一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机的制作方法

本实用新型属于钢结构门扇生产领域，涉及一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机。

背景技术：

大型钢结构门扇被广泛应用于人防领域，随着生活水平的提高，对人防的需求也有所提高，因此大型钢结构门扇的需求也相应的提高了，大型钢结构门扇在焊接过程中，通常是人工进行焊接的，因为大型钢结构门扇的尺寸太大，但是人工焊接的劳动强度大，因此效率很低，并且因为人工操作导致焊接的质量较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有大型钢结构门扇在焊接过程中，解决人工焊接的劳动强度大，因此效率很低，并且因为人工操作导致焊接的质量较低的问题，提供一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机，包括床身，其特征在于：床身是一个空心的长方体，以床身宽度方向为x轴，床身长度方向为y轴，床身两侧的上部安装有y轴直线导轨及齿条，y轴直线导轨上安装有可以沿y轴直线导轨位移的大溜板及门形支架，大溜板上安装有驱动大溜板及门形支架可以沿y轴直线导轨移动的y轴驱动机构，门形支架左端设置有固定焊枪，门形支架上设置有沿x轴方向布置的x轴直线导轨以及沿x轴直线导轨移动的小溜板，小溜板上固定有溜板焊枪，在门形支架一端安装有用于驱动小溜板沿x轴直线导轨位移的x轴驱动机构。

作为优选，床身底部x轴和y轴方向上分别设置有限位座，另外在y轴的方向上还设有气动压紧装置。对钢结构门扇进行固定，防止在焊接过程中，钢结构门扇晃动导致焊接出现误差。

作为优选，床身底部设置有支承滚轴。在钢结构门扇的固定时方便调整位置，并且能够承受钢结构门扇造成的较大的径向压力。

作为优选，门形支架侧面设有一控制面板。控制整个plc系统，通过plc系统输入焊枪的始末位置来控制焊枪。

作为优选，y轴驱动机构由第一伺服电机、蜗杆减速器、传动轴和齿轮组成。第一伺服电机驱动，通过蜗杆减速器，将动力传至传动轴，再通过齿轮和齿条配合，使得大溜板在y轴方向上沿着y轴直线导轨运动。

作为优选，x轴驱动机构由第二伺服电机、丝杆、丝杆螺母组成。第二伺服电机驱动丝杆转动，丝杆又和丝杆螺母配合，使得小溜板在x轴方向上沿着x轴直线导轨运动。

作为优选，焊枪选择气体保护焊焊枪。焊接速度快，焊件变形小，熔渣少，便于观察焊接状况。

本实用新型能通过plc控制系统设置焊枪的开始和结束位置，提高焊接的质量，并且两焊枪同时焊接大大增加焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的另一个方向的结构示意图。

图3是本实用新型的图1的俯视结构示意图。

图中：1、床身，2、齿条，3、y轴直线导轨，4、x轴直线导轨，5、y轴驱动机构，6、x轴驱动机构，7、门形支架，8、大溜板，9、小溜板，10、固定焊枪，11、溜板焊枪，12、限位座，13、气动压紧装置，14、支承滚轴，15、控制面板，16、第一伺服电机，17、蜗杆减速器，18、传动轴，19、齿轮，20、第二伺服电机，21、丝杆，22、丝杆螺母，23、龙骨架，24、上面板，25、下面板。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例：一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机，如图1、2、3所示。本装置包括床身1，床身1是一个空心的长方体，以床身1宽度方向为x轴，床身长度方向为y轴，床身1两侧的上部安装有y轴直线导轨3及齿条2，床身1底部x轴和y轴方向上分别设置有限位座12，另外在y轴的方向上还设有气动压紧装置13，床身1底部设置有支承滚轴14，y轴直线导轨3上安装有可以沿y轴直线导轨3位移的大溜板8及门形支架7，大溜板8上安装有驱动大溜板8及门形支架7可以沿y轴直线导轨3移动的y轴驱动机构5，y轴驱动机构5由第一伺服电机16、蜗杆减速器17、传动轴18和齿轮19组成，门形支架7左端设置有固定焊枪10，门形支架7上设置有沿x轴方向布置的x轴直线导轨4以及沿x轴直线导轨4移动的小溜板9，小溜板9上固定有溜板焊枪11，固定焊枪10和溜板焊枪11选择气体保护焊焊枪，在门形支架7一端安装有用于驱动小溜板11沿x轴直线导轨4位移的x轴驱动机构6，x轴驱动机构6由第二伺服电机20、丝杆21、丝杆螺母22组成，门形支架7侧面设有一控制面板15。

