胀管机及具有其的生产线的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种胀管机及具有其的生产线。

背景技术：

现有胀管机的上下料工作，多是通过人工操作，将穿完管的空调冷凝器安装到传统胀管机上，不仅生产效率低，而且劳动强度大，不能适应目前的大批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种胀管机及具有其的生产线，以解决现有技术中的胀管机生产效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种胀管机包括：上料机构，上料机构与物料传送机构连接，以对待上料的物料进行定位；定位机构，定位机构设置在上料机构的一侧，以将待胀管处理的物料进行固定；抓取机构，抓取机构的至少部分在上料机构和定位机构之间运动，以抓取上料机构上的物料移送至定位机构进行固定。

进一步地，上料机构包括：定位架；第一定位部，第一定位部设置在定位架上，以对物料在第一预设方向上进行定位；第二定位部，第二定位部设置在定位架上，以对物料在第二预设方向上进行定位；其中，第一预设方向与第二预设方向相互交叉，第一定位部与第二定位部配合以形成用于定位物料的定位空间，以将物料定位在定位空间内，以待夹具进行抓取。

进一步地，第一定位部包括定位杆组件，第二定位部包括调节杆，调节杆沿第二预设方向可移动地设置在定位架上，以根据物料尺寸的大小进行调节，定位杆组件和调节杆配合以将物料定位在定位空间内。

进一步地，定位机构为多个，胀管机还包括旋转架，多个定位机构间隔地设置在旋转架上，旋转架旋转以切换不同的定位机构。

进一步地，定位机构包括：门板；第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板可相对移动地设置在门板上，以夹紧或释放物料；其中，第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近以夹紧物料，以待胀管处理。

进一步地，抓取机构包括：机器人；夹具，夹具设置在机器人上，夹具用于夹紧或释放物料；其中，夹具用于夹取位于上料机构上的物料，以在机器人带动下将物料移送至定位机构内释放。

进一步地，夹具包括：安装架；第一夹紧组件，第一夹紧组件设置在安装架上，第一夹紧组件沿第三预设方向可移动地设置以夹取物料；第二夹紧组件，第二夹紧组件沿第四预设方向可移动地设置，以夹取物料；其中，第三预设方向与第四预设方向相互交叉，第一夹紧组件与第二夹紧组件沿第四预设方向间隔布置在安装架上，并分别用于夹持物料的不同位置；第二夹紧组件根据物料尺寸的大小进行移动以调节与第一夹紧组件之间的距离，第一夹紧组件和第二夹紧组件配合以夹紧物料进行上料或下料。

进一步地，夹具还包括：第三定位组件，第三定位组件设置在安装架上；第四定位组件，第四定位组件相对第三定位组件沿第四预设方向可移动地设置，以对物料进行定位。

进一步地，夹具还包括：勾板组件，勾板组件沿第三预设方向可移动地设置在第二夹紧组件上；支撑板，支撑板设置在第二夹紧组件上；其中，物料位于勾板组件与支撑板之间，勾板组件沿第五预设方向朝向支撑板移动以与支撑板配合夹紧物料。

进一步地，上料机构还包括：检测装置，检测装置用于检测上料机构上是否存在物料，并将信号传递给抓取机构；其中，抓取机构根据检测装置所发出的信号对物料进行抓取操作。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种生产线，包括胀管机，胀管机为上述的胀管机。

进一步地，生产线还包括：穿管机，穿管机设置在上料机构的一侧，用于向物料上穿管；传送机构，传送机构设置在穿管机与上料机构之间，以将经穿管机穿好管后的物料传送至上料机构进行定位。

应用本实用新型的技术方案的胀管机包括上料机构、抓取机构和定位机构，本实用新型中的物料为冷凝器，冷凝器放置到上料机构后，上料机构对冷凝器进行精确定位，以使抓取机构能够对冷凝器的特定位置进行抓取并上料，放置抓偏，抓取机构在抓取冷凝器后将冷凝器转移至定位机构，定位机构根据冷凝器的大小尺寸进行固定，以待胀管处理，本实用新型通过上述设置可有效代替人工上料的劳动强度大、解决了以往对冷凝器的定位位置偏差胀管失败的问题，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的生产线的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型胀管机上料机构的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型胀管机定位机构的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型胀管机夹具的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、定位机构；2、上料机构；3、抓取机构；4、穿管机；5、传送机构；

