一种自动供料的抽芯铆钉铆接机的制作方法

本实用新型涉及一种铆接技术领域，具体指一自动供料的抽芯铆钉铆接机。

背景技术：

铆接机是一种用铆钉把物品铆接起来的机械装备，其中的铆钉按用途可分为空心、实心、半空心、抽芯、击芯等铆钉，抽芯铆钉主要用在较薄、软的工件上进行铆接。但无论采用何种铆钉，传统的铆接方式大多是手持铆钉枪，依靠人工取料来进行，因此操作起来费时费力，工作效率低下。为此，人们设计出自动供料的铆接机来，如中国专利授权公告号为cn207386460u的《一种自动铆接机》，该铆接机包括有工作台、铆钉送料装置、定位装置、校正装置、压紧装置和移送装置，其中定位装置和铆钉送料装置间隔安装在工作台上，定位装置用于将工件定位，校正装置设于定位装置上方以用于将定位后的工件校正，铆钉送料装置用于将铆钉排列好并依次输出，压紧装置设于铆钉送料装置上方，移送装置设于定位装置和铆钉送料装置的输出端之间，将校正后的工件移送至铆钉送料装置的输出端上，通过压紧装置将铆钉压接在工件上。采用该自动铆接机，只需通过人工将工件放置于定位装置上，而后通过校正装置、铆钉送料装置和压紧装置，实现对工件的自动校正、自动将铆钉放置到预定位置以及自动对其进行冲压铆接，因此其工作效率高，铆接准确、紧固，适用于大规模生产，并且除工件的上下料外，全程无需人工操作，安全性能较高，故较好地克服了传统铆接方式的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种同样有利于提高生产效率的自动供料的抽芯铆钉铆接机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动供料的抽芯铆钉铆接机，包括有工作台、位于工作台上的抽芯铆钉送料装置、用于供待铆工件放置的基台、将待铆工件压紧在基台上的压紧装置和移送装置，其中基台和抽芯铆钉送料装置间隔安装在工作台上，抽芯铆钉送料装置用于将抽芯铆钉排列好并依次输送到抽芯铆钉送料装置的输出端，其特征在于：在所述基台和抽芯铆钉送料装置的输出端之间的工作台上设有在第一驱动机构的作用下能水平转动的料盘，在该料盘的周边上开有多个沿周向间隔分布的定位槽，各定位槽能随着料盘的旋转依次与抽芯铆钉送料装置的输出端相衔接而能承载从该抽芯铆钉送料装置的输出端送来的抽芯铆钉；所述移送装置包括有滑轨、在第二驱动机构作用下沿着滑轨移动的滑动台和位于滑动台上能在第三驱动机构的作用下上下升降的升降台，在该升降台上安装有与定位槽数量相匹配的抽芯铆钉枪，且各抽芯铆钉枪与料盘上的定位槽相对应而能吸持对应定位槽上的抽芯铆钉，并能将抽芯铆钉送至待铆工件的铆接孔中进行铆接。

为了使得整体结构更为紧凑，并能使滑动台平稳移动，所述料盘两侧分别直立有支撑板，各支撑板的顶部安装有所述的滑轨。

为了防止料盘上的抽芯铆钉跌落，进一步改进的是，在所述两支撑板之间的工作台上直立有一支撑架，该支撑架的顶面开有供料盘坐落的限位孔，且该支撑架的顶面上还设有供所述铆钉送料装置的输出端伸入的径向通道。

在上述各方案中，为了确保抽芯能快速地插入到待铆工件的铆接孔中，还可以包括有校正待铆工件位置的校正装置，所述校正装置包括有位于基台下方的能在第四驱动机构作用下上下升降的校正台和直立在校正台上的多个销轴，各所述销轴与待铆工件上的铆接孔的位置相对应，并随着校正台的上升而能插入到对应的铆接孔中。

考虑到一般工件的铆钉的铆接数量以及整体成本，所述定位槽有四个，分别均匀地开在料盘的周边上，这样所配置的抽芯铆钉枪也只要四把，当工件上待铆铆钉少于四个时，可以只启动部分抽芯铆钉枪，当多于四个铆钉时，可以让基台移动，带动待铆工件移动，来实现工件上其它铆钉的铆接。

与现有技术相比，本实用新型可利用旋转的料盘按需储备多个抽芯铆钉，并借助于移送装置中的多个抽芯铆钉枪，将多个抽芯铆钉一次性地吸持并移送至待铆工件处进行铆接，且此动作可以与待铆工件的上料、校正和压紧动作同时进行；同时采用这种料盘来分布待铆的抽芯铆钉，料盘上各抽芯铆钉的位置可以设计得与待铆工件上的铆接位置相对应，可方便各抽芯铆钉枪的快速吸持、传送和铆接。故本实用新型生产效率更高，且采用旋转的料盘，也使整体结构更为紧凑。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图(抽芯铆钉枪位于取料位置)；

图2为图1的另一方向立体示意图；

图3为图1中去掉移送装置中部分结构后的立体示意图；

图4为图1中支撑架从料盘上分离后的立体示意图(料盘上只带了一个抽芯铆钉)；

图5为图1中当各抽芯铆钉枪位于待铆工件的对应铆接位置时的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图5所示，该自动供料的抽芯铆钉铆接机专用于抽芯铆钉的铆接，它包括有工作台1、抽芯铆钉送料装置2、料盘3、用于待铆工件放置的基台4、校正待铆工件位置的校正装置5、将校正后的待铆工件(即图中的待铆工件a和待铆工件b)压紧在基台4上的压紧装置6和移送装置7，其中抽芯铆钉送料装置2和基台4间隔安装在工作台1上，抽芯铆钉送料装置2包括有振动盘21和送料轨22，送料轨22倾斜布置，该送料轨22的高端(即抽芯铆钉的输入端)连接振动盘21，该送料轨22的低端(即为抽芯铆钉送料装置的输出端)衔接料盘3，位于振动盘21中的抽芯铆钉10随着振动盘21的振动，依次进入到送料轨22中，并沿着送料轨22向料盘3侧移动，此结构为现有技术，在此不再详细说明。

