一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置的制作方法

文档序号:22101546发布日期:2020-09-04 13:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置,其特征在于:包括机架(2)、输送装置(3)、吸盘移送机构(4)、转盘机构(5)和下压机构(7),所述机架(2)内设有用来驱动设置在机架上的转盘机构(5)的动力装置,所述输送装置(3)与下压机构(7)固定在机架(2)上,且位于转盘机构(5)旁侧,所述吸盘移送机构(4)固定在机架(2)上且位于输送装置(3)的一端,所述输送装置(3)的另一端设有上料装置,所述转盘机构(5)上还设有多个夹具组件(6),吸盘移送机构(4)将输送装置(3)上的杯底(35)移送至夹具组件(6)中,在转盘机构(5)的带动下装有杯底(35)的夹具组件(6)从吸盘移送机构(4)处移开,在下一个工位处将杯体装入夹具组件(6),装有杯底(35)、杯体的夹具组件(6)在转盘机构(5)的带动下转至下压机构(7)处,由下压机构(7)将杯体杯底(35)装配完成。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置,其特征在于:所述夹具组件(6)包括定位套和支撑光轴(65),所述支撑光轴(65)插设固定在定位套底部,且支撑光轴(65)贯穿设置在转盘机构(5)的圆盘上,所述支撑光轴(65)上还套设有弹簧(62),弹簧(62)位于圆盘上端面与定位套之间。

3.根据权利要求2所述的一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置,其特征在于:所述定位套包括通过螺栓固定的杯体定位套(61)和杯底定位块(66),所述杯底定位块(66)与支撑光轴(65)上设有相互连通的通孔(64)。

4.根据权利要求3所述的一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置,其特征在于:所述机架(2)上还设有用来检测杯底(35)是否装入夹具组件(6)的第一传感器(9)。

5.根据权利要求4所述的一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置,其特征在于:所述第一传感器(9)包括发射器(91)和接收器(92),所述发射器(91)通过支撑杆(21)固定在机架(2)上,且位于夹具组件(6)上方,所述接收器(92)固定在机架(2)上,且位于夹具组件(6)下方,所述发射器(91)和接收器(92)的连线贯穿通孔(64)。

6.根据权利要求1所述的一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置,其特征在于:所述机架(2)上还设有用来检测杯体是否装入夹具组件(6)的第二传感器。

7.根据权利要求1所述的一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置,其特征在于:所述输送装置(3)包括均设置在机架(2)上的动力机构(33)和输送带(31),所述动力机构(33)驱动输送带(31)运转,所述输送带(31)位于吸盘移送机构(4)的一端还设有第三传感器(34)。

8.根据权利要求1所述的一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置,其特征在于:所述吸盘移送机构(4)包括支撑架(41)、第一动力缸(43)、第二动力缸(44)、吸盘组件(45)和限位组件,所述支撑架(41)包括纵向立杆以及顶部横梁,所述第一动力缸(43)固定在顶部横梁上,所述顶部横梁上还固定有导轨(42),所述第二动力缸(44)滑动设置在导轨(42)上,且通过连接块与第一动力缸(43)连接,所述吸盘组件(45)固定在第二动力缸(44)的活塞杆上,两组限位组件分别固定在顶部横梁的两端,且在第一动力缸(43)的活塞杆伸出与缩回时对活塞杆进行限位。

9.根据权利要求1所述的一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置,其特征在于:所述下压机构(7)包括下压动力缸(72)、压板(74)和下压模座(75),所述下压动力缸(72)位于转盘机构(5)上方,所述压板(74)固定在下压动力缸(72)的活塞杆上,所述下压模座(75)位于压板(74)下方,且固定在机架(2),所述转盘机构(5)的圆盘位于压板(74)和下压模座(75)之间,下压动力缸(72)带动压板(74)下压杯体时,支撑光轴(65)向下运动且被下压模座(75)抵住。

10.根据权利要求1所述的一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置,其特征在于:所述上料装置为震动上料装置(1),所述震动上料装置(1)通过上料道(11)与输送装置(3)连接,且上料道(11)与输送装置(3)连接处还设有过渡斜导轨(12),所述过渡斜导轨(12)上设有缺口,且朝输送装置(3)输送方向向下倾斜。


技术总结
本实用新型涉及一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置,包括机架、输送装置、吸盘移送机构、转盘机构和下压机构,本实用新型的通过吸盘移送机构将输送装置上的杯底移送至夹具组件中,在转盘机构的带动下装有杯底的夹具组件从吸盘移送机构处移开,在下一个工位处将杯体装入夹具组件,装有杯底、杯体的夹具组件在转盘机构的带动下转至下压机构处,由下压机构将杯体杯底装配完成,整个过程全部由机械化结构完成,减少人工干预,且效率较高。

技术研发人员:胡众强
受保护的技术使用者:永康市强锋自动化科技有限公司
技术研发日:2020.01.03
技术公布日:2020.09.04
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