一种连杆自动焊接工装的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种连杆自动焊接工装。

背景技术：

目前，机械加工中，连杆焊接均采用人工焊接的方式，为此减少工人的劳动强度，亟待设计一套此类连杆自动焊接工装机构，提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种连杆自动焊接工装。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括主支座、旋转臂、副支座；

所述主支座上设置有转盘支座，一伺服电机安装于转盘支座上、与转盘支座可拆卸式连接，该伺服电机的电机轴穿过固定于转盘支座上的轴承，穿过轴承的电机轴与止口法兰通过键连接，通过止口法兰，伺服电机与旋转臂相连；伺服电机转动带动旋转臂360度旋转；且所述旋转臂上设置有两个卡盘，两卡盘相对旋转臂中心对称设置，卡盘上设置有用于固定连杆的卡爪；

所述副支座上设置有顶头座，顶头座上设置有顶紧机构；

所述顶紧机构与旋转臂位置相对。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主支座和副支座安装于同一底座上。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述主支座外侧壁上设置有便于操作者登高操作的脚蹬。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述旋转臂上设置有滑轨及滑座，所述滑轨通过螺钉紧固于旋转臂上，所述滑座有两个，与滑轨滑动相连；所述滑座还与丝母相连，所述两个卡盘中，一卡盘设置于一滑座上，另一卡盘设置于另一滑座上；每个丝母均与各自的丝杠相连，两丝杠通过联轴器连接，实现两卡盘的同步对心调节。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述旋转臂上设置有一用于防尘的防护罩。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述卡盘采用天津市天附宏利机床附件有限公司的wph400型号的卡盘。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述副支座上设置有顶头座，顶头座上设置有顶紧机构；所述顶紧机构包括位于顶头座内的油缸，所述油缸缸体通过连接法兰固定在副支座上，所述顶头座外侧壁上安装有四根导柱，通过四根导柱支撑起一顶板，导柱的一端通过直线轴承固定于所述侧壁，导柱的另一端与顶板相连；所述顶板上设置有一顶头，所述顶头通过推力轴承安装于顶板；油缸的推杆伸出顶头座后，推动顶头向前，顶紧固定于卡爪上的连杆工件。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述推力轴承通过推力轴承座安装于顶板，在轴承座中用卡簧安装一个球轴承，通过压盖及螺钉压住球轴承，在顶头处装有一个t型的旋转顶头。

与现有技术相比本实用新型有益效果。

本实用新型适用于连杆自动焊接，为连杆自动焊接工装，其减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型一种连杆自动焊接的前视图。

图2是本实用新型一种连杆自动焊接的右视图。

图3是本实用新型一种连杆自动焊接轴侧图。

图4是本实用新型一种连杆自动焊接轴侧图。

图5是本实用新型装卡好工件的轴侧图。

图6是本实用新型卡盘固定定心的局部视图。

图中，1为底座、2为主支座、3为转盘支座、4为旋转臂、5为顶头座、6为副支座、7为脚蹬、8为丝杠、9为卡盘、10为滑轨、11为伺服电机、12为顶头、13为油缸、14为防护罩、15连杆工件、16调节杆、17z型卡爪。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型包括主支座2、旋转臂4、副支座6；所述主支座2上设置有转盘支座3，一伺服电机11安装于转盘支座3上、与转盘支座3可拆卸式连接，该伺服电机11的电机轴穿过固定于转盘支座3上的轴承，穿过轴承的电机轴与止口法兰通过键连接，通过止口法兰，伺服电机11与旋转臂4相连；伺服电机11转动带动旋转臂4360度旋转；且所述旋转臂4上设置有两个卡盘9，两卡盘9相对旋转臂4中心对称设置，卡盘9上设置有用于固定连杆的卡爪；所述副支座6上设置有顶头座5，顶头座5上设置有顶紧机构；所述顶紧机构与旋转臂4位置相对。

优选地，所述主支座2和副支座6安装于同一底座1上。

优选地，所述主支座2外侧壁上设置有便于操作者登高操作的脚蹬7。

优选地，所述旋转臂4上设置有滑轨10及滑座，所述滑轨10通过螺钉紧固于旋转臂4上，所述滑座有两个，与滑轨10滑动相连；所述滑座还与丝母相连，所述两个卡盘9中，一卡盘9设置于一滑座上，另一卡盘9设置于另一滑座上；每个丝母均与各自的丝杠8相连，两丝杠8通过联轴器连接，实现两卡盘9的同步对心调节。

优选地，所述旋转臂上设置有一用于防尘的防护罩14。

优选地，所述卡盘9采用天津市天附宏利机床附件有限公司的wph400型号的卡盘。该卡盘9上具有z型卡爪17。

优选地，所述副支座6上设置有顶头座5，顶头座5上设置有顶紧机构；所述顶紧机构包括位于顶头座5内的油缸13，所述油缸13缸体通过连接法兰固定在副支座6上，（顶头座5为壳状结构，油缸13位于顶头座5内、与副支座6顶部相连；）所述顶头座5外侧壁上安装有四根导柱，通过四根导柱支撑起一顶板，导柱的一端通过直线轴承固定于所述侧壁，导柱的另一端与顶板相连；所述顶板上设置有一顶头12，所述顶头12通过推力轴承安装于顶板；油缸13的推杆伸出顶头座5后，推动顶头向前。顶紧固定于卡爪上的连杆工件15。

优选地，所述推力轴承通过推力轴承座安装于顶板，在轴承座中用卡簧安装一个球轴承，通过压盖及螺钉压住球轴承，在顶头处装有一个t型的旋转顶头。

具体地，实际工作中，底座1的上表面和两个支座：主支座2和副支座6的下表面均加工有长条孔，支座的长条孔与底座1的长条孔位置相对，通过螺栓将两者连接，便于调心。

更为具体地，丝杠8的两端端头均设置为便于使用扳手调节的正方形，且旋转臂4上加工有滑轨10槽，用螺丝将滑轨10进行固定定位。

工作时，将卡盘9通过丝杠8调节到合适位置，两卡盘9有联轴器连接的丝杠8同步运动，卡盘9始终相对于旋转臂4对称。将工件吊装至调节好的卡盘9位置，将卡盘9专用卡爪深入工件两个圆孔，通过卡盘9后端调节杆16调节卡盘9卡爪松紧并将工件卡紧，卡盘9三爪为同时动作实现自动定心。z型卡爪17通过螺丝固定在卡盘9活动座上。工件在旋转臂4固定后，顶头由油缸13带动伸出，与放置在卡盘9上的工件贴合顶死固定工件。旋转臂4通过伺服电机11带动转盘支座3，旋转臂4与转盘支座3通过止口与螺丝相连，带动旋转臂4旋转，实现工件翻转。伺服电机11带动旋转盘，旋转盘带动旋转臂4与工件一起旋转，顶头顶死工件后，一同旋转。保证工件的同心以及稳定。顶头由四根导柱作为支撑，导柱上装有由螺钉固定的直线轴承，直线轴承通过定位孔把合在顶头座5上。焊枪根据需要可安装在顶头座5上，通过伺服电机11带动旋转臂4以及顶头同步旋转。使工件进行360°翻转，保证所有需要焊接的焊口都能方便焊接。由于焊接环境恶劣，防护罩14能有效保护内部轴承及联轴器相关调节部件不受粉尘，焊接火花的伤害，提高实用寿命。且丝杠8两端均安装有成品件轴承，互换性高，便于拆装更换。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。