一种模具用推杆的冲头加工一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及模具配件加工技术领域，具体涉及一种模具用推杆的冲头加工一体机。
【背景技术】
[0002]众所周知，许多产品都是由零部件组成，这些零部件在单独制造的过程中，常常会用到模具和机床。对于模具来说，推杆是较为常见的零配件之一，主要在模具开模、合模的过程中起到运动导向的作用，因此对于推杆的实际机械性能要求较高。现有的模具用推杆在加工的过程中，均是通过冲压的方式实现推杆的头部成型，但是，现有的设备均是单台加工式，即一个设备一次只能实现一个推杆头部的成型，自动化程度低，需要人工上料和卸料，这样就需要大量的人工投入，效率较低；电磁感应加热是较为常见的一种加热方式，应用在推杆的冲压加工过程中，由于是单台加工式，每次加热完成后，电磁感应线圈移开后，冲压并人工卸料，在这个周期内，电磁感应线圈本身的余热得不到有效的利用，伴随着卸料过程，电磁感应线圈会逐渐冷却，再次需要加热时，则又需要利用电磁感应线圈产生热量，能耗较大，能量得不到有效的利用。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中所存在的不足，本发明提出一种结构设计合理的、自动化程度高的、生产加工效率高的，能实现推杆的批量化冲头加工并提高能量利用率的装置，即一种模具用推杆的冲头加工一体机。
[0004]—种模具用推杆的冲头加工一体机，包括底板，所述底板的上端中部安装有回转式加热器，所述底板的上端面以回转式加热器为回转中心均匀的设有三个竖式回转冲头机，所述三个竖式回转冲头机彼此之间的夹角为120°，每个竖式回转冲头机的外侧在远离回转式加热器的方向上均设有卸料收集器。本发明利用三个竖式回转冲头机，从而同时实现三个推杆的冲头加工，三个竖式回转冲头机本身可以实现自动取料和供料，从而与回转式加热器配合后，实现对推杆的加热，之后，利用竖式回转冲头机实现对推杆的冲头加工，然后，再利用卸料收集器实现自动卸料，无需人操控，节省了人力，也极大的缩短了推杆的冲头加工的周期。
[0005]所述竖式回转冲头机均包括机台、主驱电机、竖吊梁、漏斗形储料箱、循环取料供料器、托垫装置和冲压装置，所述机台以回转式加热器为回转中心均匀的安装在底板的上端面上，所述主驱电机水平固定在机台的上端中部，所述竖吊梁垂直安装在机台的上端面上，所述漏斗形储料箱固定在竖吊梁的上端，所述循环取料供料器安装在主驱电机上，且所述循环取料供料器位于漏斗形储料箱的正下方，所述循环取料供料器与漏斗形储料箱的底部配合实现取料，所述托垫装置位于循环取料供料器的正下方，且所述托垫装置与底板相连，所述冲压装置位于循环取料供料器上远离机台的一侧，所述冲压装置固定在底板上。主驱电机驱动循环取料供料器回转，利用循环取料供料器与漏斗形储料箱配合实现自动取料，取料后循环取料供料器回转90°，并与回转式加热器配合，实现对推杆的加热，再回转90°，将加热后的推杆输送至循环取料供料器的下方，此时托垫装置开始工作，向上运动托住循环取料供料器，之后冲压装置开始冲压，完成冲头加工，并且托垫装置再次上移，以实现推杆与循环取料供料器之间出现松动，方便卸料，最后循环取料供料器再转动90°，从而与卸料收集器配合实现卸料。
[0006]所述漏斗形储料箱包括漏斗箱体和截料器，所述漏斗箱体与竖吊梁的上端相连，所述漏斗箱体的下端中部设有落料孔，落料孔的直径比单个的待加工的推杆直径大，且小于单个的待加工的推杆的两倍直径，所述截料器位于落料孔的正下方，且所述截料器与漏斗箱体相连。
