一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种保温杯生产线的装置，尤其涉及一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置。

背景技术：

保温杯属于生活用品，对产品品质要求更高，人工装配时需多次搬运零部件，从上一道工序流转至下一道工序，在流动过程中可能造零部件划伤，破损表面污垢等，对生活用品来说这样对产品品质有很大影响。

对生产型装配企业来说，工业制造步入机器化则意味着巨大的市场和无限的发展空间。随着近年来人工成本的不断提高和增加，依靠低劳动力成本的时代已经结束，越来越不适应日益激烈的市场竞争，人员的大量使用不仅生产效率低下，而且由于设备加工生产周期短，速度快，对工人的身心健康造成了一定的威胁。对于包材类生产企业来说，表面的产品质量尤为关键，而人工所带来的表面痕迹以及注塑周期的不稳定所造成的产品缺陷使企业效益低下，企业生产自动化已经是迫在眉睫。

目前保温杯企业单个工序配备简易工装后，能提高个别工序的装配效率，但不能实现整个装配工序的整体效率提升。多数工序依然是效率低下的人工装配，人工在装配过程中可能会漏装零部件，或者零部件安装不到位等等情况，不同工序之间需要来回搬运，产品表面磕伤刮花，产品的品质一致性得不到有效保证。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构合理，效率高的保温杯杯体与杯底的全自动装配装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置，包括机架、输送装置、吸盘移送机构、转盘机构和下压机构，所述机架内设有用来驱动设置在机架上的转盘机构的动力装置，所述输送装置与下压机构固定在机架上，且位于转盘机构旁侧，所述吸盘移送机构固定在机架上且位于输送装置的一端，所述输送装置的另一端设有上料装置，所述转盘机构上还设有多个夹具组件，吸盘移送机构将输送装置上的杯底移送至夹具组件中，在转盘机构的带动下装有杯底的夹具组件从吸盘移送机构处移开，在下一个工位处将杯体装入夹具组件，装有杯底、杯体的夹具组件在转盘机构的带动下转至下压机构处，由下压机构将杯体杯底装配完成。

作为优选方案：所述夹具组件包括定位套和支撑光轴，所述支撑光轴插设固定在定位套底部，且支撑光轴贯穿设置在转盘机构的圆盘上，所述支撑光轴上还套设有弹簧，弹簧位于圆盘上端面与定位套之间。

作为优选方案：所述定位套包括通过螺栓固定的杯体定位套和杯底定位块，所述杯底定位块与支撑光轴上设有相互连通的通孔。

作为优选方案：所述机架上还设有用来检测杯底是否装入夹具组件的第一传感器。

作为优选方案：所述第一传感器包括发射器和接收器，所述发射器通过支撑杆固定在机架上，且位于夹具组件上方，所述接收器固定在机架上，且位于夹具组件下方，所述发射器和接收器的连线贯穿通孔。

作为优选方案：所述机架上还设有用来检测杯体是否装入夹具组件的第二传感器。

作为优选方案：所述输送装置包括均设置在机架上的动力机构和输送带，所述动力机构驱动输送带运转，所述输送带位于吸盘移送机构的一端还设有第三传感器。

作为优选方案：所述吸盘移送机构包括支撑架、第一动力缸、第二动力缸、吸盘组件和限位组件，所述支撑架包括纵向立杆以及顶部横梁，所述第一动力缸固定在顶部横梁上，所述顶部横梁上还固定有导轨，所述第二动力缸滑动设置在导轨上，且通过连接块与第一动力缸连接，所述吸盘组件固定在第二动力缸的活塞杆上，两组限位组件分别固定在顶部横梁的两端，且在第一动力缸的活塞杆伸出与缩回时对活塞杆进行限位。

作为优选方案：所述下压机构包括下压动力缸、压板和下压模座，所述下压动力缸位于转盘机构上方，所述压板固定在下压动力缸的活塞杆上，所述下压模座位于压板下方，且固定在机架，所述转盘机构的圆盘位于压板和下压模座之间，下压动力缸带动压板下压杯体时，支撑光轴向下运动且被下压模座抵住。

作为优选方案：所述上料装置为震动上料装置，所述震动上料装置通过上料道与输送装置连接，且上料道与输送装置连接处还设有过渡斜导轨，所述过渡斜导轨上设有缺口，且朝输送装置输送方向向下倾斜。

