自动夹紧工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械领域，尤其是涉及一种自动夹紧工装。
【背景技术】
[0002]在机械加工领域，在对工件进行车削加工时，为克服车削加工对工件的车削力，以及保证较高的加工精度，需将工件在车削加工过程中对工件进行装卡定位操作。但目前使用的定位工装需操作人员手动进行夹紧操作，对工件的夹紧力度难以量化，往往会因局部压力过大而导致工件表面产生局部塑变凹坑，有时又会因夹紧力度不够导致工件在加工过程中位置发生变化，导致加工精度降低，甚至工件报废。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种自动夹紧工装，以解决目前手动夹紧操作的夹紧力度难以量化，夹紧力过大或过小易引起加工异常的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]一种自动夹紧工装，包括:
[0006]工作台，所述工作台的中部设有横截面为梯形且水平贯通所述工作台的容纳槽，所述容纳槽内设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器电连接；
[0007]气缸，所述气缸通过支架固定于所述工作台的上方，其活塞杆朝下且位于所述容纳槽的正上方，所述活塞杆固定连接有连接架；
[0008]夹紧单元，所述夹紧单元通过第一铰接轴铰接于所述连接架上，其包括两组通过第二铰接轴铰接的第一夹紧杆和夹紧板，所述第一夹紧杆包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部铰接于所述第一铰接轴上，所述第二铰接部铰接于所述第二铰接轴上，所述夹紧板包括第三铰接部和第四铰接部，所述第三铰接部铰接于所述第二铰接轴上，所述第四铰接部铰接于固定于所述支架上的第三铰接轴上，所述夹紧板上螺纹连接有夹紧头，所述夹紧头上设有第二压力传感器，该第二压力传感器与控制器电连接。
[0009]进一步的，所述夹紧板的纵截面为三角形状，所述三铰接部和第四铰接部分别位于三角形状的拐角处，所述夹紧头连接于另一拐角处。
[0010]进一步的，所述第一压力传感器位于所述容纳槽的底部的中央。
[0011]进一步的，所述夹紧头的非连接端部设有纵截面为圆弧状的凹槽。
[0012]相对于现有技术，本发明所述的自动夹紧工装具有以下优势:
[0013]本发明所述的自动夹紧工装利用第一压力传感器感应工件已于工作台上处于待夹紧状态，并把此信号传输给控制器，控制器控制气缸启动并延长其活塞杆，同时根据第二压力传感器上设定的夹紧压力值，控制器控制气缸活塞杆的伸长长度，然后将工件夹紧，由于夹紧压力值根据工件的规格进行的设置，在保证夹紧稳定性的同时不会引起工件的局部压溃现象，同时提高了夹紧操作的效率和安全性。
【附图说明】
[0014]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本发明实施例所述的自动夹紧工装的三维视图；
[0016]图2为本发明实施例所述的自动夹紧工装的正视图。
[0017]附图标记说明:
[0018]1-工作台，101-容纳槽，2-支架，3-气缸，31-活塞杆，4_第一铰接轴，5_第一夹紧杆，51-第一铰接部，52-第二铰接部，6-第二铰接轴，7-夹紧板，71-第三铰接部，74-第四铰接部，8-夹紧头，81-凹槽，9-第二压力传感器，10-连接架，11-第三铰接轴，12-第一压力传感器。
【具体实施方式】
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0021]如图1、2所示，一种自动夹紧工装，包括:
[0022]工作台1，所述工作台I的中部设有横截面为梯形且水平贯通所述工作台I的容纳槽101，所述容纳槽101内设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器电连接；
