一种电机壳体冲孔设备的自动上料装置的制作方法

本发明涉及电机技术加工领域，具体涉及一种电机壳体冲孔设备的自动上料装置。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母m旧标准用d表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，电机在生产加工时，需要对电机的壳体进行冲孔，在电机壳体进行冲孔时一般都是通过上料输送机进行上料，在电机壳体进行上料时，无法保证所有上料的电机壳体的方向保持一致，导致后续需要通过人工进行矫正，影响后续冲孔的效率，我们提出了一种电机壳体冲孔设备的自动上料装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电机壳体冲孔设备的自动上料装置，该设备能够自动上料的同时进行矫正，使所有电机壳体的上料方向保持一致，提高后续加工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电机壳体冲孔设备的自动上料装置，包括第一上料机构、矫正机构、推料机构和第二上料机构，所述矫正机构包括矫正台、升降组件和旋转组件，矫正台呈水平设置，升降组件设置在矫正台的顶部，旋转组件位于升降组件的上方，升降组件的工作端与旋转组件的底部固定连接，旋转组件的上方设有呈水平设置的旋转容纳板，旋转容纳板的底部与旋转组件的工作端传动连接，第一上料机构包括第一上料输送机，第一上料输送机的一端与旋转容纳板的一端对接设置，第二上料输送机包括第二上料输送机和导向调节组件，第二上料输送机的一端与旋转容纳板的一端对接设置，第一上料输送机与第二上料输送机的输送方向垂直相交，导向调节组件位于第二上料输送机的下方，导向调节组件包括两个抵触板，两个抵触板对称并且能够相向运动的设置的第二上料输送机的上方，推料机构包括推料组件，推料组件位于旋转容纳板远离第二上料输送机的一端。

优选地，所述升降组件包括中空矩形架、第一电机、固定套杆、升降板、螺纹套杆、螺纹套治具、内杆、蜗轮和蜗杆，矩形架固定安装在矫正台上，升降板呈水平位于矩形架的上方，固定套杆呈竖直固定安装在矩形架的内部中心处，并且固定套杆的顶部贯穿矩形架的顶部两面向上延伸，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套杆的内部顶端，螺纹套杆设置在固定套杆的内圈，内杆设置在螺纹套杆的内圈，固定套杆的内部底端设有轴承套，内杆的底部能够旋转的穿过轴承套的内圈向下延伸，蜗轮呈水平固定安装在内杆的底部，蜗杆呈水平设置在蜗轮的一侧，蜗轮与蜗杆螺纹连接，蜗杆的两端分别设有轴承座，每个轴承座的底部分别与矫正台的顶部固定连接，蜗杆的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈并且向外延伸，第一电机呈水平位于两歌轴承座其中一个轴承座的一端，第一电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，螺纹套杆的内圈设有呈竖直设置的滑动条，内杆上设有用于供滑动条滑动的滑动槽，螺纹套杆的顶部能够转动的插设于升降板的底部中心处。

优选地，所述升降组件升降板的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位杆，矩形架上设有用于供每个限位杆穿行的限位孔。

优选地，所述旋转组件包括分度盘，分度盘的底部与升降板的顶部固定连接，分度盘的工作端与旋转容纳板的底部固定连接，矩形架远离第一上料输送机的一端设有l型板，l型板的一端与矩形架的侧壁固定连接，l型架的顶部设有呈水平设置的红外传感器，红外传感器的工作端向第一上料输送机的方向设置。

优选地，所述旋转容纳板为矩形体结构，容纳板的每端分别设有呈水平设置的导入辊轮，每个导入辊轮分别能够转动的设置在容纳板的每端。

优选地，所述推料组件包括固定台和气缸，固定台位于矫正台远离第二上料输送机的一端，气缸呈水平固定安装在固定台上，气缸的输出端设有呈竖直设置并且能够向第二上料输送机方向移动的推板。

优选地，所述导向调节组件还包括u型架、第二电机、中部连接杆、第一螺纹杆、第二螺纹杆和两个导向杆，u型架设置在第二上料输送机的下方，中部连接杆位于u型架的内部中心处，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别呈水平固定安装在中部连接杆的两端，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端分别能够转动的穿过u型架的内壁与外壁向外延伸，第二电机呈水平固定安装在u型架的侧壁上，第二电机的输出端与第一螺纹杆的延伸端谷底帮连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆的上分别设有与每个抵触板一一对应的丝杆滑块，每个丝杆滑块分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接，每个丝杆滑块的顶部分别设有倒l型板，每个倒l型板的一端分别与每个抵触板固定连接，两个导向杆分别呈水平设置在中部连接杆的两侧，每个导向杆的两端分别与u型架的内壁固定连接，每个导向杆上分别设有能够在每个导向杆上滑动的导向套，每个导向套的顶部分别与每个倒l型板的底部固定连接。

