本实用新型涉及飞机加工技术领域，具体为一种柔性工装。
背景技术：
飞机从框、梁、地板到壁板都大量采用整体机加薄璧结构，受结构特点和结构刚性等网素影响，并用规定的连接方法装配成部件或产品的过程，在切削力、切削热、装夹力作用下易发生加工变形、切削振颤等现象，很难保证加工精度和表面质量的要求，本实用新型专利设计一种柔性工装，解决了传统的设备不能解决的可以保证安装准确定位、加工精度和表面质量的要求，使用方便，实用性强的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种柔性工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性工装，包括框架(1)、架体(2)、支撑组件(3)和液压真空组件(4)，所述框架(1)正面安装有架体(2)，框架(1)和架体(2)顶面之间设有支撑组件(3)，框架(1)顶面设有液压真空组件(4)。
优选的，所述框架(1)包括由两个框架侧板一(6)、两个框架侧板二(7)、两个框架顶板一(8)和框架顶板二(9)构成一个凹槽结构，框架(1)内部设有竖直加劲板(10)和横向加劲板(11)，两个框架侧板一(6)为对立面设置，两个框架侧板二(7)为对立面设置，两个框架侧板二(7)之间设有支撑方管(12)，框架侧板二(7)上设有架体安装孔(13)，框架顶板一(8)上设有多个零点定位器安装孔(14)，框架顶板二(9)上设有多个零点定位器安装孔(14)和多个液压真空组件安装孔(15)。
优选的，所述架体(2)包括矩形支架方管(16)、竖直支架方管(17)、垂直支架方管(18)和连接板(19)，矩形支架方管(16)之间设有多根竖直支架方管(17)，矩形支架方管(16)底面垂直设有多根垂直支架方管(18)，矩形支架方管(16)上面顶面设有连接板(19)，矩形支架方管(16)上面两侧设有三角形支撑管架(20)。
优选的，所述支撑组件(3)由两个支撑板一(21)和两个支撑板二(22)构成一个矩形结构。
优选的，所述液压真空组件(4)包括设置在框架(1)内的真空电机控制系统(23)和与真空电机控制系统(23)相连接的电动推杆(24)，电动推杆(24)穿过零点定位器安装孔(14)和液压真空组件安装孔(15)，其顶部设有真空吸盘(25)和零点定位器(5)。
优选的，所述框架侧板二(7)顶边为弧形结构。
优选的，所述框架顶板二(9)为弧形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该柔性工装有效的根据不同舱门大小形状不同电机系统会控制不同的电动推杆通过真空吸盘和零点定位器完成工件的装配，有效的保证了安装准确定位、加工精度和表面质量的要求，提高了飞机的有效载重，同时也可以增强结构强度，减少连接件数量，提高飞机的疲劳寿命，提高飞机的承载重量，极大地满足现代飞机设计的要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1的俯视图；
图3为本实用新型框架的示意图；
图4为本实用新型框架的示意图；
图5为本实用新型架体的示意图；
图6为本实用新型支撑组件的示意图；
图7为本实用新型液压真空组件的示意图。
图中：1、框架，2、架体，3、支撑组件，4、液压真空组件，5、零点定位器，6、框架侧板一，7、框架侧板二，8、框架顶板一，9、框架顶板二，10、竖直加劲板，11、横向加劲板，12、支撑方管，13、架体安装孔，14、零点定位器安装孔，15、液压真空组件安装孔，16、矩形支架方管，17、竖直支架方管，18、垂直支架方管，19、连接板，20、三角形支撑管架，21、支撑板一，22、支撑板二，23、真空电机控制系统，24、电动推杆，25、真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性工装，包括框架1、架体2、支撑组件3和液压真空组件4，所述框架1正面安装有架体2，框架1和架体2顶面之间设有支撑组件3，框架1顶面设有液压真空组件4；所述框架1包括由两个框架侧板一6、两个框架侧板二7、两个框架顶板一8和框架顶板二9构成一个凹槽结构，框架1内部设有竖直加劲板10和横向加劲板11，两个框架侧板一6为对立面设置，两个框架侧板二7为对立面设置，两个框架侧板二7之间设有支撑方管12，框架侧板二7上设有架体安装孔13，框架顶板一8上设有多个零点定位器安装孔14，框架顶板二9上设有多个零点定位器安装孔14和多个液压真空组件安装孔15；所述架体2包括矩形支架方管16、竖直支架方管17、垂直支架方管18和连接板19，矩形支架方管16之间设有多根竖直支架方管17，矩形支架方管16底面垂直设有多根垂直支架方管18，矩形支架方管16上面顶面设有连接板19，矩形支架方管16上面两侧设有三角形支撑管架20；所述支撑组件3由两个支撑板一21和两个支撑板二22构成一个矩形结构；所述液压真空组件4包括设置在框架1内的真空电机控制系统23和与真空电机控制系统23相连接的电动推杆24，电动推杆24穿过零点定位器安装孔14和液压真空组件安装孔15，其顶部设有真空吸盘25和零点定位器5；所述框架侧板二7顶边为弧形结构；所述框架顶板二9为弧形结构。
需要使用时，首先将舱门放置在真空吸盘25和零点定位器5表面上，然后启动真空电机控制系统23，真空电机控制系统23根据不同舱门大小形状的不同来控制不同的电动推杆24，并通过真空吸盘将工件吸住，同时零点定位器5进行准确的定位，并实现了舱门与舱门骨架定位型架配合完成舱门整体的装配，其中框架1、架体2和支撑组件3构成了一个加强结构，对本实用新型在工作时产生的压力进行卸力的作用，避免本实用新型因受力过大而无法工作。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。