的前方，所述第一胎架I设置于直管传动辊装置3的右方，所述第二胎架2设置于直管传动辊装置3的左方。
[0035]所述第一胎架I为上料胎架，所述第一胎架I包括多根竖向布置的第一支撑柱1.1，多根第一支撑柱1.1矩形阵列布置，纵向相邻的两根第一支撑柱1.1中上部之间连接有第一加强纵梁1.2，横向相邻的第一支撑柱1.1的顶部之间连接有第一支撑横梁1.3。第一胎架I的右端还设置有多根第一限位柱1.4，第一限位柱1.4设置于右端的第一支撑柱1.1顶部或者设置于第一支撑横梁1.3右端的顶部。多根第一支撑柱1.1左低右高，使得第一支撑横梁1.3形成一个左低右高的坡度，即第一胎架I的直管支承面左低右高，所述第一支撑横梁1.3的顶部设置有第一导向梁1.5，为了在第一胎架I的左段实现待加工直管的纵向位置调节，在第一胎架I的左段设置有纵向移动装置，纵向移动装置包括多个纵向移动辊1.6，纵向移动辊1.6包括纵移辊轴1.6.1以及纵移辊轴1.6.1外套设的纵移辊套1.6.2，纵移辊轴1.6.1与纵移辊套1.6.2的左右两端之间设置有轴承1.6.3，每个第一支撑横梁1.3在其左段断开，纵向移动辊1.6的纵移辊轴1.6.1两端固定在每个第一支撑横梁1.3的断开处。图中所示作为一种优选，该断开处设置于最左端两个第一支撑柱1.1之间，纵向移动辊1.6下方的两个第一支撑柱1.1之间还连接有加强横梁1.8，使得纵向移动辊1.6具有更好的下部支承。第一支撑横梁1.3的左端伸出最左端的第一支撑柱1.1之外，也就是说第一支撑横梁1.3最左端为横向的挑梁，在该挑梁底部与最左端的第一支撑柱1.1之间设置有三角形的第一加强板1.7。纵向移动辊1.6的左右两端与其左右两侧的第一导向梁1.5之间设置有台阶，该台阶使得直管7不会由于斜度持续进行滚动，需要稍许施加一个向左的力才能滚动直管。第一胎架I的纵向移动装置右方设置有一组可活动的限位档杆，限位档杆撑起时可以阻挡右方的直管7向左下方滚落，限位档杆放下时可以释放其右方的一根直管7向左下方滚落至纵向移动装置上。
[0036]所述第一胎架I的各个部件由以下材料制成，第一支撑柱1.1为Φ60*5πιπι的直管，第一加强纵梁1.2为Φ60*5ι.的直管，第一支撑横梁1.3为Φ60*5ι.的直管，第一限位柱1.4为Φ60*5πιπι的直管，第一导向梁1.5为L50*50*5角钢，即该角钢的厚度为5mm，角钢的两折边宽度均为50mm，角钢的两折边斜向前下方以及后下方45度布置，使得第一导向梁
1.5的顶部为角钢的角线。纵移辊轴1.6.1为Φ30圆钢，所述纵移辊套1.6.2为Φ70*4πιπι的直管，轴承1.6.3为CSK30轴承，加强横梁1.8为Φ60*5πιπι的直管，最右端的第一支撑柱1.1的高度为676mm，最左端的第一支撑柱1.1的高度为666mm，纵移棍轴1.6.1长度为326mm,纵移辊套1.6.2的长度为300_。
[0037]所述第二胎架2为下料胎架，所述第二胎架2包括多根竖向布置的第二支撑柱
2.1，多根第二支撑柱2.1矩形阵列布置，纵向相邻的两根第二支撑柱2.1中上部之间连接有第二加强纵梁2.2，横向相邻的第二支撑柱2.1的顶部之间连接有第二支撑横梁2.3。第二胎架2的左端还设置有多根第二限位柱2.4，第二限位柱2.4设置于左端的第二支撑柱
2.1顶部或者设置于第二支撑横梁2.3左端的顶部。多根第二支撑柱2.1左低右高，使得第二支撑横梁2.3形成一个左低右高的坡度，即第二胎架2的直管支承面左低右高，所述第二支撑横梁2.3的顶部设置有第二导向梁2.5。第二支撑横梁2.3的右端伸出最右端的第二支撑柱2.1之外，也就是说第二支撑横梁2.3最右端为横向的挑梁，在该挑梁底部与最右端的第二支撑柱2.1之间设置有三角形的第二加强板2.6。
[0038]所述第二胎架2的各个部件由以下材料制成，第二支撑柱2.1为Φ60*5πιπι的直管，第二加强纵梁2.2为Φ60*5πιπι的直管，第二支撑横梁2.3为Φ60*5πιπι的直管，第二限位柱2.4为Φ60*5πιπι的直管，第二导向梁2.5为L50*50*5角钢，即该角钢的厚度为5mm，角钢的两折边宽度均为50mm，角钢的两折边斜向前下方以及后下方45度布置，使得第二导向梁2.5的顶部为角钢的角线。最右端的第二支撑柱2.1的高度为636_，最左端的第二支撑柱2.1的高度为626mm。