优选地，每个所述抵触板靠近旋转容纳板的一端分别设有第二上料输送机两侧延伸的倾斜板。

本发明的有益效果：一种电机壳体冲孔设备的自动上料装置，通过第一上料输送机将电机壳依次进行上料，并依次移动至旋转容纳板上，当移动至旋转容纳板上时，启动第一电机，第一电机带动蜗轮蜗杆旋转，并带动内杆旋转，内杆通过螺纹套杆上的滑动条抵触使螺纹套杆沿着螺纹套治具向上移动，螺纹套杆的顶部带动升降板、旋转组件和带有单个电机壳的旋转容纳板向上移动，在升降板升降时，设置的限位杆和限位孔起到限位移动的作用，当旋转容纳板带动单个电机壳上升到一定的高度后，并通过红外传感器来检测旋转容纳板上的电机壳是否是加工面，并通过分度盘带动旋转容纳板旋转，直至将电机壳的加工部位朝向第二上料输送机的一端进行对接停止，当容纳治具上的电机壳的工作端与第二上料输送机的一端对接后，启动气缸，气缸带动推板向第二上料输送机的一端进行移动，并将旋转容纳板上的电机壳推入到第二上料输送机进行上料，根据不同大小的电机壳，启动第二电机，第二电机带动中部连接杆、第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别带动丝杆滑块将每个抵触板相向运动，直至将两个抵触板调节到需要的位置停止，该设备能够自动上料的同时进行矫正，使所有电机壳体的上料方向保持一致，提高后续加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的俯视图；

图4是本发明一实施例所述的矫正机构的立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的矫正机构的局部分解图；

图6是本发明一实施例所述的图5中a处放大图；

图7是本发明一实施例所述的导向调节组件的立体结构示意图；

图中：矫正台1，旋转容纳板2，第一上料输送机3，第二上料输送机4，抵触板5，矩形架6，第一电机7，固定套杆8，升降板9，螺纹套杆10，螺纹套治具11，内杆12，蜗轮13，蜗杆14，滑动条15，滑动槽16，限位杆17，分度盘18，l型板19，红外传感器20，导入辊轮21，固定台22，气缸23，u型架24，第二电机25，中部连接杆26，第一螺纹杆27，第二螺纹杆28，导向杆29，丝杆滑块30，倒l型板31，导向套32，倾斜板33。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7所示的一种电机壳体冲孔设备的自动上料装置，包括第一上料机构、矫正机构、推料机构和第二上料机构，所述矫正机构包括矫正台1、升降组件和旋转组件，矫正台1呈水平设置，升降组件设置在矫正台1的顶部，旋转组件位于升降组件的上方，升降组件的工作端与旋转组件的底部固定连接，旋转组件的上方设有呈水平设置的旋转容纳板2，旋转容纳板2的底部与旋转组件的工作端传动连接，第一上料机构包括第一上料输送机3，第一上料输送机3的一端与旋转容纳板2的一端对接设置，第二上料输送机4包括第二上料输送机4和导向调节组件，第二上料输送机4的一端与旋转容纳板2的一端对接设置，第一上料输送机3与第二上料输送机4的输送方向垂直相交，导向调节组件位于第二上料输送机4的下方，导向调节组件包括两个抵触板5，两个抵触板5对称并且能够相向运动的设置的第二上料输送机4的上方，推料机构包括推料组件，推料组件位于旋转容纳板2远离第二上料输送机4的一端。

所述升降组件包括中空矩形架6、第一电机7、固定套杆8、升降板9、螺纹套杆10、螺纹套治具11、内杆12、蜗轮13和蜗杆14，矩形架6固定安装在矫正台1上，升降板9呈水平位于矩形架6的上方，固定套杆8呈竖直固定安装在矩形架6的内部中心处，并且固定套杆8的顶部贯穿矩形架6的顶部两面向上延伸，螺纹套治具11呈水平固定安装在固定套杆8的内部顶端，螺纹套杆10设置在固定套杆8的内圈，内杆12设置在螺纹套杆10的内圈，固定套杆8的内部底端设有轴承套，内杆12的底部能够旋转的穿过轴承套的内圈向下延伸，蜗轮13呈水平固定安装在内杆12的底部，蜗杆14呈水平设置在蜗轮13的一侧，蜗轮13与蜗杆14螺纹连接，蜗杆14的两端分别设有轴承座，每个轴承座的底部分别与矫正台1的顶部固定连接，蜗杆14的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈并且向外延伸，第一电机7呈水平位于两歌轴承座其中一个轴承座的一端，第一电机7的输出端与蜗杆14的一端固定连接，螺纹套杆10的内圈设有呈竖直设置的滑动条15，内杆12上设有用于供滑动条15滑动的滑动槽16，螺纹套杆10的顶部能够转动的插设于升降板9的底部中心处，通过第一上料输送机3将电机壳依次进行上料，并依次移动至旋转容纳板2上，当移动至旋转容纳板2上时，启动第一电机7，第一电机7带动蜗轮13蜗杆14旋转，并带动内杆12旋转，内杆12通过螺纹套杆10上的滑动条15抵触使螺纹套杆10沿着螺纹套治具11向上移动，螺纹套杆10的顶部带动升降板9、旋转组件和带有单个电机壳的旋转容纳板2向上移动。

