一种弹性挂钩的扳机供料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩的扳机供料系统。
【背景技术】
[0002]弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装铆压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。
[0003]有鉴于此，特提出本发明。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、成本低的弹性挂钩的扳机供料系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性挂钩的扳机供料系统，其包括扳机供料装置、扳机夹持送料装置、旋转装置和基板；所述扳机供料装置、旋转装置分别安装于所述基板，所述扳机夹持送料装置安装于所述旋转装置；所述扳机供料装置输送扳机至所述扳机夹持送料装置并夹持住，所述旋转装置带动所述扳机夹持送料装置旋转一设定夹角，所述扳机夹持送料装置向外送出扳机，所述旋转装置带动所述扳机夹持送料装置一起复位。
[0006]本发明的进一步改进为，所述扳机供料装置包括扳机振动排列机构和扳机分料机构，所述扳机振动排列机构和扳机分料机构分别安装于所述基板，所述扳机经所述扳机振动排列机构工作振动使之按某一规律排列进入至扳机分料机构中，所述扳机分料机构分出扳机。
[0007]本发明的进一步改进为，所述扳机振动排列机构为一振动盘。
[0008]本发明的进一步改进为，所述扳机分料机构包括分料机构和第一支架；所述分料机构包括第一流体缸和分料块，所述分料块设有料腔；所述第一支架包括第一撑脚、第一平板和导滑块；所述第一平板底面两侧分别安装有第一撑脚，所述第一平板顶面两侧分别安装有导滑块，所述第一流体缸安装于所述第一平板底面，所述分料块与所述第一流体缸的活塞杆固定并与所述导滑块滑动连接。
[0009]本发明的进一步改进为，所述扳机夹持送料装置包括扳机夹持机构、扳机送料机构和底板；所述扳机夹持机构、扳机送料机构分别安装于所述底板并连接；所述扳机夹持机构夹持或松开扳机，所述扳机送料机构驱动所述扳机夹持机构前进或后退。
[0010]本发明的进一步改进为，所述扳机夹持机构包括夹头、底座和夹头驱动机构；所述夹头包括夹头本体和滚轮；所述底座包括底座本体和支撑块；所述夹头驱动机构包括第二流体缸和斜楔；所述滚轮转动安装于所述夹头本体尾端，所述夹头本体前段与所述底座本体前段转动连接，所述支撑块固定安装于所述底座本体后段，所述第二流体缸固定安装于所述支撑块后段，所述斜楔与所述第二流体缸的活塞杆固定连接。
[0011]本发明的进一步改进为，所述扳机送料机构包括第三流体缸和第二侧滑板，所述第三流体缸安装于所述底板一端，所述第三流体缸的活塞杆与所述底座本体固定连接，所述第二侧滑板安装于所述底板另一端并与所述底座本体滑动连接。
[0012]本发明的进一步改进为，所述夹头驱动机构还包括第一侧滑板，所述底座本体两侧分别安装有所述第一侧滑板，所述第一侧滑板与所述斜楔滑动连接。
[0013]本发明的进一步改进为，所述旋转装置包括旋转缸和第二支架；所述扳机夹持送料装置安装于所述旋转缸的旋转轴上，所述旋转缸安装于所述第二支架上，所述第二支架安装于所述基板上；所述旋转缸带动扳机夹持送料装置往复旋转一设定角度。
[0014]本发明的进一步改进为，所述旋转缸为旋转气缸。
[0015]相较于现有技术，本发明采用振动盘来输送扳机，第一流体缸作动力源来分出扳机，第二流体缸通过斜楔、两块第一侧滑板、滚轮驱动夹头本体带动压块转动与垫片一块夹紧或松开扳机，第三流体缸通过两块第二侧滑板驱动底座本体沿第二侧滑板前进或后退，旋转缸通过底板驱动扳机夹持机构和扳机送料机构往复旋转180度。本发明完全实现了自动化，本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、成本低，适宜在弹性挂钩的生产组装线上推广应用。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的扳机供料装置立体结构示意图；
图3是本发明的扳机供料装置拆除限位块后立体的结构示意图；
图4是本发明的扳机供料装置拆除限位块后的工作状态结构示意图；
图5是图2立体展开结构示意图；
图6是本发明的扳机供料装置的分料块立体示意图；
图7是本发明的扳机夹持送料装置和旋转装置立体结构示意图；
图8是本发明的扳机夹持送料装置立体结构示意图；
图9是本发明的扳机夹持送料装置拆除第一侧滑板后的立体结构示意图；
图10是图8立体展开结构示意图；
图11是本发明的旋转装置和底板立体示意图；
