自动换刀钻攻铣一体加工装置的制作方法

文档序号:23316485发布日期:2020-12-15 12:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于包括一底座(1);一移动座(2),该移动座(2)左右移动地设置在所述底座(1)上并且在该移动座(2)的高度方向构成有一移动座传动腔(21)以及在移动座(2)的左侧下部开设有一主轴让位腔(22),而在右侧下部开设有一拉爪连接杆作用缸柱让位孔(23);一主轴回转驱动机构(3)和一用于使钻攻铣工具转动的主轴机构(4),主轴机构(4)的左端支承在所述底座(1)上,中部支承在所述移动座(2)的左侧,而右端在对应于所述主轴让位孔(22)的位置伸展到所述移动座传动腔(21)内,主轴回转驱动机构(3)设置在所述移动座(2)上并且在所述移动座传动腔(21)内与所述主轴机构(4)的右端传动连接;一钻攻铣工具提取夹放机构(5)和一拉爪连接杆顶推与释放机构(6),钻攻铣工具提取夹放机构(5)左右移动地与所述主轴机构(4)滑动配合,并且该钻攻铣工具提取夹放机构(5)的右端与所述拉爪连接杆作用缸柱让位孔(23)相对应,拉爪连接杆顶推与释放机构(6)在对应于开设在底座(1)的右端的气动缸让位孔(11)的位置与所述移动座(2)的右侧固定并且与所述钻攻铣工具提取夹放机构(5)的右端相对应;一移动座左右位移驱动机构(7),该移动座左右位移驱动机构(7)设置在所述底座(1)上并且与所述移动座(2)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于在所述底座(1)的左端构成有一底座左墙板(12),而在底座(1)的右端构成有一底座右墙板(13),所述气动缸让位孔(11)开设在底座右墙板(13)上,在底座(1)朝向上的一侧以并行于底座(1)的长度方向的状态并且位于底座左墙板(12)与底座右墙板(13)之间固定有一移动座滑动导轨(14),在所述移动座(2)的底部构成有一移动座滑座(24),在该移动座滑座(24)的底部并且在对应于移动座滑动导轨(14)的位置开设有一自移动座滑座(24)的左侧延伸至右侧的导轨滑动槽(241),该导轨滑动槽(241)与移动座滑动导轨(14)滑动配合;所述主轴回转驱动机构(3)在对应于所述拉爪连接杆顶推与释放机构(6)的上方的位置设置在所述移动座(2)右侧上部;所述主轴机构(4)的左端支承在所述底座左墙板(12)上并且探出左墙板(12)的左侧面;所述钻攻铣工具提取夹放机构(5)随所述主轴机构(4)转动;在所述移动座(2)的底部并且在对应于移动座滑座(24)的前侧的位置固定有一丝杆螺母(25),该丝杆螺母(25)与所述移动座左右位移驱动机构(7)传动配合。

3.根据权利要求2所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于在所述移动座(2)的上部右侧开设有马达让位孔(26);所述的主轴回转驱动机构(3)包括主轴回转驱动马达座(31)、主轴回转驱动马达(32)、主动传动轮(33)、传动带(34)和从动传动轮(35),主轴回转驱动马达座(31)在对应于所述马达让位孔(26)的位置通过主轴回转驱动马达座固定螺钉(311)与所述移动座(2)的右侧固定,主轴回转驱动马达(32)以卧置状态与主轴回转驱动马达座(31)固定,并且该主轴回转驱动马达(32)的主轴回转驱动马达动力输出轴(321)经所述马达让位孔(26)伸展到所述移动座传动腔(21)内,主动传动轮(33)位于移动座传动腔(21)内并且与主轴回转驱动马达动力输出轴(321)固定,传动带(34)的一端套置在主动传动轮(33)上,另一端套置在从动传动轮(35)上,而该从动传动轮(35)与所述主轴机构(4)的右端固定并且在移动座传动腔(21)内与所述主轴让位孔(22)相对应;所述的主轴回转驱动马达(32)为伺服马达;与所述钻攻铣工具提取夹放机构(5)的右端相对应的所述拉爪连接杆顶推与释放机构(6)以卧置状态与所述移动座(2)的右侧固定;在所述底座(1)的底座左墙板(12)上开设有一主轴套支承孔(121),所述主轴机构(4)的左端在对应于该主轴套支承孔(121)的位置支承在底座左墙板(12)上。