所述升降组件升降板9的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位杆17，矩形架6上设有用于供每个限位杆17穿行的限位孔，在升降板9升降时，设置的限位杆17和限位孔起到限位移动的作用。

所述旋转组件包括分度盘18，分度盘18的底部与升降板9的顶部固定连接，分度盘18的工作端与旋转容纳板2的底部固定连接，矩形架6远离第一上料输送机3的一端设有l型板19，l型板19的一端与矩形架6的侧壁固定连接，l型架的顶部设有呈水平设置的红外传感器20，红外传感器20的工作端向第一上料输送机3的方向设置，当旋转容纳板2带动单个电机壳上升到一定的高度后，并通过红外传感器20来检测旋转容纳板2上的电机壳是否是加工面，并通过分度盘18带动旋转容纳板2旋转，直至将电机壳的加工部位朝向第二上料输送机4的一端进行对接后复合。

所述旋转容纳板2为矩形体结构，容纳板的每端分别设有呈水平设置的导入辊轮21，每个导入辊轮21分别能够转动的设置在容纳板的每端。

所述推料组件包括固定台22和气缸23，固定台22位于矫正台1远离第二上料输送机4的一端，气缸23呈水平固定安装在固定台22上，气缸23的输出端设有呈竖直设置并且能够向第二上料输送机4方向移动的推板34，当容纳治具上的电机壳的工作端与第二上料输送机4的一端对接后，启动气缸23，气缸23带动推板34向第二上料输送机4的一端进行移动，并将旋转容纳板2上的电机壳推入到第二上料输送机4进行上料。

所述导向调节组件还包括u型架24、第二电机25、中部连接杆26、第一螺纹杆27、第二螺纹杆28和两个导向杆29，u型架24设置在第二上料输送机4的下方，中部连接杆26位于u型架24的内部中心处，第一螺纹杆27和第二螺纹杆28分别呈水平固定安装在中部连接杆26的两端，第一螺纹杆27和第二螺纹杆28的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆27和第二螺纹杆28的一端分别能够转动的穿过u型架24的内壁与外壁向外延伸，第二电机25呈水平固定安装在u型架24的侧壁上，第二电机25的输出端与第一螺纹杆27的延伸端谷底帮连接，第一螺纹杆27和第二螺纹杆28的上分别设有与每个抵触板5一一对应的丝杆滑块30，每个丝杆滑块30分别与第一螺纹杆27和第二螺纹杆28螺纹连接，每个丝杆滑块30的顶部分别设有倒l型板31，每个倒l型板31的一端分别与每个抵触板5固定连接，两个导向杆29分别呈水平设置在中部连接杆26的两侧，每个导向杆29的两端分别与u型架24的内壁固定连接，每个导向杆29上分别设有能够在每个导向杆29上滑动的导向套32，每个导向套32的顶部分别与每个倒l型板31的底部固定连接，根据不同大小的电机壳，启动第二电机25，第二电机25带动中部连接杆26、第一螺纹杆27和第二螺纹杆28旋转，第一螺纹杆27和第二螺纹杆28分别带动丝杆滑块30将每个抵触板5相向运动，直至将两个抵触板5调节到需要的位置停止。

每个所述抵触板5靠近旋转容纳板2的一端分别设有第二上料输送机4两侧延伸的倾斜板33，当电机壳进入到第二丝杆传动机上时，先通过每个倾斜板33抵触并且引导的将电机壳进行上料。

工作原理：通过第一上料输送机3将电机壳依次进行上料，并依次移动至旋转容纳板2上，当移动至旋转容纳板2上时，启动第一电机7，第一电机7带动蜗轮13蜗杆14旋转，并带动内杆12旋转，内杆12通过螺纹套杆10上的滑动条15抵触使螺纹套杆10沿着螺纹套治具11向上移动，螺纹套杆10的顶部带动升降板9、旋转组件和带有单个电机壳的旋转容纳板2向上移动，在升降板9升降时，设置的限位杆17和限位孔起到限位移动的作用，当旋转容纳板2带动单个电机壳上升到一定的高度后，并通过红外传感器20来检测旋转容纳板2上的电机壳是否是加工面，并通过分度盘18带动旋转容纳板2旋转，直至将电机壳的加工部位朝向第二上料输送机4的一端进行对接停止，当容纳治具上的电机壳的工作端与第二上料输送机4的一端对接后，启动气缸23，气缸23带动推板34向第二上料输送机4的一端进行移动，并将旋转容纳板2上的电机壳推入到第二上料输送机4进行上料，根据不同大小的电机壳，启动第二电机25，第二电机25带动中部连接杆26、第一螺纹杆27和第二螺纹杆28旋转，第一螺纹杆27和第二螺纹杆28分别带动丝杆滑块30将每个抵触板5相向运动，直至将两个抵触板5调节到需要的位置停止。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。