7的工具2。
[0030]之后，机床进行轴移动，连结工具座侧齿轮10与座驱动马达侧齿轮11。由此，能进行工具座I的旋转动作。
[0031]这样，通过为能在与工具座I接近位置或离开位置之间转动的状态，能较宽地获得加工区域。并且，能增大主轴头8，成为刚性高的结构。
[0032]但是，在该方式的工具更换装置中，只在主轴7的位置位于图6(c)的位置时能使工具座I进行旋转动作。因此，在主轴7的位置在图6(b)的位置且夹具3把持工具2后，将主轴7的位置移动到图6(c)的位置，使工具座I进行旋转动作。
[0033]下面，说明本发明的几个实施方式。
[0034]图1(a)、图1(b)及图2(a)、图2(b)表示本发明的实施方式的工具更换装置，图1 (a)、图1 (b)是从侧面观察时的概略图，图2(a)、图2 (b)是从斜方向观察时的概略图，图1 (a)及图2 (a)表不呙开位置，图1 (b)及图2 (b)表不接近位置。本实施方式的工具座I与现有技术相同，以能以支点6为轴转动的方式被座支撑部5轴支承。对座驱动马达9以外的部分，由于与现有技术相同，因此标注相同的符号并省略说明。
[0035]在本实施方式中，将座驱动马达9固定在机床的非可动部，座驱动马达侧齿轮11延伸的方向与主轴7延伸的方向大致平行。通过这种结构，当工具座I向接近主轴头8的方向进行转动动作时，工具座侧齿轮10倾斜，与座驱动马达侧齿轮11啮合，工具座I能进行旋转动作。
[0036]在本实施方式中，座驱动马达9及座驱动马达侧齿轮11未设在主轴7上，而是设在机床的非可动部，因此，不论主轴7及主轴头8的位置如何，工具座侧齿轮10与座驱动马达侧齿轮11都啮合。由此，即使未使机床的轴为规定的位置，工具座侧齿轮10与座驱动马达侧齿轮11也啮合，主轴7及主轴头8在任意的位置，都能使工具座I进行旋转动作。通过主轴7及主轴头8在任意的位置能进行工具座I的旋转动作，能不等待机床的轴移动停止地开始工具座I的旋转动作，能缩短工具更换时间。
[0037]另外，在本实施方式中，将座驱动马达9设在作为机床的非可动部之一的座支撑部5上，但座驱动马达9的设置场所未限定于该场所，只要是机床的非可动部、即不受轴的位置影响的位置，则也可以设在其他位置。
[0038]图3是表示本发明的又一实施方式的图。在本实施方式中，座驱动马达9固定在机床的非可动部。当工具座I向接近主轴头8的方向进行转动动作时，工具座侧齿轮10倾斜，并与座驱动马达侧齿轮11连结。在此，在工具座侧齿轮10上设有键槽14，在座驱动马达侧齿轮11上设有键15。在工具座侧齿轮10与座驱动马达侧齿轮11连结时，键15与键槽14嵌合。由此，工具座I能进行旋转动作。
[0039]另外，在本实施方式中，在座驱动马达侧齿轮11上设有键15，在工具座侧齿轮10上设有键槽14，但并未限定于此。相反地，也可以为在工具座侧齿轮10上设置键15，在座驱动马达侧齿轮11上设置键槽14的结构。
[0040]在上述实施方式中，说明在工具座I向接近主轴7的方向进行转动动作的情况下，工具座I与座驱动马达9由齿轮或键与键槽进行连结的例子，但本发明未限定于此。只要是与利用工具座I的转动动作的向主轴7或主轴头8的接近连动地，工具座I与座驱动马达9连结的结构，则也包含于本发明的范围。
[0041]另外，在上述实施方式中，以作为工具座I与座驱动马达之间的动力传递机构使用齿轮的例子进行说明，但除此之外，也能使用普遍使用的用于动力传递的机构进行两者的动力传递。
【主权项】
1.一种机床的工具更换装置，其具备: 旋转自如地支撑主轴的主轴头； 在圆周上具备保持工具的多个夹具的工具座； 为了对工具进行转位而使该工具座进行旋转动作的旋转轴； 使该工具座向接近及离开上述主轴头的方向进行转动动作的转动轴；以及 用于使该工具座进行旋转动作的座驱动马达， 该机床的工具更换装置的特征在于， 上述座驱动马达固定于机床的非可动部， 上述工具座具备工具座侧动力传递部， 上述座驱动马达具备座驱动马达侧动力传递部， 在上述工具座转动并到达接近上述主轴头的位置时，上述工具座侧动力传递部与上述座驱动马达侧动力传递部连结。2.根据权利要求1所述的机床的工具更换装置，其特征在于， 上述工具座侧动力传递部具备工具座侧齿轮，上述座驱动马达侧动力传递部具备座驱动马达侧齿轮，上述工具座侧动力传递部与上述座驱动马达侧动力传递部由上述工具座侧齿轮与上述座驱动马达侧齿轮连结。3.根据权利要求1所述的机床的工具更换装置，其特征在于， 在上述工具座及上述座驱动马达的任一个具备键，在另一个具备键槽，上述工具座侧动力传递部与上述座驱动马达侧动力传递部由上述键与上述键槽连结。
【专利摘要】本发明提供一种机床的工具更换装置。该机床的工具更换装置具备：旋转自如地支撑主轴的主轴头；在圆周上具备保持工具的多个夹具的工具座；为了对工具进行转位而使该工具座进行旋转动作的旋转轴；使该工具座向接近及离开上述主轴头的方向进行转动动作的转动轴；以及用于使该工具座进行旋转动作的座驱动马达，该机床的工具更换装置的特征在于，上述座驱动马达固定于机床的非可动部，上述工具座具备工具座侧动力传递部，上述座驱动马达具备座驱动马达侧动力传递部，在上述工具座转动并到达接近上述主轴头的位置时，上述工具座侧动力传递部与上述座驱动马达侧动力传递部连结。
【IPC分类】B23Q3/157
【公开号】CN104999318
【申请号】CN201510185785
【发明人】五十部学, 室田真弘, 佐藤直树
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月20日
【公告号】CN204584830U, DE102015105722A1, US20150298270