[0039]所述直管传动辊装置3包括前后布置的第一传动辊3.1以及第二传动辊3.2，所述第一传动棍3.1包括第一传动棍支架3.1.1，第一传动棍支架3.1.1上设置有左右布置的两个第一传动辊轮3.1.2，所述第二传动辊3.2包括第二传动辊支架3.2.1，第二传动辊支架
3.2.1上设置有左右布置的两个第二传动辊轮3.2.2，第一传动辊3.1以及第二传动辊3.2中至少有一个是主动传动辊，主动传动辊上至少设置有一个主动传动辊轮。图中所示为，第一传动棍3.1为主动传动棍，第一传动棍3.1上的两个第一传动棍轮3.1.2均为主动传动辊轮，通过一个传动电机3.3带动传动皮带3.4，传动皮带3.4带动连接于两个第一传动辊轮3.1.2的传动轴前端的传动轮从而使得两个第一传动辊轮3.1.2逆时针方向转动。第二传动辊3.2为从动传动辊，第二传动辊3.2上的两个第二传动辊轮3.2.2均为从动传动辊轮，第二传动辊轮3.2.2上无动力输入。所述直管传动辊装置3还可以包括纵向布置的调节轨道，第一传动辊支架3.1.1与第二传动辊支架3.2.1的底部均设置有移动轮，通过移动轮在调节轨道上纵向位置的调节，可以控制第一传动辊3.1与第二传动辊3.2之间的间距，从而适应不同长度的直管的传动。在调节轨道的纵向方向上间隔设置有限位卡扣，通过限位卡扣固定第一传动辊支架3.1.1与第二传动辊支架3.2.1的位置。直管7搁置于前后布置的第一传动辊3.1以及第二传动辊3.2上，通过第一传动辊3.1的传动，直管可以进行顺时针中心旋转。直管传动辊装置3的辊面高度略低于第一胎架I的顶面高度，直管传动辊装置3的辊面高度略高于第二胎架2的顶面高度。
[0040]所述移位装置4包括固定框架4.1，固定框架4.1的底部前后均设置有一个第一铰接座4.2，一根旋转轴4.3从后向前穿过两个第一铰接座4.2，旋转轴4.3的后端以及中部与两个第一铰接座4.2铰接，旋转轴4.3的前端向上连接有旋转手柄4.4，所述固定框架
4.1的顶部左段前后均设置有一个第二铰接座4.5，所述两个第一铰接座4.2与两个第二铰接座4.5之间均连接有一组翻转架4.6，所述翻转架4.6包括曲杆4.6.1、第一连杆4.6.2以及第二连杆4.6.3，所述曲杆4.6.1的中部与第二铰接座4.5铰接，所述曲杆4.6.1的左端向右铰接第一连杆4.6.2，所述第一连杆4.6.2的右端向下铰接第二连杆4.6.3，所述第二连杆4.6.3的下端刚接旋转轴4.2，所述曲杆4.6.1的凹面斜向右下方，所述曲杆4.6.1可以为弧形弯曲杆或者由两段钝角刚接的直杆组成。通过转动旋转手柄4.4，可以控制两个翻转架4.6转动，从而使得曲杆4.6.1拨动直管7，使得直管7从直管传动辊装置3移位至第二胎架2上。所述移位装置4的固定框架4.1位于直管传动辊装置3的第一传动辊3.1以及第二传动辊3.2之间，当直管7于直管传动辊装置3上进行焊接作业时，旋转手柄4.4处于竖直状态，此时曲杆4.6.1在原位，即曲杆4.6.1的右段位于直管7的下方，第二铰接座
4.5位于直管7的左下方，顺时针拨动旋转手柄4.4，使得曲杆4.6.1进行逆时针旋转，从而使得曲杆4.6.1的右段拨动直管7，使得直管7从直管传动辊装置3移位至第二胎架2上，然后再逆时针拨动旋转手柄4.4，使得曲杆4.6.1恢复原位。
[0041 ] 所述套管传动辊装置5包括套管传动辊5.1、套管传动辊支架5.2以及套管传动辊装置底座5.3，所述套管传动辊5.1包括设置于套管传动辊支架5.2上左右布置的两个套管传动辊轮，所述套管传动辊支架5.2与套管传动辊装置底座5.3之间设置有左右布置的两组套管传动辊高度调节丝杆5.4，通过调节套管传动辊高度调节丝杆5.4可以控制套管传动辊5.1的高度，使得套管传动辊5.1与直管传动辊装置3的第一传动辊3.1之间具有合适的高度差，套管8搁置于套管传动辊5.1上时，套管8与直管7的焊接面为同一平面。
[0042]所述半自动焊接装置6包括焊接装置底座6.1、焊接装置支架6.2、焊枪座6.3以及焊枪6.4，所述焊接装置底座6.1与焊接装置支架6.2之间设置有焊接装置高度调节丝杆6.5，通过调节焊接装置高度调节丝杆6.5可以控制焊接装置支架6.2的高度，焊接装置支架6.2的顶部设置有纵向布置的焊枪座轨道6.6，焊枪座轨道6.6上活动设置焊枪座6.3，焊枪座6.3上固定焊枪6.4，焊枪6.4的枪管向后布置，焊枪6.4的枪管端部的枪头朝下。焊枪座轨道6.6上设置有调节焊枪座6.3纵向位置的锁紧件。
[0043]