全自动剥芯线粘锡机的制作方法

本实用新型涉及自动焊锡技术领域，尤其涉及一种全自动剥芯线粘锡机。

背景技术：

为了保证焊锡质量，让线材和端子焊接时更好地接合在一起，线材焊锡之前需要先预粘锡，这样可以让自动焊锡机焊锡时更加方便可靠省时。目前大都采用人工粘助焊剂加粘锡的传统方法，消耗电力大，速率慢，尤其对多引脚数、小引脚距线材焊接费时费力，效率极低，而且助焊剂挥发和锡炉高温对工人人身安全有一定危险性。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种全自动剥芯线粘锡机，适合多引脚数线材的焊锡的应用场景，可以达到效率高、不良率低的效果。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何解决传统焊锡工艺中费时费力，不良率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动剥芯线粘锡机，包括工作台、设置在工作台上的线材载具流水线、翻转机构、控制系统，以及沿所述线材载具流水线的载具移动方向依次顺向设置的剥芯线机构、粘助焊剂机构、粘锡机构、粘锡后切齐机构，还包括后部开设有放置一根或多根线材的线槽的载具，所述线材载具流水线包括导轨，所述翻转机构设置在所述粘助焊剂机构和粘锡机构之间，与设置在所述粘助焊剂机构和粘锡机构处的所述导轨机械性连接并可操作为沿所述导轨长度方向向后翻转。

进一步地，所述线材载具流水线还包括设置在所述导轨一侧的多个拨爪气缸。

进一步地，所述剥芯线机构包括精密刀片、控制所述精密刀片前后移动的第一步进电机、控制所述精密刀片升降的第二步进电机，以及连接所述第一步进电机、第二步进电机和精密刀片的丝杆。

进一步地，所述粘助焊剂机构包括助焊剂瓶、连接至所述助焊剂瓶的具有助焊剂槽的助焊剂盒、控制所述助焊剂槽升降的升降机构、致动所述升降机构的升降气缸。

进一步地，所述粘助焊剂机构还包括设置在所述助焊剂瓶和助焊剂盒之间的截止阀，所述截止阀为手动阀或电磁阀。

进一步地，所述粘锡机构包括具有锡槽的锡炉、位于所述锡炉上方的刮刀、控制所述刮刀前后移动的刮锡气缸、控制所述锡槽升降的舀锡上升气缸。

进一步地，所述粘锡后切齐机构包括切刀、控制所述切刀升降的切齐气缸。

进一步地，所述翻转机构包括控制所述导轨翻转的翻转气缸、支撑所述导轨的轴承、连接在所述翻转气缸和导轨之间的缓冲器。

进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、控制所述第一步进电机和第二步进电机运动的步进电机驱动器、报警装置。

进一步地，还包括开设在所述工作台上表面的助焊剂回收入口孔、开设在所述工作台侧面的助焊剂回收出口孔、连接在所述助焊剂回收入口孔和助焊剂回收出口孔之间的管道、通过软管连接至所述助焊剂回收出口孔的助焊剂回收桶。

本实用新型的有益效果是：

由于传统焊接技术目前都采用手工粘锡的方法，只能单条线、单头粘锡，粘锡一个产品需要的时间周期长，本申请的全自动剥芯线粘锡机采用自动将剥皮、粘助焊剂、粘锡、切齐4个工站组合到一起，节省时间，传统方法剥皮、粘助焊剂、粘锡、切齐需要3个人，这种方法目前可以只需1人、1条线3秒以内完成，而且粘锡深度尺寸可控，粘锡稳定，品质可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一个较佳实施例的全自动剥芯线粘锡机的结构示意图；

图2是本实用新型的一个较佳实施例的剥芯线机构和粘助焊剂机构局部示意图；

图3是本实用新型的一个较佳实施例的翻转机构、粘锡机构和粘锡后切齐机构局部示意图；

图4是本实用新型的一个较佳实施例的助焊剂回收桶的结构示意图；

图5是本实用新型的一个较佳实施例的控制箱的结构示意图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

如图1所示，一种全自动剥芯线粘锡机，由剥芯线机构1、粘助焊剂机构2、粘锡机构3、控制系统、粘锡后切齐机构5、线材载具流水线6、翻转机构7、助焊剂回收桶8组成。剥芯线机构1、粘助焊剂机构2、粘锡机构3、粘锡后切齐机构5沿线材载具流水线6载具9的移动方向依次顺向设置。翻转机构7设置在粘助焊剂机构2和粘锡机构3之间，翻转机构7带动载具9向后翻转以实现线材91粘助焊剂/粘锡。

