用于圆管成型的焊接组件的制作方法

本实用新型属于圆管生产设备技术领域，涉及一种用于圆管成型的焊接组件。

背景技术：

圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途，圆管按生产方法可分为无缝圆管和焊接圆管，目前焊接圆管的生产线一般通过多个挤压辊配合对板材进行持续的挤压形变后形成圆管，最后通过焊接将圆管进行连接，圆管焊接时需要对圆管进行定位以及对焊缝进行定型，从而使焊接精准，能提高管材的质量，但现有技术中能对管材进行夹紧定位以及能对焊缝进行定型的设备灵活性较差，无法在焊接时及时进行调整，从而导致管材的焊接效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于圆管成型的焊接组件。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于圆管成型的焊接组件，包括机架，机架上设有上辊模块，上辊模块的下方及两侧分别设有下辊模块和两个侧辊模块，下辊模块内设有中轴线与底面平行的下辊体，所述的侧辊模块内设有中轴线与底面垂直的侧辊体，所述的下辊体和侧辊体的中轴线位于同一平面，所述的上辊模块包括与下辊体和侧辊体错位设置的一号上辊体以及设置在下辊体正上方处的二号上辊体，所述的一号上辊体、下辊体和两个侧辊体组合形成定位腔。

在上述的用于圆管成型的焊接组件中，所述的上辊模块还包括设置在机架上的一号上辊体座，所述的一号上辊体座上设有轴心线与底面齐平的一号上辊体轴，所述的一号上辊体套设在一号上辊体轴上，一号上辊体轴两端与一号上辊体之间各设有一个第一轴承，一号上辊体轴两端还分别套设有插入至一号上辊体内的一号环形挡板，所述的一号环形挡板与一号上辊体通过螺栓连接，所述的第一轴承内环的内端与一号上辊体抵靠，第一轴承外环的外端与一号环形挡板抵靠。

在上述的用于圆管成型的焊接组件中，所述的上辊模块还包括设置在机架上的连接块和二号上辊体座，所述的二号上辊体座和连接块通过滑块滑轨结构活动连接，在二号上辊体座与连接块之间设有能调节二号上辊体座横向水平位置的平移机构，所述的二号上辊体座上设有两对称设置的二号上辊体，在两二号上辊体之间设有预留间隙，所述的二号上辊体通过下连接座与二号上辊体座相连，且下连接座位于二号上辊体外端上，每个二号上辊体与二号上辊体座之间设有能够驱动二号上辊体沿垂直方向升降的独立驱动机构；

所述的平移机构包括设置在连接块上的横向滑轨，所述的二号上辊体座上还设有与横向滑轨滑动配合的限位滑块，所述的连接块上还设有驱动板，所述的驱动板上还设有横向设置并与驱动板螺纹配合连接的平移驱动杆，所述的平移驱动杆端部贯穿驱动板并与二号上辊体座转动配合连接，所述的平移驱动杆远离二号上辊体座一端连有手轮；

所述的独立驱动机构包括设置在二号上辊体座顶部的涡轮蜗杆机构，所述的涡轮蜗杆机构内的升降蜗杆下端与下连接座轴向固定周向转动连接，所述的下连接座呈l形且设置在竖向行程槽内，所述的下连接座内侧设有与二号上辊体座固连的下定位块，所述的二号上辊体座和下连接座之间还设有连接结构，连接结构包括设置在下连接座顶部向内凹陷的连接槽，所述的连接槽内插入有截面呈t型的下连接块，所述的下连接块顶部与升降蜗杆轴向固定周向转动连接，所述的下连接座上还设有沿横向穿过连接槽侧壁和下连接块并与下定位块侧壁抵靠的固定销轴。

