一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置的制作方法

本实用新型涉及汽车组装技术领域，具体涉及一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置。

背景技术：

汽车轮毂结构复杂，为实现汽车轮毂能够在行驶过程中的安全性，螺栓的设计也是非常的严格。常常有多个螺栓依照规律排布设计在一个零件上，如四个或六个螺栓均匀分布在一个圆周上。拧紧这类多个螺栓通常采用多个拧紧工具同时拧紧的方式。

但是由上产生的问题是，螺栓在拧紧结束后，拧紧工具不易退回至原位置，会对轮毂产生一定程度上的破坏，并且不易拆下，影响汽车组装生产线的效率。因此，亟需设计一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置，尤其是一种调节灵活、便于拧紧工具退出、运动精度高、工作效率好的螺栓拧紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置，包括固定立柱和轮胎，所述固定立柱的一侧开有限位槽，所述限位槽的内部设置有动力箱，所述动力箱一侧外壁的中间位置设置有压紧机构，所述压紧机构由固定安装在动力箱一侧外壁上的空心筒、插接在空心筒一端内部的伸缩筒、固定安装在伸缩筒一端的扩口压盘、设置在扩口压盘内部的连接头、螺纹连接座连接头上端的调节螺母、安装在伸缩筒和空心筒中间位置的压缩弹簧共同构成，所述连接头穿插在扩口压盘和伸缩筒的内部，所述连接头的底端与压缩弹簧之间固定接触，所述压缩弹簧远离连接头的一端固定安装在空心筒底部的内壁上，所述伸缩筒与空心筒之间形成滑动连接，所述限位槽内部的上方和下方均设置有固定轴承，所述固定轴承的内部插接有传动丝杠，所述传动丝杠的外壁上传动连接有滑动套筒，所述滑动套筒的一侧外部焊接有托杆，且托杆位于动力箱的下方，所述传动丝杠的顶端设置有伺服电机。

进一步地，所述固定立柱的正面外壁上设置有刻度条，且刻度条的位置与动力箱的位置相对应。

进一步地，所述动力箱的内部设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴上设置有太阳轮，所述太阳轮的外壁上啮合有五个等距离呈环形分布的行星轮，所述太阳轮和行星轮的外部套接有限位盘。

进一步地，所述行星轮一侧外部的中心位置设置有传动杆，所述传动杆的外部套接有固定套，且固定套固定安装在动力箱的内部，所述传动杆的一端固定安装有拧紧套筒。

进一步地，所述压紧机构位于动力箱一侧外壁的中心位置，且五个所述固定套等距离呈环形分布在压紧机构的边缘处。

进一步地，所述轮胎一侧外壁的中心位置设置有中心盘，所述中心盘的中心位置设置有轮毂中心，所述中心盘的一侧外壁上开有等距离呈环形分布的螺栓安装孔，所述扩口压盘的规格与轮毂中心的规格相适配。

进一步地，所述动力箱与托杆之间形成滑动连接，所述托杆的顶部外壁上固定设置有传动齿带，所述传动齿带的顶部啮合有传动齿轮，所述传动齿轮通过固定架安装在动力箱的底部，所述固定立柱靠近动力箱的一侧设置有电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用伸缩筒、空心筒和压缩弹簧之间产生的反推力，能够使得拧紧套筒快捷的从螺栓安装孔的内部退出，不会对轮胎和固定螺母产生破坏，且能够通过汽车生产线的工作效率。

2、通过设置的扩口压盘、连接头和调节螺母，能够对压缩弹簧的势能进行调节，提高了压紧机构的灵敏度，能够保证压紧机构的稳定性。

3、通过设置的多个拧紧套筒、行星轮和太阳轮，能够同时完成多个固定螺母的安装，大大提高了组装的效率，能够保证拧紧套筒的运动精度。

4、通过设置的传动丝杠和托杆，能够对动力箱的水平位置和竖直位置进行灵活的调节，满足不同规格的轮胎的组装，提高了该装置的普适性。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置的结构示意图。

图2是本实用新型提出的一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置的空心筒和伸缩筒结构示意图。

图3是本实用新型提出的一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置的太阳轮和行星轮配合结构示意图。