上述料盘3位于基台4和抽芯铆钉送料装置2的输出端之间的工作台1上，该料盘3支撑在工作台1上，并在第一驱动机构的作用下能相对于工作台1水平转动，本实施例中，第一驱动机构为步进电机20(位于工作台内，见图4中)，当然也可以为其它电机，通过齿轮减速器或其它传动件带动料盘3转动。在该料盘3的周边上开有多个沿周向间隔分布的定位槽31，本实施例中，定位槽31有四个，分别均匀地开在料盘3的周边上，请参见图4，各定位槽31能随着料盘3的旋转依次与送料轨22的下端相衔接，能承载从该抽芯铆钉送料装置2的输出端送来的抽芯铆钉10。为了防止料盘3空载，在对应出料端的定位槽31的下方或上方布置有能检测该定位槽31中是否有抽芯铆钉的传感器，该传感器可以为红外线传感器，当该传感器感应到此定位槽31中有抽芯铆钉时，将信号发送给本抽芯铆接机的控制器，控制器再控制步进电机转动一角度，使得下一个定位槽31对应抽芯铆钉送料装置2的输出端，让该定位槽31按前一个定位槽31的方式承载抽芯铆钉。按此原理，让料盘3上的四个定位槽31均承载上抽芯铆钉。

上述料盘3上的定位槽31只要开设在周边上即可，也就是说，定位槽31的口部径向朝外，利用抽芯铆钉的自身结构，让送料轨上输出的抽芯铆钉挂设在料盘3的定位槽31中，请参见图4。但为了防止料盘3转动时直立的抽芯铆钉10从料盘3上跌落，较好的是，在下述的两支撑板之间的工作台1上还直立有一支撑架8，该支撑架8的顶面开有供料盘3坐落的限位孔81，该支撑架8的顶面上还设有供送料轨的低端伸入的径向通道82。如此，既让送料轨与料盘3上的定位槽31相顺利衔接，又在支撑架8的辅助下，对转动过程中料盘3的定位槽31进行封口，确保各抽芯铆钉10能直立在转动的料盘3上。

上述移送装置7用来吸持上述料盘3上的各抽芯铆钉10并输送到基台4上的待铆工件上，它包括滑轨71、在第二驱动机构作用下沿着滑轨71移动的滑动台72和位于滑动台72上能在第三驱动机构的作用下上下升降的升降台73，其中滑轨71从抽芯铆钉送料装置2的输出端向基台4方向延伸铺设，为了平稳移动，上述滑轨71有两个，分别位于料盘3的两侧，并且为了整体结构紧凑，料盘3两侧分别直立有支撑板9，滑轨安装在各支撑板9的顶部，第二驱动机构为滑动气缸74，它安装在两支撑板9的连接横梁91的中部上，随着滑动气缸74的动作，可以使滑动台72在滑轨71上来回滑动。第三驱动机构为第一升降气缸75，该第一升降气缸75通过四根直立的导向杆721安装在滑动台72上，升降台73套设在四根导向杆721上，并与该第一升降气缸75的活塞杆相固定，随着第一升降气缸75的动作，升降台73可以沿着四根导向杆721上下平稳移动。在该升降台73上安装有与定位槽31数量相匹配的抽芯铆钉枪76，即在图中有四把抽芯铆钉枪76，当料盘3上的各定位槽31承载上各自的抽芯铆钉10后，各抽芯铆钉枪76与料盘3上的定位槽31相对应，即此时，只要启动第一升降气缸75，让升降台73下移，随之使各抽芯铆钉枪76下移，再启动气阀，让各抽芯铆钉枪76能吸持对应定位槽31上的抽芯铆钉10，然后让升降台73上移，再启动滑动气缸74，带动滑动台72向基台4侧移动，将抽芯铆钉10输送至待铆工件的上方，然岳再让第一升降气缸75动作，带动升降台73下移，让各抽芯铆钉枪76吸持的抽芯铆钉10插入到待铆工件的铆接孔中进行铆接。

在上述铆接前，需要人工将两个待铆工件a、b放置在基台4上，为了能使抽芯铆钉枪76送来的抽芯铆钉10能快速地插入到铆接孔中，在待铆工件放置在基台4上后，用上述校正装置5校正待铆工件的位置，具体的是，校正装置5包括有位于基台4下方的能在第四驱动机构作用下上下升降的校正台51和直立在校正台51上的多个销轴52(图中有四个)，图中第四驱动机构为第二升降气缸53，校正台51固定在第二升降气缸53的活塞杆上，各销轴52与待铆工件上的铆接孔的位置相对应，当第二升降气缸53动作时，随着校正台51上升，各销轴52能插入到待铆工件上的对应铆接孔中，使待铆工件a、b作适量的移动，使其位于正确的位置上，然后用压紧装置6将两个待铆工件a、b压紧，图中的压紧装置6包括有压紧气缸61和固定在压紧气缸61的活塞杆上的压紧头62，压紧气缸61的活塞杆也是直立布置，随着压紧气缸61的动作，可以带动压紧头62上下移动而实现对待铆工件的压紧或解压。当压紧装置6将待铆工件压紧后，上述抽芯铆钉枪76就能将抽芯铆钉10顺利地插入到铆接孔中进行铆接作业。