图12是图11立体展开结构示意图；
图13是本发明的弹性挂钩立体示意图；
图14是图13的立体展开示意图。
[0017]图中各部件名称如下:
I 一扳机供料装置；
11一扳机振动排列机构；
12—扳机分料机构；
121—分料机构；
1211—第一流体缸；
1212—分料块；12121—料腔；
12122—缺口；
1213—第一接头；
1214—挡扳；
122—第一支架；
1221—第一撑脚；
1222—第一平板；
1223—导滑块；
1224—限位块；
2—扳机夹持送料装置；
21—扳机夹持机构；
211—夹头；
2111—夹头本体；
2112—滚轮；
2113—立板；
2114—压块；
212—底座；
2121—底座本体；
2122—支撑块；
2123—垫片；
213—夹头驱动机构；
2131—第二流体缸；
2132—斜楔；
21321—斜坡；
2133—第一侧滑板；
2134—第二接头；
22—扳机送料机构；
221—第三流体缸；
222—第二侧滑板；
223—第三接头；
23一底板；
3—旋转装置；
31—旋转缸；
32—第二支架；
321—第二撑脚
322—第二平板4一基板；
5—弹性挂钩；
51—钩体； 52—扳机；
53—扭簧。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0019]如图13及图14所示，本发明的弹性挂钩5由钩体51、扳机52、扭簧53组装铆压而成。扭簧53安装于扳机52上，带扭簧53的扳机52插入钩体51中空部位，经铆压使扳机52与钩体51弹性转动连接。
[0020]如图1所示，本发明的一种弹性挂钩的扳机供料系统，其包括扳机供料装置1、扳机夹持送料装置2、旋转装置3和基板4;所述扳机供料装置1、旋转装置3分别安装于所述基板4，所述扳机夹持送料装置2安装于所述旋转装置3;所述扳机供料装置I输送扳机52至所述扳机夹持送料装置2并夹持住，所述旋转装置3带动所述扳机夹持送料装置2旋转一设定夹角，所述夹角为180度，所述扳机夹持送料装置2向外送出扳机52，所述旋转装置3带动所述扳机夹持送料装置2 —起复位。
[0021]具体地，如图2至图6所示，所述扳机供料装置I包括扳机振动排列机构11和扳机分料机构12，所述扳机振动排列机构11和扳机分料机构12分别安装于所述基板4，所述扳机52经所述扳机振动排列机构11工作振动使之按某一规律排列进入至扳机分料机构12中，所述扳机分料机构12分出单个扳机52。所述扳机振动排列机构11为一振动盘。所述扳机分料机构12包括分料机构121和第一支架122;所述分料机构121包括第一流体缸1211、分料块1212和第一接头1213，所述分料块1212设有料腔12121;所述第一支架122包括两个第一撑脚1221、第一平板1222和两个导滑块1223;所述第一平板1222底面两侧分别固定安装有第一撑脚1221，所述第一平板1222顶面两侧分别固定安装有导滑块1223，所述第一流体缸1211固定安装于所述第一平板1222底面，所述分料块1212通过第一接头1213与所述第一流体缸1211的活塞杆固定连接并与两个导滑块1223内侧滑动连接。所述第一流体缸1211采用气缸。优选地，所述分料机构121还包括挡扳1214;所述挡扳1214固定安装于所述分料块1212的料腔12121出口处，用于阻挡进入所述料腔12121的扳机52。所述分料块1212还设置有方便扳机夹持机构21夹持扳机52的缺口 12122，所述缺口12122设置于所述料腔2121出口处与所述挡扳1214错开。所述第一支架122还包括限位块1224;所述限位块1224固定安装于两个导滑块1223上，用于限定所述第一流体缸1211的活塞杆的行程。
[0022]具体地，如图7至图10所示，所述扳机夹持送料装置2包括两组扳机夹持送料组件和底板23，两组扳机夹持送料组件反向对称固定安装于所述底板23上；一组扳机夹持送料组件前移夹持扳机52并回位，另一组扳机夹持送料组件前移松开扳机52并回位，所述旋转装置3带动两组夹持送料机构2和底板23往复旋转180度。所述扳机夹持送料组件包括扳机夹持机构21、扳机送料机构22;所述扳机夹持机构21、扳机送料机构22分别安装于所述底板23并连接；所述扳机夹持机构21夹持或松开扳机52，所述扳机送料机构22驱动所述扳机夹持机构21前进或后退。所述扳机夹持机构21包括夹头211、底座212和夹头驱动机构213;所述夹头211包括夹头本体2111、滚轮2112、立板2113和压块2114;所述底座212包括底座本体2121、支撑块2122和垫片2123;所述夹头驱动机构213包括第二流体缸2131、斜楔2132、第一侧滑板2133、第二接头2134;所述滚轮2112与所述夹头本体2111尾端通过销轴转动连接，所