4.根据权利要求3所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于所述主轴机构(4)包括主轴套(41)、主轴(42)、主轴左支承轴承(43)、主轴中间支承轴承(44)、主轴左端保护罩(45)、密封罩(46)、钻攻铣工具配合键(47),主轴套(41)的左端在对应于所述主轴套支承孔(121)的位置支承在所述底座(1)的所述底座左墙板(12)上并且伸展到左墙板(12)的左侧,而主轴套(41)的右端支承在所述移动座(2)的左侧下部并且由主轴套螺钉(412)固定,主轴(42)构成有一自主轴(42)的左端贯通至右端的主轴腔(422),该主轴(42)的左端与主轴左支承轴承(43)的转动的轴承内圈固定,而主轴左支承轴承(43)的不转动的轴承外圈定位在主轴套(41)的主轴套腔(411)的左端并且主轴(42)的左端探出所述主轴套腔(411)的左端,主轴(42)的中部与主轴右支承轴承(44)的转动的轴承内圈固定,而主轴右支承轴承(44)的不转动的轴承外圈定位在主轴套(4)的主轴套腔(411)的右端,主轴(42)的右端途经所述主轴让位孔(22)伸展到所述移动座(2)的移动座传动腔(21)内,所述主轴回转驱动机构(3)的从动传动轮(35)固定在主轴(42)的右端,主轴左端保护罩(45)套置在所述主轴套(41)的左端并且通过保护罩定位螺钉(451)与主轴套(41)锁定,密封罩(46)的左端与设置在主轴(42)的左端的主轴o型密封圈(421)密封配合并且由密封罩锁定螺钉(461)在对应于主轴o型密封圈(421)的位置与主轴(42)的左端锁定,密封罩(46)的右端空罩在主轴左端保护罩(45)的左端并且密封罩(46)的内壁与主轴左端保护罩(45)的外壁之间构成有一非接触间隙(462),钻攻铣工具配合键(47)的数量有彼此对应的一对并且各通过配合键固定螺钉(471)与所述主轴(42)的左端端面固定;在所述的主轴套(41)上并且在分别对应于所述主轴左支承轴承(43)以及主轴中间支承轴承(44)的位置各设置有支承轴承润滑油引入接嘴(413);所述钻攻铣工具提取夹放机构(5)移动地设置在所述主轴腔(422)内并且在所述主轴(42)转动时随主轴(42)转动,该钻攻铣工具提取夹放机构(5)由对应于所述气动缸让位孔(11)的位置与所述移动座(2)的右侧下方固定的所述拉爪连接杆顶推与释放机构(6)顶推或解除顶推。

5.根据权利要求4所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于所述钻攻铣工具提取夹放机构(5)包括刀柄拉紧杆(51)、刀柄拉紧杆复位弹簧(52)、弹簧支承座(53)、拉爪配合头(54)和弹性拉爪(55),刀柄拉紧杆(51)左右移动地设置在所述主轴(42)的主轴腔(422)内,刀柄拉紧杆复位弹簧(52)套置在刀柄拉紧杆(51)上,该刀柄拉紧杆复位弹簧(52)的左端支承在构成于主轴腔(422)的腔壁上的弹簧支承台阶(4221)上,而刀柄拉紧杆复位弹簧(52)的右端支承在弹簧支承座(53)上,该弹簧支承座(53)套置在刀柄拉紧杆(51)的右端并且由螺纹旋配在刀柄拉紧杆(51)上的弹簧支承座限定螺母(531)限定,拉爪配合头(54)固定在刀柄拉紧杆(51)的左端,弹性拉爪(55)有彼此合拢或张开的一组并且围绕拉爪配合头(54)的四周设置,其中,所述刀柄拉紧杆(51)的右端端部构成为拉紧杆撞头(511),由对应于所述气动缸让位孔(11)与所述移动座(2)的右侧下方固定的所述拉爪连接杆顶推与释放机构(6)对拉紧杆撞头(511)顶推或解除顶推;所述主轴腔(422)左端构成为圆锥腔(4222),该圆锥腔(4222)的大直径的一端朝向所述钻攻铣工具配合键(47),当所述弹性拉爪(55)进入圆锥腔(4222)内并且向钻攻铣工具配合键(47)的方向位移时,弹性拉爪(55)张开而释放钻攻铣工具,而当弹性拉爪(55)向背离圆锥形腔(4222)的方向位移时,将钻攻铣工具夹住。

6.根据权利要求5所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于所述的拉爪连接杆顶推与释放机构(6)包括一顶推作用缸固定座(61)、一顶推作用缸(62)和一液压缸(63),顶推作用缸固定座(61)在对应于所述气动缸让位孔(11)的位置通过顶推作用缸固定座螺钉(611)与所述移动座(2)的右侧下方固定,并且该顶推作用缸固定座(61)还与所述拉爪连接杆作用缸柱让位孔(23)相对应,顶推作用缸(62)以水平卧置状态与顶推作用缸固定座(61)的右侧固定,该顶推作用缸(62)的顶推作用缸柱(621)伸展到顶推作用缸固定座(61)的左侧并且固定有一推头(6211),该推头(6211)与所述拉紧杆撞头(511)相对应,液压缸(63)以卧置状态设置在顶推作用缸(62)的右端并且与顶推作用缸(62)相配合;所述的顶推作用缸(62)为气缸。

