一种自调臂离合器总成装配自动生产线的制作方法

本实用新型涉及产品装配技术领域，具体是一种自调臂离合器总成装配自动生产线。

背景技术：

装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。现有的对离合器进行装配总成的生产线大多只是将离合器所需的零部件进行快速组装并检测装配完成后的质量，由于在装配过程中并无检测设备，后期的检测不仅增长了产品生产周期，而且增加了不合格产品的装配成本，且进料时多采用单向进料，影响装配效率，实用性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自调臂离合器总成装配自动生产线，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自调臂离合器总成装配自动生产线，包括上料机构、装配机构、下料机构，所述上料机构包括第一进料架、第二进料架、上料机械手，所述第一进料架、第二进料架的顶部表面一端通过支撑板分别竖直固定设置有扫描仪，所述第一进料架与第二进料架之间纵向固定设置有进料箱，所述上料机械手通过进料箱内壁上端纵向设置的导轨活动设置在进料箱内部，所述进料箱内部上料机械手的下方横向固定设置有输料辊，所述装配机构包括第一装配工位、第二装配工位、检测箱，所述第一装配工位通过机架纵向固定设置在输料辊靠近进料箱一端侧面，所述第二装配工位固定设置在输料辊远离进料箱一端第一装配工位的对侧，所述检测箱固定设置在第一装配工位与第二装配工位之间输料辊的正上方，所述检测箱内壁上部纵向中线处一端通过滑轨活动设置有分拣机械臂，所述第二装配体远离检测箱一侧输料辊的上方横向固定设置有立架，所述下料机构包括定位夹具、包装机、码垛机械臂，所述定位夹具通过立架内壁上部一端纵向设置的调节杆活动设置在输料辊上方，所述包装机固定设置在立架内部远离定位夹具一端，所述码垛机械臂通过支柱纵向固定设置在包装机远离定位夹具一侧，所述码垛机械臂两端分别横向活动设置有输料板车。

优选的，所述第一进料架、第二进料架均为工业生产用电动送料单元，所述第一进料架、第二进料架顶部扫描仪包括红外传感器、激光测距传感器以及高清摄录机。

优选的，所述上料机械手、分拣机械臂以及码垛机械臂均为正反向调节型工业气动夹具，所述上料机械手、分拣机械臂以及码垛机械臂分别经控制器独立控制。

优选的，所述输料辊由外置伺服电机单向控制驱动，所述输料板车由一端牵引电机通过传动螺杆控制驱动。

优选的，所述定位夹具的底部表面一端设有接近传感器以及位移传感器，所述第一装配工位、第二装配工位分别有独立的供料单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

⑴、本实用新型在进料箱的两侧对称性设有第一进料架、第二进料架，且进料架顶部设有扫描仪，能够有效增大进料效率的同时快速获得加工信息，有利于保证装配的精准性和使用的可靠性，在第一装配工位与第二装配工位间输料辊的上方设有检测箱，且内设有分拣机械臂，能够有效保证装配质量的同时提高加工的合格率，实用性强。

⑵、在包装机一侧输料辊的上方设有码垛机械臂，且码垛机械臂两端通过牵引电机分别设有输料板车，能够将包装后的离合器自动转移以及定向收纳，减小人工劳动强度的同时提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型上料机构的半剖视图。

图中：1、第一进料架；2、第二进料架；3、上料机械手；4、扫描仪；5、进料箱；6、输料辊；7、第一装配工位；8、第二装配工位；9、检测箱；10、分拣机械臂；11、立架；12、定位夹具；13、包装机；14、码垛机械臂；15、输料板车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种自调臂离合器总成装配自动生产线，包括上料机构、装配机构、下料机构，上料机构包括第一进料架1、第二进料架2、上料机械手3，第一进料架1、第二进料架2的顶部表面一端通过支撑板分别竖直固定设置有扫描仪4，第一进料架1与第二进料架2之间纵向固定设置有进料箱5，上料机械手3通过进料箱5内壁上端纵向设置的导轨活动设置在进料箱5内部，进料箱5内部上料机械手3的下方横向固定设置有输料辊6，装配机构包括第一装配工位7、第二装配工位8、检测箱9，第一装配工位7通过机架纵向固定设置在输料辊6靠近进料箱5一端侧面，第二装配工位8固定设置在输料辊6远离进料箱5一端第一装配工位7的对侧，检测箱9固定设置在第一装配工位7与第二装配工位8之间输料辊6的正上方，检测箱9内壁上部纵向中线处一端通过滑轨活动设置有分拣机械臂10，第二装配体远离检测箱9一侧输料辊6的上方横向固定设置有立架11，下料机构包括定位夹具12、包装机13、码垛机械臂14，定位夹具12通过立架11内壁上部一端纵向设置的调节杆活动设置在输料辊6上方，包装机13固定设置在立架11内部远离定位夹具12一端，码垛机械臂14通过支柱纵向固定设置在包装机13远离定位夹具12一侧，码垛机械臂14两端分别横向活动设置有输料板车15；第一进料架1、第二进料架2均为工业生产用电动送料单元，第一进料架1、第二进料架2顶部扫描仪4包括红外传感器、激光测距传感器以及高清摄录机等信息感知设备，有利于提高装配的精准度；上料机械手3、分拣机械臂10以及码垛机械臂14均为正反向调节型工业气动夹具，上料机械手3、分拣机械臂10以及码垛机械臂14分别经控制器独立控制，方便根据需求自主调节运行参数；输料辊6由外置伺服电机单向控制驱动，输料板车15由一端牵引电机通过传动螺杆控制驱动，增强自动化操作能力；定位夹具12的底部表面一端设有接近传感器以及位移传感器，第一装配工位7、第二装配工位8分别有独立的供料单元，通过传感器实现精准位置信息感知和自主化调控。

本实用新型的工作原理是：使用时将离合器装配所需的主结构经进料箱5两侧的第一进料架1、第二进料架2导入进料箱5内并在上料机械手3作用下交错置于输料辊6一端表面，且进料的同时通过扫描仪4快速完成信息采集工作，经第一装配工位7完成初步装配后通过检测箱9完成装配质量检测并在分拣机械臂10作用下剔除不合格产品，完成检测后第二装配工位8继续对产品进行二次装配，在定位夹具12作用下对进入包装前的产品进行快速校位操作，有利于提高包装效率，包装完成后的离合器在码垛机械臂14以及输料板车15作用下进行自动转移以及定向收纳，提高实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。