10、门板；11、第一夹紧板；12、第二夹紧板；13、旋转架；20、定位架；21、第一定位部；22、第二定位部；221、调节杆；30、安装架；31、机器人；32、夹具；40、第一夹紧组件；50、第二夹紧组件；60、第三定位组件；70、第四定位组件；80、支撑板；100、物料。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种胀管机，请参考图1至图4，胀管机包括：上料机构2，上料机构2与物料传送机构连接，以对待上料的物料100进行定位；定位机构1，定位机构1设置在上料机构2的一侧，以将待胀管处理的物料100进行固定；抓取机构3，抓取机构3的至少部分在上料机构2和定位机构1之间运动，以抓取上料机构2上的物料100移送至定位机构1进行固定。

本实用新型的胀管机包括上料机构2、抓取机构3和定位机构1，本实用新型中的物料100为冷凝器，冷凝器放置到上料机构2后，上料机构2对冷凝器进行精确定位，以使抓取机构能够对冷凝器的特定位置进行抓取并上料，放置抓偏，抓取机构3在抓取冷凝器后将冷凝器转移至定位机构1，定位机构1根据冷凝器的大小尺寸进行固定，以待胀管处理，本实用新型通过上述设置可有效代替人工上料的劳动强度大、解决了以往对冷凝器的定位位置偏差胀管失败的问题，提高了生产效率。

上料机构2包括：定位架20；第一定位部21，第一定位部21设置在定位架20上，以对物料100在第一预设方向上进行定位；第二定位部22，第二定位部22设置在定位架20上，以对物料100在第二预设方向上进行定位；其中，第一预设方向与第二预设方向相互交叉，第一定位部21与第二定位部22配合以形成用于定位物料100的定位空间，以将物料100定位在定位空间内，以待夹具进行抓取。第一定位部21包括定位杆组件，第二定位部22包括调节杆221，调节杆221沿第二预设方向可移动地设置在定位架20上，以根据物料100尺寸的大小进行调节，定位杆组件和调节杆221配合以将物料100定位在定位空间内。

如图2所示，本实施例中的上料机构2上设有第一定位部21和第二定位部22，第一预设方向与第二预设方向垂直设置，第一定位部21包括两个定位杆，上料机构2上还设有传送装置，传送装置将冷凝器沿第一预设方向传送至第一定位部21和第二定位部22组成的定位空间内，定位杆将冷凝器止挡在定位空间内，此时，第二定位部22的调节杆221沿第二预设方向朝向冷凝器移动并与冷凝器接触对冷凝器的另一侧进行定位，第一定位部21和第二定位部22分别对冷凝器相互垂直的两侧进行定位以将冷凝器固定在定位空间内。

定位机构1为多个，胀管机还包括旋转架13，多个定位机构1间隔地设置在旋转架13上，旋转架13旋转以切换不同的定位机构1。定位机构1包括：门板10；第一夹紧板11和第二夹紧板12，第一夹紧板11和第二夹紧板12可相对移动地设置在门板10上，以夹紧或释放物料100；其中，第一夹紧板11和第二夹紧板12相互靠近以夹紧物料100，以待胀管处理。

如图1所示，优选地，本实施例中的胀管机包括一个旋转架13和两个定位机构1，两个定位机构1分别设置在旋转架13的两侧，抓取机构3抓取冷凝器放置到一个旋转架13一侧的定位机构1上进行定位，然后旋转架13旋转，使另一个定位机构1朝向抓取机构3，抓取机构3能够继续将冷凝器抓取放置到定位机构1上，通过上述设置，提高了胀管机的生产效率，提高了处理速度。

优选地，本实用新型中的定位机构1包括两个门板10，两个门板10可相对移动以根据冷凝器的尺寸进行调节，在各个门板10上均设有第一夹紧板11和第二夹紧板12，第一夹紧板11和第二夹紧板12相对设置，并同时相向移动或相背移动以夹紧或释放冷凝器。

抓取机构包括：机器人31；夹具32，夹具32设置在机器人31上，夹具32用于夹紧或释放物料100；其中，夹具32用于夹取位于上料机构2上的物料100，以在机器人31带动下将物料100移送至定位机构1内释放。

如图1所示，本实施例中的抓取机构3包括机器人31和夹具32，机器人31带动夹具32进行移动以将上料机构2上的冷凝器抓取并放置到定位机构1上进行定位。

夹具32包括：安装架30；第一夹紧组件40，第一夹紧组件40设置在安装架30上，第一夹紧组件40沿第三预设方向可移动地设置以夹取物料100；第二夹紧组件50，第二夹紧组件50沿第四预设方向可移动地设置，以夹取物料100；其中，第三预设方向与第四预设方向相互交叉，第一夹紧组件40与第二夹紧组件50沿第四预设方向间隔布置在安装架30上，并分别用于夹持物料100的不同位置；第二夹紧组件50根据物料100尺寸的大小进行移动以调节与第一夹紧组件40之间的距离，第一夹紧组件40和第二夹紧组件50配合以夹紧物料100进行上料或下料。