在上述的用于圆管成型的焊接组件中，所述的下连接座内还设有两根沿下连接座的中心线对称设置的二号上辊体轴，所述的二号上辊体内端通过压板和螺钉固定在二号上辊体轴内端上，二号上辊体轴外端与下连接座相连且相连处设有三个第二轴承，所述的二号上辊体轴上还套设有顶套，所述的顶套与二号上辊体轴通过键结构周向限位，所述的顶套内端与二号上辊体抵靠，顶套外端抵靠在最内侧的第二轴承内环的内端，最内侧的第二轴承外环的内端抵靠在下连接座上，每两个第二轴承均设有外顶环和内顶环，所述的外顶环两端分别抵靠在两个第二轴承的外环上，内顶环两端分别抵靠在两个第二轴承的内环上，所述的二号上辊体轴上还螺接有轴用螺母，所述的轴用螺母内端通过阻挡环抵靠在最外端的第二轴承内环外端面上，所述的下连接座上通过螺栓连接有挡板，所述的挡板抵靠在最外端的第二轴承外环外端面上，所述的二号上辊体轴上还设有一号输油管道，所述的一号输油管道外端设有堵头。

在上述的用于圆管成型的焊接组件中，所述的机架上还设有两根沿机架对称设置的立柱，两根立柱上套设有横梁，所述的连接块固定在横梁侧壁上，横梁顶部轴向固定周向转动连接有竖直设置的一号蜗杆，所述的机架上还设有一号驱动器，所述的一号驱动器具有水平设置且可转动的输出轴，一号驱动器的输出轴端部连有涡轮，该涡轮与一号蜗杆啮合，所述的一号上辊体座和连接块均与横梁相连。

在上述的用于圆管成型的焊接组件中，所述的下辊模块还包括设置在机架上的下辊座，所示的下辊座通过滑块滑轨结构与机架活动连接，所述的下辊座上设有轴心线与底面齐平的下辊体轴，所述的下辊体套设在下辊体轴上，下辊体轴两端与下辊体之间各设有一个第三轴承，下辊体轴两端还分别套设有插入至下辊体内的二号环形挡板，所述的二号环形挡板与下辊体通过螺栓连接，所述的第三轴承内环的内端与下辊体抵靠，第三轴承外环的外端与二号环形挡板抵靠。

在上述的用于圆管成型的焊接组件中，所述的机架上还设有二号驱动器，二号驱动器具有水平设置且可转动的输出轴，二号驱动器的输出轴上连有涡轮，该涡轮啮合连接有呈竖直设置的二号蜗杆，所述的二号蜗杆与下辊座转动配合连接。

在上述的用于圆管成型的焊接组件中，所述的侧辊模块还包括与下辊座两侧固定连接的侧辊座，所述的侧辊座上设有轴心线与底面齐平的侧辊体轴，所述的侧辊体套设在侧辊体轴上，侧辊体轴两端与侧辊体之间各设有一个第四轴承，侧辊体轴两端还分别套设有插入至侧辊体内的三号环形挡板，所述的三号环形挡板与侧辊体通过螺栓连接，所述的第四轴承内环的内端与侧辊体抵靠，第四轴承外环的外端与三号环形挡板抵靠。

在上述的用于圆管成型的焊接组件中，所述的机架上还设有三号驱动器，三号驱动器具有竖直设置且可转动的输出轴，三号驱动器的输出轴上连有涡轮，该涡轮啮合连接有呈水平设置的三号蜗杆，所述的三号蜗杆与侧辊座转动配合连接。

在上述的用于圆管成型的焊接组件中，所述的一号上辊体、二号上辊体、下辊体和两个侧辊体上均开设有环形圆弧面，一号上辊体、二号上辊体、下辊体和两个侧辊体的外径均由中部至两端逐渐变大。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、由上辊模块内的一号上辊体、下辊模块内的下辊体和两个侧辊模块内的两个侧辊体组合形成的定位腔能对管材进行定位，一号上辊体和下辊体以及两个侧辊体错位分布能够增加对管材定位的距离从而提高管材的整体定位效果，二号上辊体、下辊体和两个侧辊体配合能够对管材的焊缝进行定型，其次，上辊模块配合侧辊模块能够驱动二号上辊体座横向移动，从而能驱动管材上的焊缝与焊机对齐，上辊模块和下辊模块配合能够驱动管材沿竖直方向运动从而能够调整管材焊缝与焊机之间的距离，通过从竖直方向和水平方向及时调整管材焊缝与焊机之间的位置，能够及时补正焊缝与焊机之间的误差，达到提高焊接效率的目的。