图4是本实用新型提出的一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置的轮胎结构示意图。

图5是本实用新型提出的一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置的传动丝杠结构示意图。

图6是本实用新型提出的一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置的托杆结构示意图。

主要元件符号说明：1-动力箱；2-固定立柱；3-刻度条；4-限位槽；5-空心筒；6-伸缩筒；7-扩口压盘；8-调节螺母；9-连接头；10-压缩弹簧；11-正反转电机；12-太阳轮；13-行星轮；14-固定套；15-传动杆；16-拧紧套筒；17-轮胎；18-轮毂中心；19-螺栓安装孔；20-中心盘；21-滑动套筒；22-固定轴承；23-传动丝杠；24-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图6，一种汽车组装生产线用具有压紧机构的螺栓拧紧装置，包括固定立柱2和轮胎17，固定立柱2固定设置在地面上，在汽车生产线上可以设置四个固定立柱2，每个轮胎17的位置对应一个固定立柱2，固定立柱2的一侧开有限位槽4，限位槽4的内部设置有动力箱1，限位槽4能够对动力箱1的运动自由度进行限制，动力箱1一侧外壁的中间位置设置有压紧机构，压紧机构由固定安装在动力箱1一侧外壁上的空心筒5、插接在空心筒5一端内部的伸缩筒6、固定安装在伸缩筒6一端的扩口压盘7、设置在扩口压盘7内部的连接头9、螺纹连接座螺纹连接有连接头9上端的调节螺母8、安装在伸缩筒6和空心筒5中间位置的压缩弹簧10共同构成，连接头9穿插在扩口压盘7和伸缩筒6的内部，连接头9的底端与压缩弹簧10之间固定接触，压缩弹簧10远离连接头9的一端固定安装在空心筒5底部的内壁上，伸缩筒6与空心筒5之间形成滑动连接，能够利用压缩弹簧10的设置，使得伸缩筒6和空心筒5之间产生反推力，限位槽4内部的上方和下方均设置有固定轴承22，固定轴承22的内部插接有传动丝杠23，传动丝杠23的外壁上传动连接有滑动套筒21，传动丝杠23通过带动滑动套筒21上下运动，从而提高了动力箱1上下升降运动的精度，滑动套筒21的一侧外部焊接有托杆，且托杆位于动力箱1的下方，传动丝杠23的顶端设置有伺服电机24，通过托杆的设置，可以让动力箱1在水平方向上进行滑动，完成拧紧工具向着拧紧工件的进给和复位。

进一步地，固定立柱2的正面外壁上设置有刻度条3，且刻度条3的位置与动力箱1的位置相对应，对动力箱1竖直方向上的位置进行精确的处理，便于操作者对拧紧工件与拧紧工具之间的定位。

进一步地，动力箱1的内部设置有正反转电机11，正反转电机11的输出轴上设置有太阳轮12，太阳轮12的外壁上啮合有五个等距离呈环形分布的行星轮13，太阳轮12和行星轮13的外部套接有限位盘(未图示)，使得太阳轮12能够稳定的带动行星轮13旋转，从而给拧紧工具以动力，完成对轮胎上固定螺母的自动拧紧操作。

进一步地，行星轮13一侧外部的中心位置设置有传动杆15，传动杆15的外部套接有固定套14，且固定套14固定安装在动力箱1的内部，传动杆15的一端固定安装有拧紧套筒16，通过设置的固定套14，能够让传动杆15旋转时的直线度更高，提高了对轮胎组装的精度。

进一步地，压紧机构位于动力箱1一侧外壁的中心位置，且五个固定套14等距离呈环形分布在压紧机构的边缘处，通过五个固定套14，提高了对汽车生产线组装的效率。

进一步地，轮胎17一侧外壁的中心位置设置有中心盘20，中心盘20的中心位置设置有轮毂中心18，中心盘20的一侧外壁上开有等距离呈环形分布的螺栓安装孔19，扩口压盘7的规格与轮毂中心18的规格相适配，扩口压盘7压在轮毂中心18的位置，能够对拧紧装置通过更加稳定的支撑，保证了拧紧装置正常的工作，避免了拧紧装置出现晃动的现象。

进一步地，动力箱1与托杆之间形成滑动连接，托杆的顶部外壁上固定设置有传动齿带，传动齿带的顶部啮合有传动齿轮，传动齿轮通过固定架安装在动力箱1的底部，固定立柱2靠近动力箱1的一侧设置有电动推杆(未图示)，电动推杆可以推动动力箱1在托杆上水平移动，完成对拧紧套筒16的进给，起到了较好的导向的作用。

工作原理：使用时，操作者站在汽车生产线的一侧，通过控制伺服电机24，使得伺服电机24带动传动丝杠23旋转，让滑动套筒21在限位槽4的内部上下运动，带动托杆和动力箱1上下升降，且不会出现动力箱1左右摆动的现象，待动力箱1上的五个拧紧套筒16与汽车轮胎上的螺栓安装孔19的位置处于同一个水平线上时，操作者控制电动推杆，让电动推杆推动动力箱1在托杆上水平移动，完成拧紧套筒16的进给运动，让拧紧套筒16套在螺栓安装孔19内部的固定螺母上，启动正反转电机11，使得正反转电机11带动太阳轮12转动，太阳轮12的转动带动五个行星轮13同时转动，从而完成轮胎17上的五个固定螺母的同时组装，其中，在拧紧套筒16进给的时候，扩口压盘7与轮毂中心18接触，抵在轮毂中心18上，随着动力箱1的不断进给，伸缩筒6对压缩弹簧10进行施压，伸缩筒6收缩进空心筒5的内部，待对轮胎17进行组装完毕之后，由压缩弹簧10上的反推力，能够快捷的把拧紧套筒16从固定螺母上退掉，也能让动力箱1快速的复位，继续完成下一个工位的组装。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。