一种激光拼焊机组自动翻面监测装置的制作方法

本实用新型涉及一种金属板材加工装置，尤其涉及一种激光拼焊机组自动翻面监测装置。

背景技术：

激光拼焊中，焊缝的成形质量直接影响焊件的机械性能。通常对于激光拼焊正面 焊缝的质量检测可以基于结构光视觉特征实现，然而对于背面焊缝，由于投射的结构光无 明显特征点，并且焊接过程中焊缝背面会吸附烟尘，干扰了结构光特征，使得仅基于结构光 视觉特征进行焊缝背面质量检测非常困难。作业人员对于传送带上激光拼焊板目检是也一 般处于从上至下的视角中，只能看到焊缝的上表面，对于激光拼焊板焊缝的下表面的目检 则需要对激光拼焊板进行翻转，人工翻转费力且效率低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光拼焊机组自动翻面监测装置，提高激光拼焊板的翻转效率，同时在完成对激光拼焊板正反面焊缝的检测，便于作业人员的目视检测。

一种激光拼焊机组自动翻面监测装置，包括：上传送带组、下传送带、翻面卡件、焊接枪，板面监测装置，其中所述的上传送带组包括第一传送带和第二传送带，焊接枪设置在第一传送带和第二传送带中间位置，所述的第一传送带和第二传送带位于同一水平面，传送方向相同；所述的下传送带设置在第一传送带和第二传送带的下方，下传送带的传送方向与第一传送带和第二传送带的传送方向相反；在下传送带的表面设置有翻面卡件；在下传送带的上方设置有板面监测装置，包括有固定架和激光扫描仪。

进一步的，在翻面卡件的顶面设置有橡胶托板。

进一步的，在下传送带的的端部设置有机械臂，机械臂上设置有电磁装置，在机械臂的一侧设置有板材堆垛架，在机械臂的另一端设置有废料堆垛架。

在工作过程中，需要焊接的金属板材分别在第一传送带和第二传送带上传动到焊接位置，有焊接枪进行焊接，焊接完毕后继续向前传送到传送带尽头，前端的金属板材下坠至下传送带表面，在遇到翻面卡件后被卡出，第一传送带和第二传送带继续传送，使拼接好的金属板材继续向前导致金属板材直接翻面到下传送带的翻面卡件上，翻面卡件上设置的橡胶托板托起金属板材，通过激光扫描仪扫描金属板材的翻面监测板面的完成度和平整度，监测扫描合格品会通过机械臂的电磁装置吸附后放入堆垛架，不合格的金属板材会通过机械臂投放在废料堆垛架，等待二次利用或加工修补。

本发明提供了一种激光拼焊机组自动翻面监测装置，在传送带下方设置有下传送带，达到了自动翻面堆垛的效果，节省大量的人力成本，而且有效的减少了由于人力操作造成的金属板材表面损伤的问题，可以直接通过扫描装置监测翻面后的金属板材，对合格板材合不合格板材分别堆放。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中，1、第一传送带；2、下传送带；3、翻面卡件；4、橡胶托板；5、机械臂；6、激光扫描仪。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一种激光拼焊机组自动翻面监测装置，包括：上传送带组、下传送带2、翻面卡件3、焊接枪，板面监测装置，其中所述的上传送带组包括第一传送带和第二传送带，焊接枪设置在第一传送带和第二传送带中间位置，所述的第一传送带和第二传送带位于同一水平面，传送方向相同；所述的下传送带设置在第一传送带和第二传送带的下方，下传送带的传送方向与第一传送带和第二传送带的传送方向相反；在下传送带的表面设置有翻面卡件；在下传送带的上方设置有板面监测装置，包括有固定架和激光扫描仪6。

进一步的，在翻面卡件的顶面设置有橡胶托板4。

进一步的，在下传送带的的端部设置有机械臂5，机械臂上设置有电磁装置，在机械臂的一侧设置有板材堆垛架，在机械臂的另一端设置有废料堆垛架。

在工作过程中，需要焊接的金属板材分别在第一传送带和第二传送带上传动到焊接位置，有焊接枪进行焊接，焊接完毕后继续向前传送到传送带尽头，前端的金属板材下坠至下传送带表面，在遇到翻面卡件后被卡出，第一传送带和第二传送带继续传送，使拼接好的金属板材继续向前导致金属板材直接翻面到下传送带的翻面卡件上，翻面卡件上设置的橡胶托板托起金属板材，通过激光扫描仪扫描金属板材的翻面监测板面的完成度和平整度，监测扫描合格品会通过机械臂的电磁装置吸附后放入堆垛架，不合格的金属板材会通过机械臂投放在废料堆垛架，等待二次利用或加工修补。

本发明提供了一种激光拼焊机组自动翻面监测装置，在传送带下方设置有下传送带，达到了自动翻面堆垛的效果，节省大量的人力成本，而且有效的减少了由于人力操作造成的金属板材表面损伤的问题，可以直接通过扫描装置监测翻面后的金属板材，对合格板材合不合格板材分别堆放。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。