2、二号上辊体座上两对称设置的二号上辊体能够对管材的焊缝进行定型，通过调节两个二号上辊体之间的预留间隙大小能够调整对管材焊缝的大小，平移机构能通过连接块上的滑块滑轨结构驱动二号上辊体座横向移动，从而配合侧辊模块驱动管材上的焊缝与焊机对齐，独立驱动机构能驱动二号上辊体沿垂直方向升降从而能够配合下辊模块及时调整管材焊缝与焊机之间的距离，从而能够从垂直方向和水平方向及时调整管材焊缝与焊机之间的位置，提高焊接效率。

3、转动手轮能带动驱动杆转动从而配合驱动板驱动二号上辊体座上沿横向滑轨横向运动，从而能够快速调节管材上的焊缝与焊机之间的位置，使焊缝和焊机对齐，提高焊接效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是下辊体和侧辊体的结构示意图；

图5是二号上辊体的结构示意图；

图6是一号上辊体的结构示意图。

图中，机架1、上辊模块2、侧辊模块3、下辊模块4、下辊体5、侧辊体6、一号上辊体7、二号上辊体8、定位腔9、预留间隙10、一号上辊体座11、一号上辊体轴12、第一轴承13、一号环形挡板14、二号上辊体座15、二号上辊体轴16、第二轴承17、顶套18、外顶环19、内顶环20、轴用螺母21、阻挡环22、挡板23、一号输油管道24、横梁25、一号蜗杆26、一号驱动器27、下辊座28、下辊体轴29、第三轴承30、二号环形挡板31、二号驱动器32、二号蜗杆33、侧辊座34、侧辊体轴35、第四轴承36、三号环形挡板37、三号驱动器38、三号蜗杆39、独立驱动机构101、平移机构102、涡轮蜗杆机构104、升降蜗杆105、连接结构106、立柱107、下连接座108、竖向行程槽109、下定位块110、连接槽111、下连接块112、固定销轴113、连接块114、驱动板115、平移驱动杆116、手轮117、压板120。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种用于圆管成型的焊接组件，包括机架1，机架1上设有上辊模块2，上辊模块2的下方及两侧分别设有下辊模块4和两个侧辊模块3，下辊模块4内设有中轴线与底面平行的下辊体5，所述的侧辊模块3内设有中轴线与底面垂直的侧辊体6，所述的下辊体5和侧辊体6的中轴线位于同一平面，所述的上辊模块2包括与下辊体5和侧辊体6错位设置的一号上辊体7以及设置在下辊体5正上方处的二号上辊体8，所述的一号上辊体7、下辊体5和两个侧辊体6组合形成定位腔9。

本实施例中，由上辊模块2内的一号上辊体7、下辊模块4内的下辊体5和两个侧辊模块3内的两个侧辊体6组合形成的定位腔9能对管材进行定位，一号上辊体7和下辊体5以及两个侧辊体6错位分布能够增加对管材定位的距离从而提高管材的整体定位效果，二号上辊体8、下辊体5和两个侧辊体6配合能够对管材的焊缝进行定型，其次，上辊模块2配合侧辊模块能够驱动二号上辊体座15横向移动，从而能驱动管材上的焊缝与焊机对齐，上辊模块2和下辊模块配合能够驱动管材沿竖直方向运动从而能够调整管材焊缝与焊机之间的距离，通过从竖直方向和水平方向及时调整管材焊缝与焊机之间的位置，能够及时补正焊缝与焊机之间的误差，达到提高焊接效率的目的。

