本实用新型涉及车床，具体涉及一种车床上下料装置。
背景技术：
车床加工要使用冷却液、切削液，车间里面往往油雾较大，车床加工过程中还有铁屑、铝屑飞溅，工人工作环境不好，一个工人只能操作一台机器，人员需求大，企业用工成本高，招工压力大。
技术实现要素：
针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型所要解决的技术问题是现有车床加工过程中环境不好，浪费人力，用工成本高。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种车床上下料装置，包括上下料机械手和点阵式料仓，所述上下料机械手包括手臂部、气阀部、横行部、电控部、立柱和夹具，所述手臂部和横行部都采用伺服马达驱动、斜齿条齿轮传动、直线导轨导向，所述手臂部的手臂上下座和横行部的横行滑座通过转轴连接，所述手臂部绕转轴转动以调节手臂的角度，所述气阀部安装在横行滑座上，所述横行部与立柱连接，所述电控部安装在立柱上，所述夹具安装在手臂部的下端，所述点阵式料仓包括料仓机架、料仓平台和料盘。
上述技术方案中，所述夹具的底端设有夹具连接板，所述夹具连接板下面安装有两套交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨下面设置有治具左右导线块，所述治具左右导线块通过燕尾槽与旋转汽缸固定板连接，所述治具左右导线块两侧安装有治具左右调节板，所述旋转汽缸固定板下面与旋转汽缸连接，所述旋转汽缸的旋转法兰盘上安装有治具旋转板，所述治具旋转板上安装有取成品气爪组和取毛胚气爪组。
上述技术方案中，所述料仓机架包括小立柱和大立柱，所述小立柱套在大立柱里面，所述小立柱由转动手轮和螺杆带动上升或者下降，所述小立柱的侧面固定有角度固定板，所述料仓平台包括料仓平台板，所述料仓平台板的下面固定有角度调整架，所述角度调整架与角度固定板连接，所述料仓机架的顶端的两个角部还分别设置有一个轴承，所述轴承固定在角度调整轴承座内，所述轴承上还固定有角度调节旋转轴，所述角度调节旋转轴绕轴承轴向转动，所述料仓平台板上面固定有导杆，所述导杆上固定有料盘，所述料盘在导杆上滑动，所述料仓平台板上设置有马达，所述马达带动主动皮带轮转动，所述主动皮带轮通过同步带带动从动皮带轮转动，所述同步带两边各与一个料盘连接，带动料盘来回移动。
本实用新型提供的一种车床上下料装置缓解了招工难，人工成本高带给企业的压力，同时有助于提高生产率和产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是机械手动作流程图；
图2是车床上下料机械手及点阵式料仓主视图；
图3是车床上下料机械手及点阵式料仓俯视图；
图4是车床上下料机械手及点阵式料仓侧视图；
图5是车床上下料机械手及点阵式料仓整体视图；
图6是车床上下料机械手整体视图；
图7是夹具放大后的整体视图；
图8是点阵式料仓整体视图；
图9是点阵式料仓爆炸视图。
其中：1:夹具连接板2：交叉滚子导轨3: 旋转气缸4: 治具旋转板5：取成品气爪组6：取毛胚气爪组7: 旋转气缸固定板8: 治具左右导向块9: 治具左右调节板10:手轮11：螺杆12: 角度调整架13:料仓平台板14：从动皮带轮15：导杆16:料盘17:大立柱18：小立柱19:角度固定板20：角度调整轴承座21:轴承22:马达23:角度调节旋转轴24: 同步带25：主动皮带轮
A: 数控车床B：车床机械手C: 点阵式料仓
B1: 手臂部B2：气阀部B3: 横行部B4: 电控部B5：立柱B6：夹具
C1: 料仓机架C2：料仓平台C3: 料盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9等所示，作为实施例所示的一种车床上下料装置包括上下料机械手和点阵式料仓，上下料机械手包括手臂部、气阀部、横行部、电控部、立柱和夹具，手臂部和横行部都采用伺服马达驱动、斜齿条齿轮传动、直线导轨导向，手臂部的手臂上下座和横行部的横行滑座通过转轴连接，手臂部绕转轴转动以调节手臂的角度，气阀部安装在横行滑座上，横行部与立柱连接，电控部安装在立柱上，夹具安装在手臂部的下端，点阵式料仓包括料仓机架、料仓平台和料盘。
本实施方式中，夹具的底端设有夹具连接板，夹具连接板下面安装有两套交叉滚子导轨，交叉滚子导轨下面设置有治具左右导线块，治具左右导线块通过燕尾槽与旋转汽缸固定板连接，治具左右导线块两侧安装有治具左右调节板，旋转汽缸固定板下面与旋转汽缸连接，旋转汽缸的旋转法兰盘上安装有治具旋转板，治具旋转板上安装有取成品气爪组和取毛胚气爪组。
料仓机架包括小立柱和大立柱，小立柱套在大立柱里面，小立柱由转动手轮和螺杆带动上升或者下降，小立柱的侧面固定有角度固定板，料仓平台包括料仓平台板，料仓平台板的下面固定有角度调整架，角度调整架与角度固定板连接，料仓机架的顶端的两个角部还分别设置有一个轴承，轴承固定在角度调整轴承座内，轴承上还固定有角度调节旋转轴，角度调节旋转轴绕轴承轴向转动，料仓平台板上面固定有导杆，导杆上固定有料盘，料盘在导杆上滑动，料仓平台板上设置有马达，马达带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过同步带带动从动皮带轮转动，同步带两边各与一个料盘连接，带动料盘来回移动。
本实用新型提供的车床上下料解决方案由车床机械手和点阵式料仓组成，车床机械手采用两轴伺服机械手，保证机械手的行走重度定位精度；导向元件是高强度线性导轨，传动采用斜齿轮齿条传动；手臂角度可调节以适应不同结构的数控车床，夹具采侧旋180度结构，结构紧凑，可以减少对车床车轴到刀架空间的要求；点阵式料机架采用铝合金型材，配有手轮和螺杆，方便调节料仓平台的角度；料仓为两个交互式点阵料仓，适用与小型型轴类、盘类及异形工件，一次满仓可满足2个小时的生产需要。机械手动作流程见图1。该车床上下料机械手可实现全自动化生产，一个工人可以同时看6-10台数控车床，解放了人力，降低了企业的成本；同时采用机械手上下料精度高，产品品质稳定。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。