工作前，先将龙骨架23和上面板24、下面板25点焊固定，然后将半成品用行车吊入支承滚轴14上的焊接区域，以x轴和y轴上的限位座12限定边界的位置，然后用气动压紧装置13固定住位置，控制面板15上编程输入小溜板9沿x轴至y起弧位置及大溜板8至y轴终点位置，第二伺服电机20驱动丝杆21转动，丝杆21又和丝杆螺母22配合，使得小溜板9在x轴方向上沿着x轴直线导轨4运动至y轴起弧位置，然后固定焊枪10和溜板焊枪11开始工作，第一伺服电机16驱动，通过蜗杆减速器17，将动力传至传动轴18，再通过齿轮19和齿条2啮合，使得大溜板8在y轴方向上沿着y轴直线导轨3运动，并进行焊接，焊接完成后y轴驱动机构5将大溜板8退回y轴起点位置，退回气动压紧杆13，将已焊接左右两边的门扇用行车起吊旋转90度放入焊接区域支承滚轴14上，然后重复以上操作。

本实用新型能通过plc控制系统设置焊枪的开始和结束位置，提高焊接的质量，并且两焊枪同时焊接大大增加焊接效率。

技术特征：

1.一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机，包括床身，其特征在于：床身是一个空心的长方体，以床身宽度方向为x轴，床身长度方向为y轴，床身两侧的上部安装有y轴直线导轨及齿条，y轴直线导轨上安装有可以沿y轴直线导轨位移的大溜板及门形支架，大溜板上安装有驱动大溜板及门形支架可以沿y轴直线导轨移动的y轴驱动机构，门形支架左端设置有固定焊枪，门形支架上设置有沿x轴方向布置的x轴直线导轨以及沿x轴直线导轨移动的小溜板，小溜板上固定有溜板焊枪，在门形支架一端安装有用于驱动小溜板沿x轴直线导轨位移的x轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机，其特征在于：床身底部x轴和y轴方向上分别设置有限位座，另外在y轴的方向上还设有气动压紧装置。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机，其特征在于：床身底部设置有支承滚轴。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机，其特征在于：门形支架侧面设有控制面板。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机，其特征在于：y轴驱动机构由第一伺服电机、蜗杆减速器、传动轴和齿轮组成。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机，其特征在于：x轴驱动机构由第二伺服电机、丝杆、丝杆螺母组成。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机，其特征在于：焊枪选择气体保护焊焊枪。

技术总结
本实用新型涉及一种钢结构门扇的双焊枪直线自动焊接机，解决人工焊接的劳动强度大，效率低，质量低的问题。本装置包括床身，以床身宽度方向为X轴，床身长度方向为Y轴，床身两侧的上部安装有Y轴直线导轨及齿条，Y轴直线导轨上安装有可以沿Y轴直线导轨位移的大溜板及门形支架，大溜板上安装有驱动大溜板及门形支架移动的Y轴驱动机构，门形支架左端设置有固定焊枪，门形支架上设置有沿X轴方向布置的X轴直线导轨以及沿X轴直线导轨移动的小溜板，小溜板上固定有溜板焊枪，在门形支架一端安装有用于驱动小溜板位移的X轴驱动机构。本实用新型能通过PLC控制系统设置焊枪的开始和结束位置，提高焊接的质量，并且两焊枪同时焊接大大增加焊接效率。

技术研发人员：孔赞红
受保护的技术使用者：杭州钱江人防设备有限公司
技术研发日：2020.04.23
技术公布日：2020.12.15