管接头焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是一种管接头焊接设备。

背景技术：

金属接头（不锈钢接头）是水路系统等系统中常用的零件，其中，以两端直径不一致的金属接头为例，其基本需要两个直径不同的管件焊接在一起，形成所述金属接头。而目前的管接头焊接设备为手动上料、装夹、焊接、卸料，其工作效率低，产品质量差，并且，加工成本高，以致不锈钢水路系统得不到大规模推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理、加工效率高的管接头自动焊接设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种管接头焊接设备，包括台架总成、管接头传导槽和接料模具，管接头传导槽设有出料口，出料口向下，接料模具位于出料口下方，其特征在于：所述接料模具包括前模和后模，前模和后模相对的一侧分别设有缺口，前模的缺口和后模的缺口共同构成管接头避让凹槽，管接头避让凹槽顶面敞开，前模顶面设有通道遮挡面，通道遮挡面用于遮挡管接头传导槽的出料口；前模和后模分别横向滑动设置在台架总成上。当后模和前模相互对接时，两者的缺口合并成接头避让凹槽；后模和前模继续移动至接头避让凹槽对准出料口，被加工的两个工件即可落入接头避让凹槽内；接着将后模和前模共同移动至特定位置，即可进行焊接加工，焊接后将前模和后模分开一定距离，焊接好的管接头即掉下。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述台架总成上设有横向直线导轨，横向直线导轨上分别滑动设置有前滑板和后滑板，前模设置在前滑板上，后模设置在后滑板上；后滑板与工件装卸气缸传动连接；台架总成对应前滑板前方设有挡板，挡板与前滑板之间设有弹簧。前模及前滑板在弹簧作用下自动复位。

作为进一步的方案，所述前滑板的前端设有导向杆，导向杆穿过挡板，弹簧套设在导向杆外。弹簧套设在导向杆外，起到防脱的作用，而且，确保弹簧作用力沿导向杆指向，避免影响前滑板的滑行顺畅度。

作为进一步的方案，所述接料模具的左右两侧分别设有第一顶料转轴和第二顶料转轴，第一顶料转轴和第二顶料转轴分别纵向直线滑动设置在台架总成上，第一顶料转轴和第二顶料转轴同心设置，其中，第一顶料转轴或第二顶料转轴与驱动电机传动连接；所述台架总成上设有焊枪支架，焊枪支架设有设置焊枪，焊枪位于接料模具上方。第一顶料转轴和第二顶料转轴相互靠拢移动，即可将管接头避让凹槽内两个工件压住，将焊枪对准两个工件的接缝进行焊接，焊接的同时，驱动电机启动，即可使得两个工件同时旋转，继而将接缝全部焊接好。

作为进一步的方案，所述第一顶料转轴和第二顶料转轴相对的一端中心上分别设有第一管接头定心顶杆和第二管接头定心顶杆，第一管接头定心顶杆和第二管接头定心顶杆外端分别设有限位台阶。第一管接头定心顶杆和第二管接头定心顶杆分别插入两个工件的孔内，因此实现两个工件同心，同时，通过所述限位台阶顶住工件的外端口的端面，实现两个工件压紧。

作为进一步的方案，所述台架总成上对应接料模具的左右两侧分别设有第一纵向直线导轨和第二纵向直线导轨，第一纵向直线导轨上纵向滑动设有第一托板，第一顶料转轴转动设置在第一托板上，驱动电机设置在第一托板上，驱动电机与第一顶料转轴传动连接；所述台架总成上设有第一顶料气缸，第一顶料气缸用于推动第一托板。

作为进一步的方案，所述第二纵向直线导轨上纵向滑动设有第二托板，第二顶料转轴转动设置在第二托板上，所述台架总成上设有第二顶料气缸，第二顶料气缸用于推动第二托板。第一顶料转轴和第二顶料转轴在直线导轨上滑行，其直线度高，初始调节好两者同心度，即可一直保持，避免累积误差。