所述的上辊模块2还包括设置在机架1上的一号上辊体座11，所述的一号上辊体座11上设有轴心线与底面齐平的一号上辊体轴12，所述的一号上辊体7套设在一号上辊体轴12上，一号上辊体轴12两端与一号上辊体7之间各设有一个第一轴承13，一号上辊体轴12两端还分别套设有插入至一号上辊体7内的一号环形挡板14，所述的一号环形挡板14与一号上辊体7通过螺栓连接，所述的第一轴承13内环的内端与一号上辊体7抵靠，第一轴承13外环的外端与一号环形挡板14抵靠。

本实施例中，结合图6所示，两个第一轴承13与一号上辊体7抵靠能够对一号上辊体7进行限位，防止其松动，一号环形挡板14能对第一轴承13进行固定，一号上辊体7通过螺栓连接能方便一号上辊体7的拆卸维修。

所述的上辊模块2还包括设置在机架1上的连接块114和二号上辊体座15，所述的二号上辊体座15和连接块114通过滑块滑轨结构活动连接，在二号上辊体座15与连接块114之间设有能调节二号上辊体座15横向水平位置的平移机构102，所述的二号上辊体座15上设有两对称设置的二号上辊体8，在两二号上辊体8之间设有预留间隙10，所述的二号上辊体8通过下连接座108与二号上辊体座15相连，且下连接座108位于二号上辊体8外端上，每个二号上辊体8与二号上辊体座15之间设有能够驱动二号上辊体8沿垂直方向升降的独立驱动机构101。

本实施例中，结合图1-图3、图5所示，二号上辊体座15上两对称设置的二号上辊体8能够对管材的焊缝进行定型，通过调节两个二号上辊体8之间的预留间隙10大小能够调整对管材焊缝的大小，平移机构102能通过连接块114上的滑块滑轨结构驱动二号上辊体座15横向移动，从而配合侧辊模块驱动管材上的焊缝与焊机对齐，独立驱动机构101能驱动二号上辊体8沿垂直方向升降从而能够配合下辊模块及时调整管材焊缝与焊机之间的距离，从而能够从垂直方向和水平方向及时调整管材焊缝与焊机之间的位置，提高焊接效率。

所述的平移机构102包括设置在连接块114上的横向滑轨，所述的二号上辊体座15上还设有与横向滑轨滑动配合的限位滑块，所述的连接块114上还设有驱动板115，所述的驱动板115上还设有横向设置并与驱动板115螺纹配合连接的平移驱动杆116，所述的平移驱动杆116端部贯穿驱动板115并与二号上辊体座15转动配合连接，所述的平移驱动杆116远离二号上辊体座15一端连有手轮117。

本实施例中，结合图1-图3、图5所示，转动手轮117能带动驱动杆116转动从而配合驱动板115驱动二号上辊体座15上沿横向滑轨横向运动，从而能够快速调节管材上的焊缝与焊机之间的位置，使焊缝和焊机对齐，提高焊接效率。

所述的独立驱动机构101包括设置在二号上辊体座15顶部的涡轮蜗杆机构104，所述的涡轮蜗杆机构104内的升降蜗杆105下端与下连接座108轴向固定周向转动连接。

本实施例中，结合图5所示，涡轮蜗杆机构104包括由伺服电机驱动的升降蜗杆105，伺服电机通过涡轮与升降蜗杆105动力连接，伺服电机能通过升降蜗杆105驱动下连接座108垂直升降从而带动二号上辊体8垂直升降，管材焊缝与焊机之间的位置，提高焊接效率。

所述的下连接座108呈l形且设置在竖向行程槽109内，所述的下连接座108内侧设有与二号上辊体座15固连的下定位块110，所述的二号上辊体座15和下连接座108之间还设有连接结构106。

本实施例中，结合图5所示，二号上辊体座15上的下定位块与竖向行程槽109配合能对下连接座108进行限位，防止下连接座在运动时发生偏移。

连接结构106包括设置在下连接座108顶部向内凹陷的连接槽111，所述的连接槽111内插入有截面呈t型的下连接块112，所述的下连接块112顶部与升降蜗杆105轴向固定周向转动连接，所述的下连接座108上还设有沿横向穿过连接槽111侧壁和下连接块112并与下定位块110侧壁抵靠的固定销轴113。