7.根据权利要求2所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于所述移动座左右位移驱动机构(7)包括移动座左右位移驱动电机(71)、移动座左右位移驱动减速箱(72)和丝杆(73),移动座左右位移驱动电机(71)与移动座左右位移驱动减速箱(72)传动配合并且由移动座左右位移驱动减速箱(72)连同移动座左右位移驱动电机(71)与所述底座(1)的所述底座右墙板(13)的右侧固定,丝杆(73)对应于所述移动座滑动导轨(14)的前方并且与移动座滑动导轨(14)的长度方向平行,该丝杆(73)的左端通过丝杆左支承轴(731)转动地支承在所述底座左墙板(12)上,而丝杆(73)的右端通过丝杆右支承轴承(732)转动地支承在所述底座右墙板(13)上并且与移动座左右位移驱动减速箱(72)的减速箱动力输出轴传动连接,所述丝杆螺母(25)与所述丝杆(73)传动配合;在所述底座(1)上并且在分别对应于所述丝杆左支承轴承(731)以及丝杆右支承轴承(732)的位置各开设有一丝杆支承轴承润滑油注入孔(18a),在对应于该丝杆支承轴承润滑油注入孔(18a)的位置配设有一注油接头。

8.根据权利要求1所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于在所述移动座(2)的左侧上部固定有一用于对所述移动座传动腔(21)的腔口蔽护的移动座传动腔腔口蔽护板(27);在所述底座(1)的后侧固定有一线缆托板(15),在该线缆托板(15)上设置有用于为所述主轴回转驱动机构(3)、拉爪连接杆顶推与释放机构(6)以及移动座左右位移驱动机构(7)提供工作电源支持的线缆及管路拖链(151);在所述底座(1)的底部开设有一底座第一安装槽ⅰ(16a)和一底座第二安装槽ⅱ(16b),该底座第一安装槽ⅰ(16a)以及底座第二安装槽ⅱ(16b)在使用状态下与数控加工中心的工作台上的导条配合,底座第一安装槽ⅰ(16a)位于底座(1)的宽度方向的居中位置并且自底座(1)的左端延伸至右端,底座第二安装槽ⅱ(16b)位于底座(1)的长度方向的居中位置并且自底座(1)的前侧延伸至后侧;在底座(1)的角部开设有用于将底座(1)与数控加工中心的工作台固定的底座安装固定螺栓孔(16c)。

9.根据权利要求8所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于在对应于所述底座(1)的上方并且以腾空于底座(1)的上方的状态设置有一皱褶状的伸缩防尘罩(17),该伸缩防尘罩(17)的左端与防尘罩左固定板(171)的上部固定,而该防尘罩左固定板(171)的下部与所述底座(1)固定,而伸缩防尘罩(17)的右端与所述移动座传动腔腔口蔽护板(27)固定。

10.根据权利要求4所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于在所述主轴机构(4)的主轴(42)的右端与所述从动传动轮(35)之间置入有一第一涨紧套ⅰ(423)和一第二涨紧套ⅱ(424),第一涨紧套ⅰ(423)套置在主轴(42)的右端的外壁上,第二涨紧套ⅱ(424)套置在第一涨紧套ⅰ(423)外,第一涨紧套ⅰ(423)的第一涨紧套法兰边与第二涨紧套ⅱ(424)的第二涨紧套法兰边重合而对应于所述从动传动轮(35)的右侧面并且由涨紧套螺钉(425)固定连接。


技术总结
一种自动换刀钻攻铣一体加工装置,包括底座;移动座,设在底座上且其高度方向构成有移动座传动腔、左侧下部设主轴让位腔、右侧下部设拉爪连接杆作用缸柱让位孔;主轴机构的左端支承在底座上、中部支承在移动座的左侧、右端伸展到移动座传动腔内,主轴回转驱动机构设在移动座上;钻攻铣工具提取夹放机构与主轴机构滑动配合,该钻攻铣工具提取夹放机构的右端与拉爪连接杆作用缸柱让位孔相对应,拉爪连接杆顶推与释放机构在对应于开设在底座的右端的气动缸让位孔的位置与移动座的右侧固定且与钻攻铣工具提取夹放机构的右端相对应;移动座左右位移驱动机构设在底座。满足对工具的选择要求、适应对不同部件及不同工艺的加工要求、结构紧凑。

技术研发人员:徐斌;徐冠平;殷冬敏;赵苗;龚喜
受保护的技术使用者:速技能机械制造(常熟)有限公司
技术研发日:2020.09.16
技术公布日:2020.12.15
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