如图4所示，本实施例中的夹具32包括第一夹紧组件40和第二夹紧组件50，第三预设方向为冷凝器的宽度方向，第四预设方向为冷凝器的高度方向，第一夹紧组件40和第二夹紧组件50沿冷凝器的高度方向布置，第二夹紧组件50可相对第一夹紧组件40靠近或远离的移动，第一夹紧组件40和第二夹紧组件50之间的距离根据冷凝器的高度调节，分别夹取冷凝器的不同位置。

夹具32还包括：第三定位组件60，第三定位组件60设置在安装架30上；第四定位组件70，第四定位组件70相对第三定位组件60沿第四预设方向可移动地设置，以对物料100进行定位。

本实施例中的夹具32还包括第三定位组件60和第四定位组件70，第三定位组件60和第四定位组件70配合以对冷凝器在高度方向上进行定位。

夹具32还包括：勾板组件，勾板组件沿第三预设方向可移动地设置在第二夹紧组件50上；支撑板80，支撑板80设置在第二夹紧组件50上；其中，物料100位于勾板组件与支撑板80之间，勾板组件沿第五预设方向朝向支撑板80移动以与支撑板80配合夹紧物料100。

本实施例中的夹具32上还设有勾板组件和支撑板80，第五预设方向为冷凝器的厚度方向，勾板组件个支撑板80对冷凝器的厚度方向进行定位，以固定冷凝器在夹具32上的前后位置。

上料机构2还包括：检测装置，检测装置用于检测上料机构2上是否存在物料100，并将信号传递给抓取机构3；其中，抓取机构3根据检测装置所发出的信号对物料进行抓取操作。

本实施例中在上料机构2上还设有检测装置，检测装置检测到上料机构2上的定位空间内冷凝器后发出信号给抓取机构3，抓取机构3的机器人31移动以使夹具32抓取上料机构2上的冷凝器，并在机器人31的带动下转移至定位机构1，夹具32将冷凝器放置在定位机构1上，以使定位机构1对冷凝器进行定位，最后进行胀管处理，为了实现自动化，胀管机上还设有控制器，控制器包括单片机，检测装置为传感器，控制器与传感器、上料机构2、抓取机构3和定位机构1分别连接，控制器控制各个机构的工作顺序。

本实用新型还提供了一种生产线，包括胀管机，胀管机为上述的胀管机。生产线还包括：穿管机4，穿管机4设置在上料机构2的一侧，用于向物料100上穿管；传送机构5，传送机构5设置在穿管机4与上料机构2之间，以将经穿管机4穿好管后的物料100传送至上料机构2进行定位。

本实用新型的生产线为冷凝器胀管处理生产线，冷凝器先经过穿管机4，穿管机4将冷凝管安装到冷凝器上，再由传送机构5传送至上料机构2，传送机构5为皮带传送，然后胀管机对冷凝器进行定位并固定以待胀管处理。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

如图1至图4所示，本实用新型提供一种胀管机及具有其的生产线，包括工业机器人31、夹具32；定位机构1；穿管机4和传送机构5。首先根据冷凝器的重量(工作载荷)，还有工作周期和工作行程等技术要求，选好工业机器人31型号，明确好设备布局，考虑好场地大小，接着就是选择好机器人31底座的位置，固定好后，安装工业机器人31，工业机器人31的位置确定好后，其他设备均以机器人31位置为基准定位。

其原理在于，通过工业机器人31示教、以及夹具32整线配合控制，实现胀管机自动上下料、自动胀管、自动码垛全自动化。

其动作过程主要如下：

1、自动穿管机4穿好管的冷凝器，通过传送机构5，留到皮带线末端缓存；

2、通过传送机构5后，冷凝器留置在上料机构2上定位、举升；

3、抓取机构3抓取冷凝器，上料到(旋转双工位)定位机构1上；

4、定位机构1夹紧冷凝器，旋转进行胀管动作，同时工业机器人31抓取下一件冷凝器，上料到旋转另一套定位机构1上；

5、定位机构1的定位装置旋转，抓取机构3抓取冷凝器下料到线流水线上码垛；

6、抓取机构3抓取下一件冷凝器(循环上料、下料、码垛)

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。