装质量。定位板的侧壁上开设有开口槽，开口槽与定位孔相连通，开口槽处横向贯穿有紧固螺栓，开口槽能够减小定位孔处的结构强度，配合不同直径的定位套使用，利用紧固螺栓锁紧开口槽，将定位套夹紧固定。
[0008]作为优选，所述的螺丝夹嘴包括竖直设置的进料管架，进料管架的两侧对称铰接有进料夹板，进料夹板的上端通过横向设置的复位弹簧与进料管架相连。螺丝夹嘴包括竖直设置的进料管架，螺丝通过螺丝进给气管吹入进料管架内，再由进料管架到达进料夹板的自由端，由对称甚至的进料夹板夹住螺丝，实现螺丝的定位，螺丝锁付刀锁紧螺丝后，进料夹板松开螺丝，并由复位弹簧的预紧力复位，反复操作。
[0009]作为优选，所述的电机驱动轴与伸缩轴之间的夹角为135°至180°。电机驱动轴与伸缩轴之间的夹角为135°至180°，保证联轴器传输的稳定性，而且能够增大伸缩轴进给的稳定性。
[0010]作为优选，所述的第一联轴器和第二联轴器均为十字联轴器。
[0011]因此，本发明的螺丝锁付系统具备下述优点:1、所有或者部分电机统一控制启动，保证所有或者部分螺丝锁付刀同时旋转对螺丝锁付，无需逐一装配，节省安装时间，提高安装效率，而且螺丝锁付力矩相同，提高安装质量，螺丝锁付时下降深入到工件内，螺丝锁付刀受重力作用随着螺丝的深入而下降，连接轴跟随螺丝锁付刀下降，伸缩轴拉长，即定轴与滑轴相对滑动，滑动时，导向螺栓能够沿着定轴侧壁上的滑槽轴向滑动，实现定轴与滑轴的相对滑动，而且能够保证定轴与滑轴的同轴转动，此时，连接轴与螺丝锁付刀之间的夹角增大，保证整个传动机构能够跟随螺丝的深入而进给；2、定轴转动一周的过程中，定轴内进气过程是:停止进气、进气并增大进气量和进气速度、进气量增大至最高点、逐渐减小进气量和进气速度、停止进气，通过气泵对定轴内的气腔供气或者吸气，实现螺丝锁付刀的进给和退刀，采用脉冲进气的方式能够有效地提高螺丝锁付刀进给的稳定性，增大进给的稳定性和进给力度，保证所有螺丝锁付刀的进给力度相同。
【附图说明】
[0012]附图1是本发明的一种结构示意图；
附图2是本发明中单个传动装置的结构示意图；
附图3是本发明中传动装置在未锁付状态的一种结构示意图；
附图4是本发明中传动装置在锁付进给状态的一种结构示意图；
附图5是附图3中A处局部剖视图；
附图6是附图5中B-B处在实施例1中的剖视图； 附图7是附图5中C-C处剖视图；
附图8是本发明中螺丝夹嘴的立体图；
附图9是本发明中定位板自由端的结构示意图；
附图10是附图5中B-B处在实施例2中的剖视图。
[0013]图示说明:01-机架，02-升降系统，021-上升降架，022-下升降架，03-进料系统，04-电机，041-电机驱动轴，05-第一联轴器，06-滑轴，061-活塞，07-定轴，071-滑槽，072-导向螺栓，073-气腔，074-脉冲充气槽，075-脉冲充气孔，08-连接轴，09-第二联轴器，10-螺丝锁付刀，11-定位套，12-螺丝夹嘴，121-进料管架，122-进料夹板，123-复位弹簧，13-螺丝进给气管，14-进气套，141-进气腔，142-进气孔，143-进气管，15-转动轴承，16-定位板，161-定位孔，162-开口槽，163-紧固螺栓。
【具体实施方式】
