122。

工作原理:将工装整体对应工件固定安装于工作平台;并对其预先进行调平处理;调平紧固安装后;在平移座11顶端紧固安装点焊装置。之后,根据待焊工件的尺寸;以及待焊工件上多个待焊断点的点焊位置,用u型夹预先对应多个点焊位置借助刻度线将u型夹夹在滑轨上;以一次性预先定位若干个待焊断点。完成多个焊点的预定位后,即可以开始最左端的第一个焊点位的点焊操作;当由平移座11顶端紧固安装的点焊装置完成左端第一个点焊位焊接后,无需二次测距;无需移动待焊工件;只需拔下第一个点焊位处对应的u型夹,撤掉该处u型夹,即撤掉了阻挡滑块移动的定位部件;然后直接拖动挪移导向滑片,由导向滑片连同滑块带动电焊装置挪移至第二个焊点位置对应的u型夹位置前侧,并被第二个预定位的u型夹卡挡停止;即无需再次测量第二个断点点焊位置是否准确;可直接开始第二个点焊位的焊接操作;以此类推;待连续每焊接完一个点焊位,即去掉该点焊为对应的u型夹;当顺次拔下所有断点点焊位对应的u型夹时,即完成了由滑块带动点焊装置沿平台连续线性等距或定距滑移的连续多断点点焊操作;大大提高多断点点焊操作的效率;无需购置价格昂贵的自动化位移点焊装置;能够以更低的成本保证断点连续点焊的位移线性度和定距点焊位移定位的准确度;方便快捷。

可见,本发明用于平台多断点的连续线性等距或定距点焊所用;无需每次移动工件位置;只需移动点焊装置,且点焊装置移动轻松、省力、便捷;并可充分保证装置移动的线性度;工装整体结构简单,较自动化点焊位移装置经济实用低廉;并可满足不同尺寸工件不同焊点的定位调节;实现工装的通用性;一次性确定多个断点待焊点焊位;导向定位挪移方便快捷;大大提高多个断点点焊的焊接效率;经济实用;省工、省时、省力。

综上所述,本发明一次预定位卡接多个u型夹,可省去每次挪移后重复多次定距定点测量待焊断点点焊位是否准确的麻烦;可实现多断点点焊位的连续点焊操作;断点连续点焊焊接效率高;位移线性度和精确度有保证;加之,工装整体结构简单;操作省力;挪移定位轻巧便捷;经济实用;成本低廉;可满足不同工件尺寸的连续点焊位移和定位;通用性优良;大大简化了连续断点点焊操作的麻烦;便捷性理想;更适合普及推广。

上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。

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