如图2所示，剥芯线机构1主要由第一步进电机11、第二步进电机12、丝杆、精密刀片组成，可以根据程序切断不同长度和剥不同线径外皮的线材91。第一步进电机11用于控制精密刀片前后移动，第二步进电机12用于控制精密刀片升降。

粘助焊剂机构2主要由助焊剂瓶21、助焊剂盒、升降气缸23、升降机构24组成，配合翻转机构7让剥好外皮的线材91铜丝粘上助焊剂。具体地，助焊剂瓶21外接一截止阀22，截止阀22出口通过软管接至助焊剂盒，为助焊剂水平盒添加助焊剂。截止阀22可以是手动的，也可以是电磁控制的。助焊剂盒内设置有两个助焊剂槽，分别由两个升降气缸23通过升降机构24控制其升降，配合翻转机构7控制载具9向后翻转，实现不同长度和不同线径线材粘助焊剂。

如图3所示，粘锡机构3主要由锡炉31、刮锡气缸32、刮刀33、舀锡上升气缸34组成，配合翻转机构7让线材91在粘上助焊剂的铜丝上粘上一层锡。具体地，锡炉31内设置有两部分锡槽，分别由两个舀锡上升气缸34控制其升降，配合翻转机构7控制载具9向后翻转，实现不同长度和不同线径线材粘锡。刮锡气缸32控制刮刀33前后移动用于去除锡炉锡面上的氧化层。

粘锡后切齐机构5由切齐气缸51和切刀52组成。切齐气缸51控制切刀52升降，根据后序焊锡机焊锡所需线材铜丝的长度，将铜丝切到相对应尺寸。

线材载具流水线6主要由拨爪气缸61和导轨62组成。多个拨爪气缸61依次布置在导轨62一侧，通过控制系统4联动控制，可以将装有线材91的载具9依次送到指定工位。

翻转机构7主要由翻转气缸71、轴承、缓冲器组成。翻转气缸7通过轴承、缓冲器可以将装有线材91的载具9翻转，让线材91铜丝浸入到助焊剂或锡水中。

如图4所示，外接压缩空气通过减压过滤阀83接入各气缸。粘焊机工作台上表面设置有助焊剂回收入口孔81，通过设置在粘焊机内部的管道接至粘焊机侧面的助焊剂回收出口孔82，经软管连接至助焊剂回收桶8，可以有效地回收多余的助焊剂，防止流到机台其它地方污染机台和线材。

如图5所示，控制系统主要由plc、电源、步进电机驱动器组成，均设置在位于台面上的立杆上的控制箱4内，控制箱4高度以操作者站立时易于操作为宜。控制箱4操作面板上设置有急停按钮41、启动按钮42、停止按钮43、复位按钮44、人机界面45，操作人性化。控制箱顶部设置有声光报警柱46，用于故障报警。粘锡机正面还设置有电源开关47，用于操作电源供电。

全自动剥芯线粘锡机的操作过程如下：

需要粘锡的线材91用载具9经过线材载具流水线6送到剥芯线机构1，剥芯线机构1自动对载具9定位，线材91压紧，切齐，剥外皮，剥好外皮后再由线材载具流水线6将载具9送到粘助焊剂机构2，翻转机构7带着载具9翻转浸入助焊剂盒中完成粘助焊剂，粘助焊剂完成后，线材载具流水线6将载具9送到粘锡机构3，翻转机构7带着载具9翻转浸入锡炉中粘锡。完成粘锡后，线材载具流水线6将载具9送到粘锡后切齐机构5，粘锡后切齐机构5对线材91铜丝长度做精准切齐后经线材载具流水线6流入下一工序焊锡机台，整个过程3秒内完成。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。