[0023]气缸3，所述气缸3通过支架2固定于所述工作台I的上方，其活塞杆31朝下且位于所述容纳槽101的正上方，所述活塞杆31固定连接有连接架10 ；
[0024]夹紧单元，所述夹紧单元通过第一铰接轴4铰接于所述连接架10上，其包括两组通过第二铰接轴6铰接的第一夹紧杆10和夹紧板7，所述第一夹紧杆10包括第一铰接部51和第二铰接部52，所述第一铰接部51铰接于所述第一铰接轴4上，所述第二铰接部52铰接于所述第二铰接轴6上，所述夹紧板7包括第三铰接部71和第四铰接部72，所述第三铰接部71铰接于所述第二铰接轴6上，所述第四铰接部72铰接于固定于所述支架2上的第三铰接轴11上，所述夹紧板7上螺纹连接有夹紧头8，所述夹紧头8上设有第二压力传感器9，该第二压力传感器9与控制器电连接。
[0025]如图1所示，所述夹紧板7的纵截面为三角形状，所述三铰接部71和第四铰接部72分别位于三角形状的拐角处，所述夹紧头8连接于另一拐角处。
[0026]如图2所示，所述第一压力传感器12位于所述容纳槽101的底部的中央。
[0027]如图1所示，所述夹紧头8的非连接端部设有纵截面为圆弧状的凹槽81。
[0028]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动夹紧工装，其特征在于:包括: 工作台(I)，所述工作台(I)的中部设有横截面为梯形且水平贯通所述工作台(I)的容纳槽(101)，所述容纳槽(101)内设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器电连接; 气缸(3)，所述气缸(3)通过支架(2)固定于所述工作台(I)的上方，其活塞杆(31)朝下且位于所述容纳槽(101)的正上方，所述活塞杆(31)固定连接有连接架(10); 夹紧单元，所述夹紧单元通过第一铰接轴(4)铰接于所述连接架(10)上，其包括两组通过第二铰接轴(6)铰接的第一夹紧杆(10)和夹紧板(7)，所述第一夹紧杆(10)包括第一铰接部(51)和第二铰接部(52)，所述第一铰接部(51)铰接于所述第一铰接轴(4)上，所述第二铰接部(52)铰接于所述第二铰接轴(6)上，所述夹紧板(7)包括第三铰接部(71)和第四铰接部(72)，所述第三铰接部(71)铰接于所述第二铰接轴(6)上，所述第四铰接部(72)铰接于固定于所述支架(2)上的第三铰接轴(11)上，所述夹紧板(7)上螺纹连接有夹紧头(8)，所述夹紧头(8)上设有第二压力传感器(9)，该第二压力传感器(9)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动夹紧工装，其特征在于:所述夹紧板(7)的纵截面为三角形状，所述三铰接部(71)和第四铰接部(72)分别位于三角形状的拐角处，所述夹紧头(8)连接于另一拐角处。
3.根据权利要求1所述的自动夹紧工装，其特征在于:所述第一压力传感器(12)位于所述容纳槽(101)的底部的中央。
4.根据权利要求1所述的自动夹紧工装，其特征在于:所述夹紧头(8)的非连接端部设有纵截面为圆弧状的凹槽(81)。
【专利摘要】本发明提供了一种自动夹紧工装，包括：工作台，工作台的中部设有容纳槽，所述容纳槽内设有第一压力传感器，第一压力传感器与控制器电连接；气缸，气缸通过支架固定于所述工作台的上方，其活塞杆朝下且位于容纳槽的正上方，活塞杆固定连接有连接架；夹紧单元，夹紧单元通过第一铰接轴铰接于连接架上，其包括两组通过第二铰接轴铰接的第一夹紧杆和夹紧板，夹紧板上螺纹连接有夹紧头，夹紧头上设有第二压力传感器，该第二压力传感器与控制器电连接。本发明所述的自动夹紧工装的夹紧压力值根据工件的规格进行的设置，在保证夹紧稳定性的同时不会引起工件的局部压溃现象，同时提高了夹紧操作的效率和安全性。
【IPC分类】B23Q3-08
【公开号】CN104858692
【申请号】CN201510288146
【发明人】郭朝增
【申请人】天津沃尔德泰克机电有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月29日