一种锻件冲压件抓取机械手的制作方法

本实用新型涉及锻件冲压件加工技术领域，具体为一种锻件冲压件抓取机械手。

背景技术：

在钣金件加工过程中，常常需要对钣金件进行冲压冲孔工作。通常都是将钣金件定位在冲压台上，再使用专用的冲压设备对钣金件进行冲压工作。一般都是先将钣金件置于冲压台上，当冲压完成后，一般都是靠工作人员用手将工件取下，不仅存在较大的安全隐患，而且劳动强度大，钣金件卡在冲压台内，不便拿取，不利于工作人员的工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锻件冲压件抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻件冲压件抓取机械手，包括支撑台装置，所述支撑台装置的上端固定连接有机械手装置，所述支撑台装置的上端卡接有钣金件，所述钣金件设置有通孔；

所述支撑台装置包括支撑台、第一开关、第二开关、第三开关、支撑架、冲压台、废料孔、限位杆和限位槽，所述支撑台的侧面分别固定连接有第一开关、第二开关和第三开关，所述支撑台的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有冲压台，所述支撑台的上端固定连接有限位杆；

所述机械手装置包括电动机、转盘、卡杆、气缸、气缸杆、定位孔、支撑杆、支撑座、指示灯、插杆、圆柱铁、导向座、定位销、弹簧和套筒，所述电动机的转轴上端固定连接有转盘，所述转盘的圆周面固定连接有卡杆，所述转盘的上端固定连接有气缸，所述气缸和第二开关通过导线与外接电源串联连接，所述气缸杆的外侧滑动套接有套筒，所述套筒的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端固定连接有支撑座，所述支撑座的下端固定连接有插杆，所述支撑座的下端固定连接有圆柱铁，所述圆柱铁的外侧缠绕有导线，所述支撑杆的上端固定连接有导向座，所述导向座内滑动套接有定位销，所述定位销的外侧套接有弹簧。

优选的，所述冲压台内卡接有钣金件，所述冲压台设置有废料孔。

优选的，所述限位杆设置有限位槽，所述限位槽与卡杆接触。

优选的，所述电动机与支撑台固定连接，所述电动机和第一开关通过导线与外接电源串联连接。

优选的，所述气缸的气缸杆设置有定位孔，所述定位孔与定位销滑动套接。

优选的，所述支撑座的上端固定连接有指示灯，所述指示灯和第三开关通过导线与外接电源串联连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锻件冲压件抓取机械手能够代替人工对钣金件进行下料工作，下料方便，提高了工作的安全性，减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图；

图4为本实用新型的C处放大图；

图5为本实用新型的指示灯工作电路图。

图中：1支撑台装置、11支撑台、12第一开关、13第二开关、14第三开关、15支撑架、16冲压台、17废料孔、18限位杆、19限位槽、2机械手装置、21电动机、22转盘、23卡杆、24气缸、25气缸杆、26定位孔、27支撑杆、28支撑座、29指示灯、210插杆、211圆柱铁、212导向座、213定位销、214弹簧、215套筒、3钣金件、31通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种锻件冲压件抓取机械手，包括支撑台装置1，支撑台装置1的上端固定连接有机械手装置2，支撑台装置1的上端卡接有钣金件3，钣金件3设置有通孔31，通孔31由冲压设备冲压而成，通孔31与插杆210插接，对钣金件3进行限位；

支撑台装置1包括支撑台11、第一开关12、第二开关13、第三开关14、支撑架15、冲压台16、废料孔17、限位杆18和限位槽19，支撑台11的侧面分别固定连接有第一开关12、第二开关13和第三开关14，支撑台11的上端固定连接有支撑架15，支撑架15的上端固定连接有冲压台16，对钣金件3进行限位和支撑，冲压台16内卡接有钣金件3，冲压台16设置有废料孔17，用于排出冲压废料，支撑台11的上端固定连接有限位杆18，限位杆18设置有限位槽19，限位槽19与卡杆23接触，当限位槽19与卡杆23接触时，可以对转盘22的旋转角度进行定位；