[0014]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0015]实施例1:如图1、2、3所示，一种螺丝锁付系统，包括机架01，机架上设置有进料系统03和升降系统02，升降系统上连接有上升降架021和下升降架022，上升降架顶端设置有若干个纵向设置的电机04，电机的驱动轴041上连接有第一联轴器05，电机驱动轴与伸缩轴之间的夹角为160°，第一联轴器的下端连接有伸缩轴，伸缩轴的下端连接有连接轴08，连接轴的下端连接有第二联轴器09，第二联轴器的下端连接有螺丝锁付刀10，螺丝锁付刀外侧套设有定位套11，定位套固定于下升降架上，定位套下端设置有螺丝夹嘴12，螺丝夹嘴侧面连接有螺丝进给气管13，第一联轴器和第二联轴器均为十字联轴器。伸缩轴包括与第一联轴器连接的滑轴06、套设在滑轴外侧的定轴07，定轴远离滑轴的一端与连接轴同轴固定，定轴的侧壁上开设有滑槽071，滑槽与定轴的轴线平行，滑槽内贯穿有导向螺栓072，导向螺栓依次贯穿滑槽和滑轴。如图5、6、7所示，定轴远离滑轴的一端设置有气腔073，滑轴位于定轴内部的一端设置有与气腔直径相匹配的活塞061，连接轴外侧套设有进气套14，进气套与连接轴通过转动轴承15相连，进气套的一个端面与定轴的下端面贴合，定轴下端面开设有一段脉冲充气槽074，脉冲充气槽呈圆弧形，进气槽与定轴下端面同心，进气套的环壁上开设有进气腔141，进气腔通过贯穿进气套的进气孔142与外界导通，进气孔通过进气管143与气泵相连，进气腔的断面呈圆弧形且与进气套同心，圆弧形进气腔的半径长度与脉冲充气槽的半径长度相同。如图9所示，定位套通过定位板16与下升降架固定连接，定位板上设置有与定位套外径相配合的定位孔161，定位板的侧壁上开设有开口槽162，开口槽与定位孔相连通，开口槽处横向贯穿有紧固螺栓163。如图8所示，螺丝夹嘴包括竖直设置的进料管架121，进料管架的两侧对称铰接有进料夹板122，进料夹板的上端通过横向设置的复位弹簧123与进料管架相连。
[0016]电机启动后，电机驱动轴带动第一联轴器旋转，第一联轴器带动伸缩轴旋转，伸缩轴带动连接轴旋转，连接轴带动第二联轴器旋转，第二联轴器带动螺丝锁付刀旋转，螺丝锁付刀带动螺丝旋转实现锁付。升降机构能够增大整个机构的上下进给和退刀的行程，进料系统能够传输工件，便于工件运输和定位。所有或者部分电机统一控制启动，保证所有或者部分螺丝锁付刀同时旋转对螺丝锁付，无需逐一装配，节省安装时间，提高安装效率。而且螺丝锁付力矩相同，提高安装质量。螺丝锁付时下降深入到工件内，螺丝锁付刀受重力作用随着螺丝的深入而下降，连接轴跟随螺丝锁付刀下降，伸缩轴拉长，如图4所示，即定轴与滑轴相对滑动，滑动时，导向螺栓能够沿着定轴侧壁上的滑槽轴向滑动，实现定轴与滑轴的相对滑动，而且能够保证定轴与滑轴的同轴转动。此时，连接轴与螺丝锁付刀之间的夹角增大，保证整个传动机构能够跟随螺丝的深入而进给。定位套下端设置有螺丝夹嘴，螺丝夹嘴侧面连接有螺丝进给气管，螺丝通过螺丝进给气管吹入螺丝夹嘴处，利用螺丝夹嘴对螺丝定位，再由螺丝锁付刀锁紧螺丝，便于螺丝的定位和安装，无需手动逐一定位。定轴远离滑轴的一端设置气腔，气腔内能够存储气体。滑轴位于定轴内部的一端设置有与气腔直径相匹配的活塞，当气腔内的气体量增大时，能够推动活塞运动，进而实现滑轴与定轴相对运动，拉长伸缩轴；当气腔内的气体量减少时，能够吸引活塞运动，进而收缩伸缩轴。连接轴外侧套设有进气套，进气套与连接轴通过转动轴承相连，当连接轴跟随定轴转动时，进气套能够保持静止，通过气泵向进气管内充气时，气体沿着进气管进入进气孔，由进气孔进入进气套内的进气腔。定轴下端面开设有一段脉冲充气槽，脉冲充气槽呈圆弧形，进气槽与定轴下端面同心，圆弧形进气腔的半径长度与脉冲充气槽的半径长度相同，定轴底面的脉冲充气槽随着定轴的转动而转动。当脉冲进气槽与进气套上的进气腔完全错开时，进气套无法向定轴内的气腔充气；当脉冲进气槽转动与进气腔部分重叠时，进气腔内的气