[0007]所述截料器包括滑移插销、压簧、导轴、托座、限位台，所述限位台固定在漏斗箱体的下端边缘处，所述导轴穿过限位台，所述滑移插销固定在导轴上靠近落料孔的一端，所述限位台固定在导轴上远离落料孔的一端，所述压簧空套在导轴上，所述压簧的一端与滑移插销相连，所述压簧的另一端与托座相连，所述滑移插销上远离压簧的一端设有楔形截断头，能够起到良好的隔离作用，所述滑移插销上靠近压簧的一端设有向下延伸的拨头。初始状态下，待加工的推杆竖直的堆放在漏斗箱体内，当有外力拨动拨头时，滑移插销开始在导轴的导向作用下压缩压簧，并逐步使落料孔露出，当落料孔完全露出后，存储在漏斗箱体内的待加工的推杆则落下，完成取料；之后滑移插销则在压簧的弹性恢复力作用下复位，以堵住落料孔。
[0008]所述循环取料供料器包括循环料框和四个竖向运料皿，循环料框为双层面板式结构，所述循环料框的中心处与主驱电机相连，所述循环料框上靠近主驱电机的面板上设有加强筋，所述四个竖向运料皿均匀对称的安装在循环料框的双层面板式结构之间，所述循环料框的圆周方向上均匀对称的设有与四个竖向运料皿对应配合的四个横向让位槽，所述竖向运料皿的上端均设有拨块，所述竖向运料皿的回转中心处设有储料孔，所述储料孔的上部设有六角模孔，所述竖向运料皿的中上部对称设有与循环料框的双层面板式结构通过轴承配合的短转轴。本发明的四个竖向运料皿由于重心偏下，所以会在运动的过程中，始终保持着竖直的状态，并能有效防止在运动过程中推杆出现晃动，稳定性较高；处于循环料框上方的竖向运料皿在运动至漏斗箱体的正下方时，会利用拨块在转动的过程中拨动拨头，从而使落料孔露出，从而实现漏斗箱体内的一根待加工推杆落入到储料孔中，之后滑移插销则快速复位，以堵住落料孔，即完成了自动上料。
[0009]为了保证冲头加工的顺利进行，本发明设计了托垫装置，以在冲头加工时，起到良好的支撑作用和冲头加工完成后的松件作用。所述托垫装置包括液压缸一、护罩、液压缸二和松件销，所述液压缸一竖向固定在底板的上端面上，所述护罩安装在液压缸一上，所述液压缸二安装在护罩内部，所述松件销的下端与液压缸二相连，所述松件销的中部贯穿护罩的上部。工作时，液压缸一会驱动护罩上移，直至护罩的上端面抵在竖向运料皿的下端面上，此时，液压缸二会驱动松件销上移，以抵在待加工的推杆的下端面上，即可启动冲压装置进行冲压处理；冲压完成后，再次启动液压缸二驱动松件销上移，使得加工后的推杆与竖向运料皿之间松动，从而方便卸料。
[0010]所述冲压装置包括固定架、液压缸三和压块，所述固定架的下端固定在底板的上端面上，所述液压缸三竖向安装在固定架的上端，所述压块固定在液压缸三的下端，所述压块与循环取料供料器配合实现冲压，在托垫装置准备就绪后，即可启动液压缸三，驱使压块下移，并与六角模孔配合，实现推杆的头部成型。
[0011]为了实现自动卸料，本发明设计了卸料收集器，所述卸料收集器包括底料箱、落料导向板、击打头、气缸，所述底料箱固定在底板的上端面上，所述落料导向板固定在底料箱上部远离循环取料供料器的一侧，所述气缸水平安装在落料导向板的中部，所述击打头安装在气缸上靠近循环取料供料器的一侧，所述落料导向板的上端设有弧形缓冲导向板。工作时，气缸会快速的驱动击打头运动，从而击打在竖向运料皿，使竖向运料皿绕着短转轴回转一圈，在回转的过程中，利用离心力将加工完成后的推杆甩出，并利用落料导向板、弧形缓冲导向板实现对推杆的落料导向。直至推杆落入到底料箱内实现收集。
[0012]所述回转式加热器包括支座、升降气缸、伺服电机、回转板、电磁加热控制器和三个电磁感应