本实用新型的通过吸盘移送机构将输送装置上的杯底移送至夹具组件中，在转盘机构的带动下装有杯底的夹具组件从吸盘移送机构处移开，在下一个工位处将杯体装入夹具组件，装有杯底、杯体的夹具组件在转盘机构的带动下转至下压机构处，由下压机构将杯体杯底装配完成，整个过程全部由机械化结构完成，减少人工干预，且效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型拆除上料装置的整体结构示意图。

图3为本实用新型的输送装置的整体结构示意图。

图4为本实用新型的吸盘移送机构的整体结构示意图。

图5为本实用新型的下压机构、转盘机构、夹具组件、第一传感器和第二传感器的一个角度的安装结构示意图。

图6为本实用新型的下压机构、转盘机构、夹具组件、第一传感器和第二传感器的另一个角度的安装结构示意图。

图7为本实用新型的夹具组件的剖面结构示意图。

图中的附图标记为：震动上料装置1、上料道11、过渡斜导轨12、机架2、支撑杆21、输送装置3、第三传感器34、输送带31、护栏32、动力机构33、杯底35、吸盘移送机构4、支撑架41、导轨42、第一动力缸43、第二动力缸44、吸盘组件45、限位块46、油压缓冲器47、螺杆48、转盘机构5、夹具组件6、杯体定位套61、弹簧62、油套63、通孔64、支撑光轴65、杯底定位块66、下压机构7、支架71、下压动力缸72、下压模座75、导杆73、压板74、第一传感器9、发射器91、接收器92、反射板81、激光漫反射器82。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图7所示的一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置，包括机架2、输送装置3、吸盘移送机构4、转盘机构5和下压机构7，所述机架2内设有用来驱动设置在机架上的转盘机构5的动力装置，所述输送装置3与下压机构7固定在机架2上，且位于转盘机构5旁侧，所述吸盘移送机构4固定在机架2上且位于输送装置3的一端，所述输送装置3的另一端设有上料装置，所述转盘机构5上还设有多个夹具组件6，吸盘移送机构4将输送装置3上的杯底35移送至夹具组件6中，在转盘机构5的带动下装有杯底35的夹具组件6从吸盘移送机构4处移开，在下一个工位处将杯体装入夹具组件6，装有杯底35、杯体的夹具组件6在转盘机构5的带动下转至下压机构7处，由下压机构7将杯体杯底35装配完成。

所述夹具组件6包括定位套和支撑光轴65，所述支撑光轴65插设固定在定位套底部，且支撑光轴65贯穿设置在转盘机构5的圆盘上，所述支撑光轴65上还套设有弹簧62，弹簧62位于圆盘上端面与定位套之间。所述支撑光轴65的外侧还套设有油套63，所述油套63固定在圆盘上，所述支撑光轴65的下部侧壁上还卡设有弹性挡圈。定位套用来使得杯体和杯底的位置更加精确，定位套通过支撑光轴和弹簧浮动设置在圆盘上，减少了下压机构对圆盘的压力，使得运行更加稳定，且有利于延长转盘机构的寿命，同时支撑光轴与油套的配合使得定位套竖直向下运动，不发生倾斜，避免后续下压机构不能将杯体与杯底压牢固，且支撑光轴与油套的配合使得定位套的运动更加顺畅。

所述定位套包括通过螺栓固定的杯体定位套61和杯底定位块66，所述杯底定位块66与支撑光轴65上设有相互连通的通孔64。所述机架2上还设有用来检测杯底35是否装入夹具组件6的第一传感器9。所述第一传感器9包括发射器91和接收器92，所述发射器91通过支撑杆21固定在机架2上，且位于夹具组件6上方，所述接收器92固定在机架2上，且位于夹具组件6下方，所述发射器91和接收器92的连线贯穿通孔64。

定位套与支撑光轴上开设有通孔，与设置在夹具组件上下的发射器91和接收器92配合，当定位套内装有杯底时，发射器91发射的信号被阻挡，接收器92接收不到信号，即可判断定位套内装有杯底，反之定位套内没有装杯底。

所述机架2上还设有用来检测杯体是否装入夹具组件6的第二传感器。所述第二传感器包括反射板81和激光漫反射器82，两个激光漫反射器82分别固定在支架71的两侧，反射板81通过支撑杆21固定在机架2上，所述夹具组件6上的杯体随转盘机构5的转动位于或者离开反射板81和激光漫反射器82之间。第二传感器用来检测机械手是否将杯体放入定位套，进一步提高转配的准确性。

