一种焊装机器人管线托架及焊装机器人的制作方法

本实用新型涉及焊装设备领域，特别是涉及一种焊装机器人管线托架。此外，本实用新型还涉及一种包括上述托架的焊装机器人。

背景技术：

焊装工艺广泛应用于多种设备的生产组装过程中，同时为了实现生产自动化，在焊装车间会采用焊装机器人进行自动化生产，其中，焊装机器人为了稳定工作，需要连接大量的外接管线，包括送丝管、气管、电缆，这些外接管线会在重力作用下下坠。

焊装机器人在运动过程中，外接管线的端部与焊装机器人连接处会受到重力影响，同时晃动过程中也会产生较大的剪切力，使外接管线端部容易损坏，降低设备的稳定性和可靠性。

因此，如何提供一种防止损坏，提高设备稳定性和可靠性的托架是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种焊装机器人管线托架，通过设置支架和管线固定器，支撑并固定外接管线，防止损坏，提高设备的稳定性和可靠性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述托架的焊装机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊装机器人管线托架，包括固定连接焊装机器人的支架和安装于所述支架的管线固定器，所述管线固定器上设置有定位部，所述定位部的两端设置有开口，所述定位部用于固定安装贯穿所述定位部两端开口的外接管线。

优选地，所述支架包括水平设置的横梁和向上延伸的竖梁，所述横梁的一端固定连接所述焊装机器人，所述横梁的另一端固定连接所述竖梁的下端，所述竖梁的上端固定连接所述管线固定器。

优选地，所述横梁连接所述焊装机器人的一端设置有竖直的通孔，两者通过螺栓连接。

优选地，所述竖梁向外倾斜，与所述横梁之间呈钝角。

优选地，所述横梁和所述竖梁一体式设置，所述管线固定器焊接于所述竖梁。

优选地，所述管线固定器的下表面固定连接所述支架，所述定位部为设置于所述管线固定器的上表面的定位槽，所述定位槽的纵向延伸方向朝向所述外接管线的连接处，所述外接管线固定安装于所述定位槽内。

优选地，所述管线固定器外周缠绕有胶带。

优选地，所述管线固定器为向上凸起的弧形块，所述定位槽底面的纵向截面呈向上凸起的弧形，所述定位槽底面为横向截面呈向下凹陷的弧形。

优选地，包括多个所述定位槽，用于分别固定所述外接管线中的气管、送丝管和电缆。

本实用新型提供一种焊装机器人，包括本体和连接所述本体的外接管线，所述本体上安装有焊装机器人管线托架，所述焊装机器人管线托架具体为上述任意一项所述的焊装机器人管线托架。

本实用新型提供一种焊装机器人管线托架，包括固定连接焊装机器人的支架和安装于支架的管线固定器，管线固定器上设置有定位部，定位部的两端设置有开口，定位部用于固定安装贯穿定位部两端开口的外接管线。通过固定连接本体的支架和管线固定器，支撑并固定外接管线，避免了管线端部连接处的晃动，管线更稳定，防止管线甩断损坏，提高设备的稳定性和可靠性，减少调试维修时间，提高生产量。

本实用新型还提供一种包括上述托架的焊装机器人，由于上述托架具有上述技术效果，上述焊装机器人也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的焊装机器人管线托架的一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种焊装机器人管线托架，通过设置支架和管线固定器，支撑并固定外接管线，防止损坏，提高设备的稳定性和可靠性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述托架的焊装机器人。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的焊装机器人管线托架的一种具体实施方式的结构示意图。

本实用新型具体实施方式提供一种焊装机器人管线托架，包括支架和管线固定器1，支架的一端固定连接焊装机器人的本体，支架的另一端连接管线固定器1，使管线固定器1与外接管线端部连接处之间具有一定的距离，便于支撑。管线固定器1上设置有定位部，定位部的两端设置有开口，安装时，外接管线贯穿定位部两端开口，并固定安装于定位部。例如定位部为两端开口的定位孔，外接管线可以穿过这个定位孔，即外接管线贯穿定位部两端开口，并通过多种方式与定位孔位置固定，即外接管线固定安装于定位部。

通过固定连接本体的支架和管线固定器1，支撑并固定外接管线，避免了管线端部连接处的晃动，管线更稳定，防止管线甩断损坏，提高设备的稳定性和可靠性，减少调试维修时间，提高生产量。

在本实用新型具体实施方式提供的焊装机器人管线托架中，支架包括水平设置的横梁2和向上延伸的竖梁3，横梁2用于提供向外延伸的距离，使管线固定器1与管线端部连接处的距离能够有效支撑管线，避免两者过近。由于横梁2的连接位置一般为焊装机器人三轴送丝机的铁板上，因此为了使管线固定器1对应管线端部连接处，通过竖梁3调整管线固定器1的高度，使管线固定器1能够有效支撑管线，避免管线下垂严重。具体地，横梁2的一端固定连接焊装机器人，横梁2的另一端固定连接竖梁3的下端，竖梁3的上端固定连接管线固定器1。也可采用倾斜向上的一条直梁，也可实现上述功能，或采用桁架结构。

进一步地，为了实现横梁2与焊装机器人的稳定连接，两者可以采用螺栓连接，如m8的螺栓等，在横梁2连接焊装机器人的一端设置有竖直的通孔4，用于螺栓通过，也可采用焊接等其他连接方式。

其中，竖梁3向外倾斜，与横梁2之间呈钝角，或根据情况调整两者之间的角度，如相互垂直等。

横梁2和竖梁3一体式设置，如弯折成型，也可采用两个梁结构焊接等，管线固定器1焊接于竖梁3，也可采用螺栓连接。上述各布置方式及连接方式，均在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型具体实施方式提供的焊装机器人管线托架中，定位部具有多种结构，如上面距离的定位孔，定位部也可为定位槽5，管线固定器1的下表面固定连接支架，管线固定器1的上表面设置有定位槽5，定位槽5的顶部开口向上，定位槽5的两端开口即为定位部的两端开口，安装时，外接管线的中部由顶部开口放入定位槽5内固定，并由两端开口向外伸出，实现外接管线贯穿定位部两端开口，并固定安装于定位部。同时为了避免管线扭曲，定位槽5的纵向延伸方向朝向外接管线端部与焊装机器人的连接处。定位槽5两端开口的连线为纵向，垂直于纵向的方向为横向。

进一步地，为了将管线固定于定位槽5，可以在管线放置于定位槽5后，使用胶带缠绕管线固定器1，也可通过设置搭扣、抱箍等方式实现固定。

管线固定器1为向上凸起的弧形块，定位槽5底面的纵向截面呈向上凸起的弧形，定位槽5底面为横向截面呈向下凹陷的弧形。即定位槽5为一个内部具有弧形凹陷，但整体结构弧形凸起的弧形槽，使管线受力均匀，减小管线的弯折，进一步避免管线损坏，提高设备可靠性，当然也可采用其他结构形状的定位槽5。

在上述各具体实施方式提供的焊装机器人管线托架的基础上，可以设置多个定位槽5，用于分别固定外接管线中的气管、送丝管和电缆。将不同类型的管线分开布置，合理布局。

除了上述焊装机器人管线托架，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述焊装机器人管线托架的焊装机器人，该焊装机器人其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的焊装机器人管线托架及焊装机器人进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。