机械手装置2包括电动机21、转盘22、卡杆23、气缸24、气缸杆25、定位孔26、支撑杆27、支撑座28、指示灯29、插杆210、圆柱铁211、导向座212、定位销213、弹簧214和套筒215，电动机21与支撑台11固定连接，电动机21的型号为CV22-200-15-30，为正反转电动机，属于现有技术，电动机21和第一开关12通过导线与外接电源串联连接，第一开关12为正反转开关，型号为HY2-8，属于现有技术，电动机21的转轴上端固定连接有转盘22，转盘22的圆周面固定连接有卡杆23，转盘22的上端固定连接有气缸24，型号为SC63，气缸24和第二开关13通过导线与外接电源串联连接，第二开关13的型号为4H210-08，能够对气缸24的气缸杆25进行换向，属于现有技术，气缸24的气缸杆25设置有定位孔26，定位孔26与定位销213滑动套接，能够对支撑杆27进行定位，气缸杆25的外侧滑动套接有套筒215，套筒215的右端固定连接有支撑杆27，支撑杆27的右端固定连接有支撑座28，支撑座28的上端固定连接有指示灯29，型号为AD16-22D/S，属于现有技术，指示灯29和第三开关14通过导线与外接电源串联连接，第三开关14的型号为CT-01，控制指示灯29的开启和关闭，支撑座28的下端固定连接有插杆210，支撑座28的下端固定连接有圆柱铁211，圆柱铁211与钣金件3接触，圆柱铁211的外侧缠绕有导线，导线通电时，圆柱铁211可以产生电磁力，吸引钣金件3，如果钣金件3较重，可以加大电路电流来提高圆柱铁211的磁力，支撑杆27的上端固定连接有导向座212，导向座212内滑动套接有定位销213，定位销213的外侧套接有弹簧214，具有压缩弹力作用，可以使得定位销213插紧定位孔26。

本实用新型在具体实施时：当需要对钣金件3进行下料时，先启动第一开关12，电动机21正转，电动机21带动转盘22向右转动，转盘22带动卡杆23向右转动（卡杆23的初始位置不与限位槽19接触），转盘22带动气缸24向右转动，气缸24带动气缸杆25向右转动，气缸杆25带动套筒215和支撑杆27向右转动，支撑杆27带动支撑座28向右转动，支撑座28带动圆柱铁211和插杆210向右转动，当卡杆23接触限位槽19时，关闭第一开关12，电动机21停止转动，然后启动第二开关13，使得气缸杆25向下移动，套筒215向下移动，支撑杆27向下移动，支撑座28向下移动，圆柱铁211和插杆210向下移动，使得插杆210与钣金件3的通孔31插接，圆柱铁211与钣金件3接触，然后启动第三开关14，电路通电，指示灯29亮，缠绕有导线的圆柱铁211的下端产生电磁力，吸引钣金件3，然后启动第二开关13，气缸杆25向上移动，带动定位销213向上移动，定位销213带动导向座212向上移动，导向座212带动支撑杆27向上移动，支撑杆27带动支撑座28向上移动，支撑座28带动圆柱铁211向上移动，圆柱铁211带动钣金件3向上移动，离开冲压台16，然后启动第一开关12的反转开关，电动机21反转，带动转盘22向左转动，转盘22带动卡杆23向左转动，卡杆23离开限位槽19，转盘22带动气缸24向左转动，气缸24带动气缸杆25向左转动，气缸杆25带动套筒215向左转动，套筒215带动支撑杆27向左转动，支撑杆27带动支撑座28向左转动，支撑座28带动圆柱铁211向左转动，圆柱铁211带动钣金件3向左转动，直至钣金件3到达指定工件台的上方，然后关闭第三开关14，电路断电，圆柱铁211磁力消失，即可释放钣金件3，实现下料工作，减轻了工作人员的劳动强度，且下料方便，提高了操作的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。