本实施例中，结合图5所示，升降蜗杆105转动时能带动下连接块112垂直升降，从而带动二号上辊体8垂直升降，调整管材焊缝与焊机之间的位置，提高焊接效率，固定销轴113能将下连接块112与下连接座108进行固定，通过固定销轴固定能方便下连接座进行拆卸维修。

所述的下连接座108内还设有两根沿下连接座108的中心线对称设置的二号上辊体轴16，所述的二号上辊体8内端通过压板120和螺钉固定在二号上辊体轴16内端上，二号上辊体轴16外端与下连接座108相连且相连处设有三个第二轴承17。

本实施例中，结合图5所示，二号上辊体8内端通过压板120和螺钉固定在二号上辊体轴16能方便二号上辊体8进行拆卸维修。

二号上辊体8内侧设有压板槽，压板120插入至压板槽内且压板120外壁与压板槽内壁抵靠，螺钉贯穿压板120并插入至二号上辊体轴16内将压板120与二号上辊体轴16进行固定，从而将二号上辊体8内端与二号上辊体轴16内端固定。

所述的二号上辊体轴16上还套设有顶套18，所述的顶套18与二号上辊体轴16通过键结构周向限位，所述的顶套18内端与二号上辊体8抵靠，顶套18外端抵靠在最内侧的第二轴承17内环的内端，最内侧的第二轴承17外环的内端抵靠在下连接座108上，每两个第二轴承17均设有外顶环19和内顶环20，所述的外顶环19两端分别抵靠在两个第二轴承17的外环上，内顶环20两端分别抵靠在两个第二轴承17的内环上，所述的二号上辊体轴16上还螺接有轴用螺母21，所述的轴用螺母21内端通过阻挡环22抵靠在最外端的第二轴承17内环外端面上，所述的下连接座108上通过螺栓连接有挡板23，所述的挡板23抵靠在最外端的第二轴承17外环外端面上。所述的二号上辊体轴16上还设有一号输油管道24，所述的一号输油管道24外端设有堵头。

本实施例中，结合图5所示，与二号上辊体轴16通过键结构周向限位的顶套18能配合压板120对二号上辊体轴进行限位，防止其左右滑动，外顶环19和内顶环20能限定两个左轴承之间的间距，也能够配合顶套、阻挡环和挡板23对三个第二轴承进行限位，防止轴承松动，一号输油管道24能方便对轴承处进行注油，堵头可拆卸设置还能方便安装和拆卸。

所述的机架1上还设有两根沿机架1对称设置的立柱107，两根立柱107上套设有横梁25，所述的连接块114固定在横梁25侧壁上，横梁25顶部轴向固定周向转动连接有竖直设置的一号蜗杆26，所述的机架1上还设有一号驱动器27，所述的一号驱动器27具有水平设置且可转动的输出轴，一号驱动器27的输出轴端部连有涡轮，该涡轮与一号蜗杆26啮合，所述的一号上辊体座11和连接块114均与横梁25相连。

本实施例中，结合图1-图3所示，横梁25套设在立柱上，立柱能对横梁25进行限位，一号驱动器27能通过涡轮驱动一号蜗杆26转动，一号蜗杆26能带动横梁25沿竖直方向升降从而带动一号上辊体和二号上辊体同步升降，使一号上辊体和二号上辊体能够配合下辊模块带动管材上下运动。

所述的下辊模块4还包括设置在机架1上的下辊座28，所示的下辊座28通过滑块滑轨结构与机架1活动连接，所述的下辊座28上设有轴心线与底面齐平的下辊体轴29，所述的下辊体5套设在下辊体轴29上，下辊体轴29两端与下辊体5之间各设有一个第三轴承30，下辊体轴29两端还分别套设有插入至下辊体5内的二号环形挡板31，所述的二号环形挡板31与下辊体5通过螺栓连接，所述的第三轴承30内环的内端与下辊体5抵靠，第三轴承30外环的外端与二号环形挡板31抵靠。