作为进一步的方案，所述后模后方设有限位挡块，台架总成上设有导向座，限位挡块纵向滑动设置在导向座上，导向座与限位气缸传动连接。当限位挡块伸出至后模后方，即可限定后模后退及的距离，使得前模和后模后退至不能后退时，其管接头避让凹槽与第一管接头定心顶杆和第二管接头定心顶杆位置对准。

作为进一步的方案，所述管接头传导槽包括第一传导槽、第二传导槽和下料弯头，第一传导槽的一端用于与第一管接头排序震盘的输出口接通，第二传导槽的一端用于与第二管接头排序震盘的输出口接通，第一传导槽的另一端和第二传导槽的另一端相互并拢并与下料弯头连接，下料弯头设有两条通道。当第一传导槽的另一端和第二传导槽的另一端相互并拢并时，可以使得两个工件相互靠近，减少两个工件输出后压紧的行程和时间，提高工作效率，减少拼接误差。

作为进一步的方案，所述台架总成包括主台架和副台架，主台架上设有底板，接料模具设置在底板上，副台架设置在主台架前方，第一管接头排序震盘和第二管接头排序震盘设置在副台架上。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款管接头焊接设备通过控制前模和后模横向移动实现挡住下料口出料、管接头避让凹槽对准下料口接料、将所接工件移动至焊接加工区域、分开前模和后模实现卸料，因此，工序合理，提高工作效率；

（2）此款管接头焊接设备的前模通过弹簧驱动，使其具有向后移动的趋势，实现一定行程内跟随后模移动，而后模则通过驱动机构（如气缸）控制，可以准确行至所需位置进行焊接加工。

附图说明

图1为本实用新型一实施例局部结构示意图。

图2为图1中a处放大结构示意图。

图3为本实用新型所焊接工件（金属接头）结构示意图。

图4为本实用新型一角度结构示意图。

图5为本实用新型局部位置俯视结构示意图。

图6为图5的b-b剖视结构示意图。

图7为图5另一工作状态结构示意图。

图8为图7的c-c剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1、图2、图4和图5所示，一种管接头焊接设备，包括台架总成、管接头传导槽和接料模具，管接头传导槽设有出料口，出料口向下，接料模具位于出料口下方，所述接料模具包括前模21和后模22，前模21和后模22相对的一侧分别设有缺口，前模21的缺口和后模22的缺口共同构成管接头避让凹槽24，管接头避让凹槽24顶面敞开，前模21顶面设有通道遮挡面，通道遮挡面（顶面）用于遮挡管接头传导槽的出料口；前模21和后模22分别横向滑动设置在台架总成上。

所述台架总成上设有横向直线导轨23，横向直线导轨23上分别滑动设置有前滑板211和后滑板221，前模21设置在前滑板211上，后模22设置在后滑板221上；后滑板221与工件装卸气缸3传动连接；台架总成对应前滑板211前方设有挡板91，挡板91与前滑板211之间设有弹簧92。

所述前滑板211的前端设有导向杆93，导向杆93穿过挡板91，弹簧92套设在导向杆93外。

所述接料模具的左右两侧分别设有第一顶料转轴5和第二顶料转轴4，第一顶料转轴5和第二顶料转轴4分别纵向直线滑动设置在台架总成上，第一顶料转轴5和第二顶料转轴4同心设置，其中，第一顶料转轴5与驱动电机54传动连接；所述台架总成上设有焊枪支架7，焊枪支架7设有设置焊枪71，焊枪71位于接料模具上方。

所述第一顶料转轴5和第二顶料转轴4相对的一端中心上分别设有第一管接头定心顶杆55和第二管接头定心顶杆44，第一管接头定心顶杆55和第二管接头定心顶杆44外端分别设有限位台阶。

所述台架总成上对应接料模具的左右两侧分别设有第一纵向直线导轨52和第二纵向直线导轨42，第一纵向直线导轨52上纵向滑动设有第一托板53，第一顶料转轴5转动设置在第一托板53上，第一托板53上还设有所述驱动电机54，驱动电机54与第一顶料转轴5传动连接；所述台架总成上设有第一顶料气缸51，第一顶料气缸51用于推动第一托板53。

