座感应气缸2563，插针座感应气缸2563的活塞法兰板连接着三角形连接块2566的一个直角边，三角形连接块2566的斜角边连接着插针座支架2568，插针座支架2568连接着插针座感应器2567。
[0009]本发明LED组装机的插针组装机构工作时，插针座上料机械手211将插针座料仓机构212里的插针座抓取后放置到插针座位置旋转装置221的插针座安装模2211里，旋转机构2212动作带动插针座安装模2211旋转至感应器2224感应到插针座安装模2211的矩形通槽，插针座换位装置23将插针座抓取后放置到插针座固定模255里，感应机构256感应到插针座时，电推滑台251动作将插针座固定模255移至后侧，插针座电路板上料机械手241同步动作将插针座电路板料仓机构242里的插针座电路板抓取后插装于插针座固定模255里的插针座，机器重复以上工作步骤。
[0010]本发明LED组装机的插针组装机构，能够替代人工自动化组装，提高生产效率，降低生产成本。
[0011]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种LED组装机的插针组装机构，其特征在于:该LED组装机的插针组装机构包括插针座上料装置、插针座位置感应旋转装置、插针座换位装置、插针座电路板上料装置和插针座固定装置均安装于工作台面，插针座上料装置后侧设有插针座电路板上料装置，插针座上料装置右侧设有插针座位置感应旋转装置，插针座位置感应旋转装置右侧设有插针座换位装置，插针座换位装置右侧设有插针座固定装置，插针座固定装置沿工作台面的纵轴线方向安装，所述插针座上料装置包括插针座上料机械手和插针座料仓机构，所述插针座上料机械手的插针座升降机械手位于插针座料仓机构的上方，所述插针座上料机械手还包括门式框架、第一电推滑台和第二电推滑台，门式框架的横梁上安装有第一电推滑台，第一电推滑台的滑块连接着第二电推滑台的基座，第二电推滑台与第一电推滑台互相垂直安装，第二电推滑台的滑块连接着插针座升降机械手的“「”形连接板上平面。
2.根据权利要求1所述的LED组装机的插针组装机构，其特征在于:所述插针座升降机械手还包括升降气缸、平夹气缸、“「”形平夹气缸安装板和夹爪片，“「”形连接板的侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“「”形平夹气缸安装板上平面，“「”形平夹气缸安装板侧面设有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪片。
3.根据权利要求1所述的LED组装机的插针组装机构，其特征在于:所述插针座料仓机构包括料仓升降装置、料仓换位装置和料仓安装箱均安装于工作台面，料仓升降装置前侧设有料仓安装箱，料仓升降装置后侧设有料仓换位装置，所述料仓升降装置包括插针座料箱、料箱限位板、“I ”形料箱安装板和升降机构，插针座料箱四个拐角处设有料箱限位板，料箱限位板固定于工作台面，插针座料箱位于“Π ”形料箱安装板上，“Π ”形料箱安装板侧面连接着升降机构的滑块连接板，所述升降机构还包括升降滑块、滑轨、滑轨安装板、“ L”形固定板、“「”形滑轨连接板、丝杠、丝杠安装块、轴承、丝杠螺母、丝杠固定环、联轴器、电机和电机安装块，工作台面上平面安装有“ 形固定板，工作台面下平面设有“「”形滑轨连接板，“ 形固定板和“「”形滑轨连接板均连接着滑轨安装板，滑轨安装板左侧面两端固定有两根相互平行的滑轨，每根滑轨上安装有两个可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于滑块连接板，滑轨安装板左侧面上下两端均设有一个丝杠安装块，丝杠安装块里均设有轴承，轴承套装于丝杠上下两端，丝杠上的丝杠螺母连接着滑块连接板，丝杠下端穿过丝杠安装块，丝杠安装块下端设有丝杠固定环，丝杠固定环套装于丝杠，丝杠下端端头通过联轴器连接着电机的驱动轴，电机安装于电机安装块下平面，电机安装块固定于滑轨安装板左侧面，所述料仓换位装置包括换位气缸、气缸支架、气缸安装板、支撑块和料箱推块，换位气缸两端通过气缸支架安装于气缸安装板上平面，气缸安装板下平面设有四个支撑块，换位气缸的活塞杆连接着料箱推块，料箱推块对着插针座料箱。
