专利名称：用于搬运车辆装配设备中的车身件的自动夹持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于搬运车辆装配设备中的车身件的自动夹持装置，该装置包括一个与自动装置连接在一起的支承件和由至少一个气动千斤顶控制的机械紧固和/或对中设备，所述紧固和/或对中设备可以占据稳定的紧固/或对中位置以及待装件的自由稳定位置。
由于自动化的技术和经济上的优越性，所以使得汽车车身组装线的自动化变得非常重要。
这种自动化主要用于通过焊接夹或夹持手对有形或无形车身件进行焊接或搬运。
可以将焊接夹装在一个自动装置上，自动装置根据信息化处理过的程序定期将该焊接夹带到焊接地，在此焊接夹对预先带到此地的构件根据编好的程序进行焊接，然后自动装置将焊接夹带到收藏位置。
另一种技术在于将焊接夹设置在固定位置，自动装置定期将待焊接的构件带到该固定位置，这些待焊接的构件由一个夹持装置固定。
本发明参考的正是上面最后的技术。
在任何情况下，不管是对于设计还是对于组装线的使用来讲，能源的成倍增加均是不利的，所述能量包括用于自动装置控制的电能和用于控制连接到自动装置上的各构件的气动能或液压能，第一种情况是焊接夹，第二种情况是夹持装置。
一个明显的解决方案在于使用电能，这对于自动装置的控制来讲是必不可少的，同样对于控制自动装置所带的各构件来讲也是必不可少的。正是这样也就出现了电控的焊接夹，但其调整时间长，而且很难进行调整。
但是在自动夹持装置的情况下，这种方案存在各种问题，这些问题主要与紧固和/或对中机械设备的两个稳定位置的运行方式有关。此外，安装装载的电机和用调节器及随动系统向电机供电都有不少问题，这使得系统既重又大，而且还要配备自动化所带的机构。另外与传统使用的流体控制比较，电气化的费用相当高。
本发明旨在用简单、经济和有效的方法解决上述问题，而且还能装有现有的夹持装置。
为此，本发明的夹持装置的特征在于所述气动千斤顶由一个所带的电压机提供能量，而电压机由一个固定电源供应电能，而且该电压机还受到程序控制。
使用所带的电压机可以省去所有的外部流体源，即使要用至少一台气动千斤顶由传统方法对紧固和/或对中的机械设备进行控制也是如此。
所带的压机的重量和价格可以较低，因为将机械设备移动到它们的两个位置中所需要的压力较小，所需压力为几个巴的数量级。
此外，气动千斤顶只在从紧固位置到松开位置和从松开位置到紧固位置时工作，因而要对压机进行供电控制，以便在紧固位置、松开位置或具有压力时的位置使其断开供电。
另外，本发明易于用单一电源和一个编有程序的机架对整套夹持装置进行控制。
除了焊接以外，本发明还适用于其它固定，例如夹紧固定或铆接固定。
权利要求
1.一种用于搬运车辆装配设备中的车身件的自动夹持装置，该装置包括一个与自动装置连接在一起的支承件和由至少一个气动千斤顶控制的机械紧固和/或对中设备，所述紧固和/或对中设备可以占据稳定的紧固/或对中位置以及待装件的自由稳定位置，其特征在于，所述气动千斤顶由一个所带的电压机提供能量，而电压机由一个固定电源供应电能，而且该电压机还受到程序控制。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，在紧固位置、松开位置或具有压力时的位置使压机断开供电。
全文摘要
本发明涉及一种用于搬运车辆装配设备中的车身件的自动夹持装置,该装置包括一个与自动装置连接在一起的支承件和由至少一个气动千斤顶控制的机械紧固和/或对中设备,所述紧固和/或对中设备可以占据稳定的紧固/或对中位置以及待装件的自由稳定位置。本发明在于所述气动千斤顶由一个所带的电压机提供能量,而电压机由一个固定电源供应电能,而且该电压机还受到程序控制。本发明适用于组装车身部件的装置。
文档编号B23P21/00GK1329532SQ9981422
公开日2002年1月2日 申请日期1999年12月21日 优先权日1998年12月22日
发明者米歇尔·贝弗里厄 申请人:阿尔芒·达维多维奇, 克里斯蒂娜·梅纳热, 米歇尔·贝弗里厄