所述第二纵向直线导轨42上纵向滑动设有第二托板43，第二顶料转轴4转动设置在第二托板43上，所述台架总成上设有第二顶料气缸41，第二顶料气缸41用于推动第二托板43。

所述后模22后方设有限位挡块61，台架总成上设有导向座62，限位挡块61纵向滑动设置在导向座62上，导向座与限位气缸6传动连接。

所述管接头传导槽包括第一传导槽13、第二传导槽14和下料弯头15，第一传导槽13的一端用于与第一管接头排序震盘11的输出口接通，第二传导槽14的一端用于与第二管接头排序震盘12的输出口接通，第一传导槽13的另一端和第二传导槽14的另一端相互并拢并与下料弯头15连接，下料弯头15设有两条通道，两条通道的一端分别与第一传导槽13和第二传导槽14一一连通，两条通道的另一端朝下。所述管接头传导槽呈v形。所述下料弯头15的通道呈“7”字形，其下端外横向滑动设有接料模具，接料模具顶面设有通道遮挡面和管接头避让凹槽24。

所述台架总成包括主台架20和副台架30，主台架20上设有底板10，接料模具设置在底板10上，副台架30设置在主台架20前方，第一管接头排序震盘11和第二管接头排序震盘12设置在副台架30上。

结合图3所述，加工后的管接头8是由不锈钢外牙直通81和不锈钢内牙直通82两个工件焊接而成，图3中83标记处为两个工件的焊接处。第一管接头排序震盘11用于放置不锈钢外牙直通81、并将不锈钢外牙直通81排序后输出至第一传导槽13，第二管接头排序震盘12用于放置不锈钢内牙直通82、并将不锈钢内牙直通82排序后输出至第二传导槽14。

其工作原理是：初始状态，前模21的通道遮挡面挡住下料弯头15的下端口（下料口），后模22与前模21隔着一定距离，可参考图5和图6状态；结合图7和图8所示，当需要装料进行焊接时，工件装卸气缸3向前推动后模22，后模22与前进过程与前模21接触后，推动前模21一起前进，直至管接头避让凹槽24对准下料口，不锈钢外牙直通81和不锈钢内牙直通82分别落入管接头避让凹槽24内，此时，前模21与挡板91之间的弹簧92被压缩至一定程度，限位气缸6带动限位挡块61伸出至后模22后方；然后，工件装卸气缸2带动后模22后退，同时，弹簧92释放其弹力，使得前模21跟随后模22后退，直至后模22与限位挡块61相挡，工件装卸气缸2也同时停止；此时，不锈钢外牙直通81和不锈钢内牙直通82处于与第一管接头定心顶杆55和第二管接头定心顶杆44对着的位置，启动第一顶料气缸51和第二顶料气缸41，一管接头定心顶杆55和第二管接头定心顶杆44分别插入不锈钢外牙直通81和不锈钢内牙直通82内，使得不锈钢外牙直通81和不锈钢内牙直通82同心、并且两者相对的端面对齐压紧；接着，通过焊枪71对不锈钢外牙直通81和不锈钢内牙直通82接触处焊接，焊接的同时启动驱动电机54，带动不锈钢外牙直通81和不锈钢内牙直通82同时旋转，直至两者接触位置完全焊接密封，即完成管接头8的焊接加工；最后，第一顶料气缸51、第二顶料气缸41和限位气缸6复位，接着，工件装卸气缸2进一步后退复位，使得后模22与前模21隔着一定距离（返回至图5和图6所示状态），管接头8即从后模22与前模21之间掉下。本实施例中主台架20对应后模22与前模21隔开位置的下方设有出料通道，出料通道通向台架总成外，台架总成外设有收集槽，加工完成的管接头8顺着出料通道落入收集槽进行回收。