4.根据权利要求1所述的LED组装机的插针组装机构，其特征在于:所述插针座位置感应旋转装置包括插针座位置旋转装置和插针座位置感应装置均安装于工作台面，插针座位置旋转装置一侧设有插针座位置感应装置，所述插针座位置旋转装置包括插针座安装模和旋转机构，旋转机构的开口夹环固定于插针座安装模下平面，所述插针座安装模侧面设有两个矩形通槽，所述旋转机构还包括立柱、轴承、上盖板、第一斜齿轮、第二斜齿轮、法兰轴承、箱体、底板和驱动电机，箱体上边沿连接着上盖板，上盖板的圆形缺口处镶嵌有轴承，轴承里插装有立柱，立柱上端套有开口夹环，立柱的中间设有第一斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，且第二斜齿轮的齿轮轴线与第一斜齿轮的齿轮轴线相互垂直，第二斜齿轮安装于驱动电机的电机轴上，驱动电机安装于箱体的外侧面，立柱通过法兰轴承安装于底板，底板连接着箱体下边沿，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮均位于箱体内，所述插针座位置感应装置包括垂直杆、垂直固定法兰、支撑板、感应器和感应器支架，垂直杆通过垂直固定法兰安装于工作台面，垂直杆连接着支撑板，支撑板下平面设有感应器支架，感应器支架连接着感应器，感应器对着插针座安装模的矩形通槽。
5.根据权利要求1所述的LED组装机的插针组装机构，其特征在于:所述插针座换位装置包括转台气缸、转台气缸安装板、安装板支架、转向连接板和转向升降机械手，转台气缸安装板下平面设有安装板支架，转台气缸安装板上平面安装有转台气缸，转台气缸的转台连接着转向连接板下平面的一端，转向连接板下平面的另一端连接着转向升降机械手的“「”升降气缸连接板，所述转向升降机械手的结构与插针座升降机械手的结构相同。
6.根据权利要求1所述的LED组装机的插针组装机构，其特征在于:所述插针座电路板上料装置包括插针座电路板上料机械手和插针座电路板料仓机构均安装于工作台面，插针座电路板上料机械手左侧设有插针座电路板料仓机构，所述插针座电路板上料机械手的结构与插针座上料机械手的结构相同，所述插针座电路板料仓机构包括插针座电路板料箱、料箱底座、料箱挡块、料箱滑轨、料箱滑块、推拉气缸、推拉气缸支架、推板、推拉气缸安装板和铝合金框架，推拉气缸通过推拉气缸支架安装于推拉气缸安装板上平面，推拉气缸安装板下平面设有铝合金框架，推拉气缸的活塞杆连接着推板，推拉气缸右端设有两根相互平行的料箱滑轨、料箱滑轨固定于推拉气缸安装板上平面，每根料箱滑轨上安装有两个可滑动的料箱滑块，料箱滑块均固定于料箱底座、料箱底座的四个拐角处设有料箱挡块，左侧两个料箱挡块连接着推板，料箱底座上设有插针座电路板料箱，插针座电路板料箱连接着推板。
7.根据权利要求1所述的LED组装机的插针组装机构，其特征在于:所述插针座固定装置包括电推滑台、电推滑台安装板、垫板、微调旋转机构、插针座固定模和感应机构，电推滑台固定于电推滑台安装板，电推滑台安装板安装于工作台面，电推滑台的滑块连接着垫板，垫板上平面安装有微调旋转机构，微调旋转机构的“C”字夹固定于插针座固定模下平面，电推滑台前端设有感应机构，所述微调旋转机构的结构与旋转机构的结构相同，所述感应机构包括支架轴、支架轴底座、插针座感应气缸、感应气缸安装板、安装板夹、三角形连接块、插针座感应器和插针座支架，两根支架轴通过支架轴底座安装于工作台面，每根支架轴上端设有安装板夹，两个安装板夹分别连接着感应气缸安装板的两端，感应气缸安装板上安装有插针座感应气缸，插针座感应气缸的活塞法兰板连接着三角形连接块的一个直角边，三角形连接块的斜角边连接着插针座支架，插针座支架连接着插针座感应器。
【专利摘要】本发明公开了一种LED组装机的插针组装机构，该LED组装机的插针组装机构包括插针座上料装置、插针座位置感应旋转装置、插针座换位装置、插针座电路板上料装置和插针座固定装置均安装于工作台面，插针座上料装置后侧设有插针座电路板上料装置，插针座上料装置右侧依次设有插针座位置感应旋转装置、插针座换位装置和插针座固定装置，所述插针座上料装置包括插针座上料机械手和插针座料仓机构，所述插针座上料机械手的插针座升降机械手位于插针座料仓机构的上方。所述插针座上料机械手还包括门式框架、第一电推滑台和第二电推滑台。通过上述方式，本发明能够替代人工自动化组装，提高生产效率，降低生产成本。
【IPC分类】B23P19-04
【公开号】CN104858643
【申请号】CN201510281003
【发明人】蒯斌
【申请人】吴中区木渎蒯斌模具加工厂
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月28日