所述输送装置3包括均设置在机架2上的动力机构33和输送带31，所述动力机构33驱动输送带31运转，所述输送带31位于吸盘移送机构4的一端还设有第三传感器34。所述输送带31的两侧还设有护栏32，所述动力机构为电机。

输送装置上的第三传感器34用来检测杯底是否到达吸盘移送机构4下方，当第三传感器34检测到杯底到位时，输送带31停转，同时吸盘移送机构4将杯底移走，杯底移走后，输送带31再恢复运转。上述结构使得输送装置的速率与上料装置、转盘机构的速率相匹配，甚至能够保证保温杯整条生产线上的各工序速率相匹配。

所述吸盘移送机构4包括支撑架41、第一动力缸43、第二动力缸44、吸盘组件45和限位组件，所述支撑架41包括纵向立杆以及顶部横梁，所述第一动力缸43固定在顶部横梁上，所述顶部横梁上还固定有导轨42，所述第二动力缸44滑动设置在导轨42上，且通过连接块与第一动力缸43连接，所述吸盘组件45固定在第二动力缸44的活塞杆上，两组限位组件分别固定在顶部横梁的两端，且在第一动力缸43的活塞杆伸出与缩回时对活塞杆进行限位。

所述限位组件包括限位块46、缓冲器和螺杆48，所述限位块46成l型，一侧直角边与顶部横梁固定，所述缓冲器和螺杆48并排固定在限位块46的另一侧直角边上。

所述第一动力缸和第二动力缸均可采用气缸、液压缸、电缸等部件。所述支撑架采用铝型材，所述缓冲器为油压缓冲器47，且油压缓冲器47的初始位置比螺杆48更靠近第一动力缸43，第一动力缸43的活塞杆伸出到一定位置时，先推动油压缓冲器47起缓冲作用，最后与螺杆48相抵实现限位。

限位组件对第一动力缸具有缓冲及限位的作用，使得设备运行更加平稳，能够延长设备的使用寿命。

所述下压机构7包括下压动力缸72、压板74和下压模座75，所述下压动力缸72位于转盘机构5上方，所述压板74固定在下压动力缸72的活塞杆上，所述下压模座75位于压板74下方，且固定在机架2，所述转盘机构5的圆盘位于压板74和下压模座75之间，下压动力缸72带动压板74下压杯体时，支撑光轴65向下运动且被下压模座75抵住。

所述机架2上还固定有支架71，所述下压动力缸72固定在支架71上，所述支架71上还设有直线轴承，所述压板74上还固定有与直线轴承相配合的导杆73。

所述上料装置为震动上料装置1，所述震动上料装置1通过上料道11与输送装置3连接，且上料道11与输送装置3连接处还设有过渡斜导轨12，所述过渡斜导轨12上设有缺口，且朝输送装置3输送方向向下倾斜。过渡斜导轨12的设置使得杯底到达此处后，由于缺口的设置，杯底部分会向下倾斜接触传送带，这样传送带便能将杯底带走。

本实用新型的装置，工作过程如下：

震动上料装置1将杯底震动至过渡斜导轨12上，然后杯底被输送带送往吸盘移送机构4处，当第三传感器34检测到杯底到位时，输送带31停转，同时吸盘移送机构4的吸盘组件将杯底从输送带上转移至转盘机构的夹具组件上；

所述转盘机构上设有6个沿圆周均匀间隔分布的夹具组件，6个夹具组件中有5个夹具组件的位置对应设有相应工位，另外一个为空闲工位，转盘机构按一定的速率逆时针旋转，装有杯底的夹具组件旋转一个工位后到达第一传感器处，第一传感器对夹具组件是否装有杯底进行检测，若未装杯底，则该夹具组件后续不执行任何操作，轮转回吸盘移送机构4重新装杯底；

若该夹具组件已安装杯底，则该夹具组件继续逆时针旋转一个工位，该工位有机械手将杯体放入夹具组件，同时第二传感器检测夹具组件是否安装有杯体，若未装杯体，则该夹具组件后续不执行任何操作，轮转回该工位重新装杯体；

若该夹具组件已安装杯体，则该夹具组件继续逆时针旋转一个工位，该工位下压机构7将杯体和杯底压紧装配在一起，该夹具组件继续逆时针旋转一个工位，此处有机械手将转配好杯底的杯体送往其他工序，同时该处也有第二传感器用来检测夹具组件是否安装有杯体，6个夹具组件均按上述顺序依次轮流经过5个工位将杯体与杯底装配完成。

应当指出，以上实施例仅是本实用新型的代表性例子。本实用新型还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。