一种具有多种固定方式的机器人加工用焊接装置的制作方法

本实用新型涉及机器人加工相关技术领域，具体为一种具有多种固定方式的机器人加工用焊接装置。

背景技术：

随着科技水平的不断发展，机械加工越来越走向自动化，机器人焊接加工相对于人工焊接来说，焊接效率更高，焊接精度更加准确，在焊接时，往往需要与夹具配合使用。

但是，在使用夹具固定工件时，不便于进行固定角度和宽度的调节，且不方便应对工件不同的固定要求，另外不便于夹具的安装固定，操作起来不够便捷，因此我们提供了一种具有多种固定方式的机器人加工用焊接装置，以解决上述中所提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有多种固定方式的机器人加工用焊接装置，以解决上述背景技术中提出的不便于进行固定角度和宽度的调节，且不方便应对工件不同的固定要求，另外不便于焊接装置夹具的安装固定，操作起来不够便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多种固定方式的机器人加工用焊接装置，包括工作台、安装孔和机器臂焊接装置，所述工作台的上表面等间距开设有安装孔，且工作台的上方设置有机器臂焊接装置，所述安装孔的内侧贯穿连接有固定柱，且固定柱的外侧焊接有载板，所述载板的中部与活动柱的下端转动连接，且活动柱中部的左右两侧均焊接有第一夹板，所述活动柱的内侧转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的上端固定连接有摇把，所述螺纹杆的中部与活动块的中部贯穿连接，且活动块的左右两侧均固定连接有第二夹板，所述固定柱下端的外侧焊接有限位板，且固定柱内侧的中部滑动连接有活动杆，所述活动杆的外侧套设有复位弹簧，且活动杆的下端固定连接有连接板，所述固定柱上端的内侧转动连接有偏心轮，且固定柱下端的内侧转动连接有卡块，所述卡块与固定柱内侧的连接处固定连接有扭转弹簧。

优选的，所述固定柱关于载板的垂直中轴线对称设置，且固定柱在载板上呈垂直设置。

优选的，所述活动块带动第二夹板在活动柱上构成升降结构，且活动块与活动柱的侧壁采用贯穿的方式相连接。

优选的，所述活动杆的纵截面呈“十”字形结构，且活动杆的上端与偏心轮的外侧呈贴合设置。

优选的，所述连接板与卡块采用滑动的方式相连接，且卡块在固定柱的内侧构成翻转结构。

优选的，所述卡块关于固定柱的垂直中轴线对称设置，且卡块的纵截面形状呈扇形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有多种固定方式的机器人加工用焊接装置，便于进行固定角度和宽度的调节，且方便应对工件不同的固定要求，另外便于该焊接装置夹具的安装固定，操作起来更加的便捷；

1、设有活动柱，安装孔在工作台的上表面呈等间距设置，固定柱与安装孔采用贯穿的方式相连接，活动柱在载板上构成转动结构，活动块带动第二夹板在活动柱上构成滑动结构，便于进行固定角度和宽度的调节，且方便应对工件不同的固定要求；

2、设有活动杆，拨动偏心轮，使活动杆带动连接板在固定柱的内侧进行滑动，并使卡块在固定柱的下端进行翻转，方便该夹具的安装固定，操作起来更加的便捷；

3、设有卡块，固定柱关于载板的垂直中轴线对称设置，限位板与工作台的上表面呈贴合设置，卡块翻转后，通过卡块抵住工作台的下表面，提高了固定后的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型载板与活动柱连接正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型工作台与固定柱连接正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型连接板与卡块连接俯视剖面结构示意图。

图中：1、工作台；2、安装孔；3、机器臂焊接装置；4、固定柱；5、载板；6、活动柱；7、第一夹板；8、螺纹杆；9、摇把；10、活动块；11、第二夹板；12、限位板；13、活动杆；14、复位弹簧；15、连接板；16、偏心轮；17、卡块；18、扭转弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有多种固定方式的机器人加工用焊接装置，包括工作台1、安装孔2、机器臂焊接装置3、固定柱4、载板5、活动柱6、第一夹板7、螺纹杆8、摇把9、活动块10、第二夹板11、限位板12、活动杆13、复位弹簧14、连接板15、偏心轮16、卡块17和扭转弹簧18，工作台1的上表面等间距开设有安装孔2，且工作台1的上方设置有机器臂焊接装置3，安装孔2的内侧贯穿连接有固定柱4，且固定柱4的外侧焊接有载板5，载板5的中部与活动柱6的下端转动连接，且活动柱6中部的左右两侧均焊接有第一夹板7，活动柱6的内侧转动连接有螺纹杆8，且螺纹杆8的上端固定连接有摇把9，螺纹杆8的中部与活动块10的中部贯穿连接，且活动块10的左右两侧均固定连接有第二夹板11，固定柱4下端的外侧焊接有限位板12，且固定柱4内侧的中部滑动连接有活动杆13，活动杆13的外侧套设有复位弹簧14，且活动杆13的下端固定连接有连接板15，固定柱4上端的内侧转动连接有偏心轮16，且固定柱4下端的内侧转动连接有卡块17，卡块17与固定柱4内侧的连接处固定连接有扭转弹簧18。

如图1和图2中固定柱4关于载板5的垂直中轴线对称设置，且固定柱4在载板5上呈垂直设置，活动块10带动第二夹板11在活动柱6上构成升降结构，且活动块10与活动柱6的侧壁采用贯穿的方式相连接，便于进行固定角度和宽度的调节，且方便应对工件不同的固定要求。

如图2和图3中活动杆13的纵截面呈“十”字形结构，且活动杆13的上端与偏心轮16的外侧呈贴合设置，连接板15与卡块17采用滑动的方式相连接，且卡块17在固定柱4的内侧构成翻转结构，卡块17关于固定柱4的垂直中轴线对称设置，且卡块17的纵截面形状呈扇形，方便该夹具的安装固定，操作起来更加的便捷。

工作原理：在使用该具有多种固定方式的机器人加工用焊接装置时，根据附图2所示，固定柱4下端的外侧焊接有限位板12，将固定柱4插入安装孔2的内侧，使限位板12与工作台1的上表面贴合设置，活动杆13的上端与偏心轮16贴合设置，拨动偏心轮16，使活动杆13带动连接板15在固定柱4上向下滑动，并使复位弹簧14发生弹性形变，连接板15与卡块17采用滑动的方式相连接，连接板15移动后，使卡块17在固定柱4上翻转开来，并使扭转弹簧18发生弹性形变，卡块17翻转后，抵住工作台1的下表面，完成固定柱4的安装固定，根据附图2和图1所示，将活动柱6在载板5上进行转动，完成角度调节后，旋拧螺栓完成固定，摇转摇把9，使螺纹杆8在活动柱6的内侧进行转动，并使活动块10带动第二夹板11在活动柱6上进行滑动，通过第二夹板11和第一夹板7夹住工件完成固定，接着通过机器臂焊接装置3进行焊接处理，这就是具有多种固定方式的机器人加工用焊接装置使用的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。