模具42，且下模具下方安装有下模处理单元43。下模处理单元为物理处理单元或者化学处理单元。物理处理单元可为加热模块，对原料进行加热使之易于成型。
[0041]所述的模压机构5包括有安装在机架上的模压气缸座50，纵向安装在模压气缸座上且活塞杆朝下的模压气缸51，以及安装在模压气缸活塞杆下端的上模具52 ;所述上模具上方安装有用以使成型后的原料与上模具脱离的吹气单元53。
[0042]根据图9所示，所述的下料机构6包括有水平安装在机架上的移料气缸b61，与移料气缸b的活塞杆连接的移料板b62，纵向安装在移料板b上且活塞杆朝下的下料气缸63，以及连接在下料气缸活塞杆上的吸盘64。
[0043]所述下模具以及转盘对应下模具的位置开设有上下贯通的通孔，所述机架上位于下料机构所处工位的转盘下方安装有用以将成型后原料自下而上顶出的上顶气缸65。
[0044]所述成品储料机构7包括有固定安装在机架下部的旋转气缸b71，水平安装在旋转气缸b上的一个料筒支架b74，可拆卸安装在料筒支架b上的至少两个成型料筒70 ;料筒支架b上位于各个成型料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠b751，料筒支架b上还固定安装有一纵向设置的导轨b752，各个所述丝杠b上传动连接有用以托住已模压成型的原料的推料托盘b75，各个推料托盘b与所述导轨b滑动配合连接；所述料筒支架b上位于各个丝杠b下方分别安装有与各个丝杠b传动连接的推料电机b72 ;所述机架上位于成型料筒上端部位置安装有用以检测成型料筒内顶部的原料高度位置的传感器d76 ;所述机架上位于成型料筒的正下方安装有用以检测成型料筒内原料是否无原料的传感器c73。
[0045]该模压定型设备的工作原理是这样的:根据图2所示，旋转气缸21驱动料筒支架24转动，使一个所述料筒20转动至位于上料机构3下方的上料工位处；传感器a23检测料筒内是否有原料，料筒为空，则旋转气缸再次动作使另一个料筒转到上料工位，若料筒为空，则控制系统发出提醒报警；若料筒中有原料，传感器b检测原料是否达到设定高度，若未达到设定高度，则推料电机驱动推料托盘向上推动原料上移，直到原料达到设定高度。处于非上料工位的没有原料的料筒可卸下，接着换上装满原料的料筒。
[0046]结合图2至图6所示，上料机构3的移料气缸a31驱动移料板a32移动，使抓料吸盘装置34至料筒上方，接着上料气缸33驱动抓料吸盘装置下行，使吸料管下端与料筒中最上方的一个原料相抵，接着真空发生器使真空吸附组件产生负压，原料被吸住；接着上料气缸驱动抓料吸盘装置上移，移料气缸a向右移动，使抓料吸盘装置移动到下模循环输送机构的一个下模具(即图4中靠左侧的处于上料工位的下模具)上方；紧接着上料气缸驱动抓料吸盘装置下移，抓料吸盘装置的各个真空吸附组件撤去负压将原料放入下模具中。
[0047]结合图4、图8所示，下模循环输送机构的转盘顺时针转动90度，上述接到原料的下模具随转盘转动至模压工位，同时下模处理单元43对原料进行物理或化学处理，接着模压机构5的模压气缸51带动上模具下行，与下模具配合将原料模压成型，原料成型之后，模压气缸带动上模具上行，同时吹气单元53吹气使原料与上模具脱离。
[0048]结合图8、图9所示，下模循环输送机构的转盘顺时针转动90度，上述装载有已成型原料的下模具随转盘转动至下料工位；下料机构的上顶气缸65的活塞杆向上动作将下模具中的原料向上顶起，使原料与下模具脱离；同时下料气缸63带动吸盘64下行，吸盘吸住成型的原料后下料气缸上行；接着移料气缸b61带动下料气缸连同吸盘及原料右行至成型料筒上方，下料气缸下行，吸盘松开原料使原料放到成型料筒70上。
[0049]如图9所示，位于左侧的成型料筒每增加一个成型的原料，则推料电机b72驱动推料托盘b75下降一段距离，至推料托盘b到达下方极限位置，且传感器d检测到成型料筒中原料已满，则旋转气缸b71转动180度，使另一个成型料筒转动至收料的工位，传感器c检测该成型料筒是否为空，若该成型料筒也已装满原料，则控制系统报警，若该成型料筒为空，则与该成型料筒70对应的推料电机b72驱动推料托盘b75上升至最上端进行接料。
[0050]尽管上面己经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种全自动模压定型设备的进料系统，其特征在于:包括有机架，安装在机架上的供料机构，所述机架上位于供料机构和下模循环输送机构上方安装有用以将原料从供料机构输送到下模具上的上料机构； 所述的供料机构包括有固定安装在机架下部的旋转气缸，水平安装在旋转气缸上的一个料筒支架，可拆卸安装在料筒支架上的至少两个料筒；料筒支架上位于各个料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠，料筒支架上还固定安装有一纵向设置的导轨，各个所述丝杠上传动连接有用以推动原料上移的推料托盘，各个推料托盘与所述导轨滑动配合连接；所述料筒支架上位于各个丝杠下方分别安装有与各个丝杠传动连接的推料电机； 所述上料机构包括有一个水平安装在机架上的移料气缸a，与移料气缸a的活塞杆连接的移料板a，纵向安装在移料板a上且活塞杆朝下的上料气缸，以及连接在上料气缸活塞杆上的抓料吸盘装置；所述的抓料吸盘装置包括有一个安装板，以及以圆周阵列形式垂直连接在安装板上的至少3个真空吸附组件构成，各个真空吸附组件分别与真空发生器相连；安装板上成型有用以调整吸附组件位置的条形孔。
2.根据权利要求1所述的一种全自动模压定型设备的进料系统，其特征在于:所述机架上位于料筒上端部位置安装有用以检测料筒内顶部的原料高度位置的传感器b ;所述机架上位于料筒的正下方安装有用以检测料筒内原料是否已用完的传感器a。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动模压定型设备的进料系统，其特征在于:所述真空吸附组件包括有依次连接的负压接头、过渡连接件和吸料管，所述吸料管中部位于一个缓冲套内，吸料管下部与缓冲套上部之间连接有一个缓冲弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动模压定型设备的进料系统，其特征在于:所述各个真空吸附组件的吸力之和为原料的重力与微孔破坏压力之和的2倍?5倍。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动模压定型设备的进料系统，包括有机架，安装在机架上的供料机构，所述机架上位于供料机构和下模循环输送机构上方安装有用以将原料从供料机构输送到下模具上的上料机构；所述上料机构包括有一个水平安装在机架上的移料气缸a，与移料气缸a的活塞杆连接的移料板a，纵向安装在移料板a上且活塞杆朝下的上料气缸，以及连接在上料气缸活塞杆上的抓料吸盘装置；所述的抓料吸盘装置包括有一个安装板，以及以圆周阵列形式垂直连接在安装板上的至少3个真空吸附组件构成；安装板上成型有用以调整吸附组件位置的条形孔。所述的抓料吸盘装置通过多个真空吸附组件配合，从而保证稳定可靠地吸取单个原料。
【IPC分类】B30B15-30
【公开号】CN104589696
【申请号】CN201510049747
【发明人】张恒, 赵军丽, 沈秀生, 吴瑞, 路超, 韩兵安
【申请人】浙江一迈自动化设备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月30日