本实施例中，结合图4所示，滑块滑轨结构包括设置在机架1上横向设置的滑轨以及设置在下辊座28底部与滑轨滑动配合的滑块，当侧辊模块配合平移机构驱动管材横向运动时能带动下辊座28沿滑轨横向运动，两个第三轴承30与下辊体5抵靠能够对下辊体5进行限位，防止其松动，二号环形挡板31能对第三轴承30进行固定，二号环形挡板31通过螺栓连接能方便下辊体5的拆卸维修。

所述的机架1上还设有二号驱动器32，二号驱动器32具有水平设置且可转动的输出轴，二号驱动器32的输出轴上连有涡轮，该涡轮啮合连接有呈竖直设置的二号蜗杆33，所述的二号蜗杆33与下辊座28转动配合连接。

本实施例中，结合图1-图6所示，二号驱动器32能通过涡轮驱动二号蜗杆33转动，二号蜗杆33能带动下辊座28沿竖直方向升降从而配合上辊模块带动管材同步升降，下辊座28运动还能带动侧辊模块3上下运动从而带动管材上下运动。

所述的侧辊模块3还包括与下辊座28两侧固定连接的侧辊座34，所述的侧辊座34上设有轴心线与底面齐平的侧辊体轴35，所述的侧辊体6套设在侧辊体轴35上，侧辊体轴35两端与侧辊体6之间各设有一个第四轴承36，侧辊体轴35两端还分别套设有插入至侧辊体6内的三号环形挡板37，所述的三号环形挡板37与侧辊体6通过螺栓连接，所述的第四轴承36内环的内端与侧辊体6抵靠，第四轴承36外环的外端与三号环形挡板37抵靠。

本实施例中，结合图4所示，侧辊座34与下辊座28固定连接，从而能够在下辊座28运动时带动侧辊座34上的侧辊体上下运动，两个第四轴承36与侧辊体6抵靠能够对侧辊体6进行限位，防止其松动，三号环形挡板37能对第四轴承36进行固定，三号环形挡板37通过螺栓连接能方便侧辊体6的拆卸维修。

所述的机架1上还设有三号驱动器38，三号驱动器38具有竖直设置且可转动的输出轴，三号驱动器38的输出轴上连有涡轮，该涡轮啮合连接有呈水平设置的三号蜗杆39，所述的三号蜗杆39与侧辊座34转动配合连接。

本实施例中，结合图1-图6所示，三号驱动器38能通过涡轮驱动三号蜗杆39转动，三号蜗杆39能带动下辊座28和侧辊座34横向移动从而配合平移机构带动管材同步运动。

所述的一号上辊体7、二号上辊体8、下辊体5和两个侧辊体6上均开设有环形圆弧面，一号上辊体7、二号上辊体8、下辊体5和两个侧辊体6的外径均由中部至两端逐渐变大。

本实施例中，结合图1-图6所示，环形圆弧面与管材相配适，能对管材进行定位及对焊缝进行定型。

本实用新型的工作原理是：由上辊模块2内的一号上辊体7、下辊模块4内的下辊体5和两个侧辊模块3内的两个侧辊体6组合形成的定位腔9能对管材进行定位，一号上辊体7和下辊体5以及两个侧辊体6错位分布能够增加对管材定位的距离从而提高管材的整体定位效果，二号上辊体8、下辊体5和两个侧辊体6配合能够对管材的焊缝进行定型，其次，上辊模块2配合侧辊模块能够驱动二号上辊体座15横向移动，从而能驱动管材上的焊缝与焊机对齐，上辊模块2和下辊模块配合能够驱动管材沿竖直方向运动从而能够调整管材焊缝与焊机之间的距离，通过从竖直方向和水平方向及时调整管材焊缝与焊机之间的位置，能够及时补正焊缝与焊机之间的误差，达到提高焊接效率的目的，二号上辊体座15上两对称设置的二号上辊体8能够对管材的焊缝进行定型，通过调节两个二号上辊体8之间的预留间隙10大小能够调整对管材焊缝的大小，平移机构102能通过连接块114上的滑块滑轨结构驱动二号上辊体座15横向移动，从而配合侧辊模块驱动管材上的焊缝与焊机对齐，独立驱动机构101能驱动二号上辊体8沿垂直方向升降从而能够配合下辊模块及时调整管材焊缝与焊机之间的距离，从而能够从垂直方向和水平方向及时调整管材焊缝与焊机之间的位置，提高焊接效率，转动手轮117能带动驱动杆116转动从而配合驱动板115驱动二号上辊体座15上沿横向滑轨横向运动，从而能够快速调节管材上的焊缝与焊机之间的位置，使焊缝和焊机对齐，提高焊接效率，涡轮蜗杆机构104包括由伺服电机驱动的升降蜗杆105，伺服电机通过涡轮与升降蜗杆105动力连接，伺服电机能通过升降蜗杆105驱动下连接座108垂直升降从而带动二号上辊体8垂直升降，管材焊缝与焊机之间的位置，提高焊接效率，二号上辊体座15上的下定位块与竖向行程槽109配合能对下连接座108进行限位，防止下连接座在运动时发生偏移，升降蜗杆105转动时能带动下连接块112垂直升降，从而带动二号上辊体8垂直升降，调整管材焊缝与焊机之间的位置，提高焊接效率，固定销轴113能将下连接块112与下连接座108进行固定，通过固定销轴固定能方便下连接座进行拆卸维修，横梁25套设在立柱上，立柱能对横梁25进行限位，一号驱动器27能通过涡轮驱动一号蜗杆26转动，一号蜗杆26能带动横梁25沿竖直方向升降从而带动一号上辊体和二号上辊体同步升降，使一号上辊体和二号上辊体能够配合下辊模块带动管材上下运动，滑块滑轨结构包括设置在机架1上横向设置的滑轨以及设置在下辊座28底部与滑轨滑动配合的滑块，当侧辊模块配合平移机构驱动管材横向运动时能带动下辊座28沿滑轨横向运动，两个第三轴承30与下辊体5抵靠能够对下辊体5进行限位，防止其松动，二号环形挡板31能对第三轴承30进行固定，二号环形挡板31通过螺栓连接能方便下辊体5的拆卸维修，二号驱动器32能通过涡轮驱动二号蜗杆33转动，二号蜗杆33能带动下辊座28沿竖直方向升降从而配合上辊模块带动管材同步升降，下辊座28运动还能带动侧辊模块3上下运动从而带动管材上下运动，侧辊座34与下辊座28固定连接，从而能够在下辊座28运动时带动侧辊座34上的侧辊体上下运动，两个第四轴承36与侧辊体6抵靠能够对侧辊体6进行限位，防止其松动，三号环形挡板37能对第四轴承36进行固定，三号环形挡板37通过螺栓连接能方便侧辊体6的拆卸维修，三号驱动器38能通过涡轮驱动三号蜗杆39转动，三号蜗杆39能带动下辊座28和侧辊座34横向移动从而配合平移机构带动管材同步运动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、上辊模块2、侧辊模块3、下辊模块4、下辊体5、侧辊体6、一号上辊体7、二号上辊体8、定位腔9、预留间隙10、一号上辊体座11、一号上辊体轴12、第一轴承13、一号环形挡板14、二号上辊体座15、二号上辊体轴16、第二轴承17、顶套18、外顶环19、内顶环20、轴用螺母21、阻挡环22、挡板23、一号输油管道24、横梁25、一号蜗杆26、一号驱动器27、下辊座28、下辊体轴29、第三轴承30、二号环形挡板31、二号驱动器32、二号蜗杆33、侧辊座34、侧辊体轴35、第四轴承36、三号环形挡板37、三号驱动器38、三号蜗杆39、独立驱动机构101、平移机构102、涡轮蜗杆机构104、升降蜗杆105、连接结构106、立柱107、下连接座108、竖向行程槽109、下定位块110、连接槽111、下连接块112、固定销轴113、连接块114、驱动板115、平移驱动杆116、手轮117、压板120等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。