结构左视图，(5c)为插片整形送料机构的结构俯视图；
[0035]图6为插片整形送料机构中移动整形推杆的结构示意图；
[0036]图7为插片整形送料机构中固定整形板组件的结构示意图；
[0037]其中，(7a)为固定整形板组件整体结构示意图，(7b)为中间整形板的结构示意图；
[0038]图8为底座送料机构和插片安装机构的结构示意图；
[0039]其中，(8a)为底座送料机构和插片安装机构的结构主视图，(8b)为底座送料机构和插片安装机构的结构右视图，(8c)为底座送料机构和插片安装机构的结构俯视图；
[0040]图9为底座送料机构中支撑板和定位组件的结构示意图；
[0041]其中，(9a)为底座送料机构中支撑板和定位组件的结构俯视图，(9b)为底座送料机构中支撑板和定位组件的结构立体示意图；
[0042]图10为底座送料机构中底座送料杆的结构示意图；
[0043]其中，(1a)为底座送料机构中底座送料杆的结构主视图，(1b)为底座送料机构中底座送料杆的结构立体示意图；
[0044]图11为顶盖送料安装机构的结构示意图；
[0045]其中，(Ila)为顶盖送料安装机构的结构主视图，(Ilb)为顶盖送料安装机构的结构左视图，(Ilc)为顶盖送料安装机构的结构俯视图。
[0046]图中:a、两孔插座，al、插片，a2、底座，a3、顶盖，all、插脚，A、底座送料工位，B、插片安装工位，C、检测排障工位，D、顶盖安装工位，Q、插脚整形区域，1、插片整形送料机构，
2、底座送料机构，3、插片安装机构，4、顶盖送料安装机构，5、支撑底板，6、底座入料口，7、待整形插片入料口，8、顶盖入料口，9、整形插片入料口，10、检测窗口，101、整形气缸，102、导柱，103、整形气缸安装板，104、移动整形推杆，105、固定整形板组件，106、防翻侧板，107、防翻气缸，108、送料气缸安装板，109、送料气缸，110、移动送料推杆，111、固定送料件，112、固定接料盒，113、夹持槽，114、单通道，115、前侧整形板，116、后侧整形板，117、中间整形板，118、孔槽，201、底座送料气缸，202、连接头，203、底座送料杆，204、第一定位件，205、第二定位件，206、左支撑板，207、右支撑板，208、底座送料气缸固定板，209、底座送料隔断杆，210、定位安装块，211、定位活动块，212、扭簧转轴，213、导杆，214、定位安装壳体，215、定位楔形块，216、弹簧，217、铜套，218、第一阶梯，219、第二阶梯，220、第三阶梯，221、第四阶梯，301、插片安装杆，302、插片安装气缸固定板，303、插片安装气缸，304、插片安装导向杆，401、顶盖安装导向杆，402、顶盖安装气缸，403、顶盖安装气缸固定板，404、顶盖隔断气缸，405、顶盖隔断气缸固定板，406、顶盖隔断块，407、顶盖送料导块，408、顶盖抽板，409、顶盖安装块，410、顶盖送料固定块，411、顶盖抽板气缸固定块，412、顶盖抽板气缸。
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0048]如图4所示，一种两孔插座的自动装配装置包括插片整形送料机构1、底座送料机构2、插片安装机构3和顶盖送料安装机构4，插片安装机构3分别连接插片整形送料机构I和底座送料机构2，底座送料机构2连接顶盖送料安装机构4，插片整形送料机构I和底座送料机构2均安装在支撑底板5上。插片整形送料机构1、底座送料机构2和顶盖送料安装机构4均分别连接一用于进料的振动盘。
[0049]如图5所示，插片整形送料机构I采用中国专利CN203991794U公开的结构，包括固定整形板组件105、移动整形组件、送料组件、固定接料盒112及防翻组件。
[0050]固定整形板组件105固定在支撑底板5上，内部设有对插片al的插脚all进行整形的孔槽118，同时固定整形板组件105上还设有入口通道和出口通道，入口通道和出口通道均包括两个容纳插片al的单通道114 ;移动整形组件包括移动整形推杆104、移动整形气缸101及导柱102，移动整形气缸101通过整形气缸安装板103固定在支撑底板5上，移动整形推杆104设在固定整形板组件105的横向中部，如图6所示，移动整形推杆104上设有两个容纳插片al的夹持槽113，移动整形推杆104与固定在支撑底板5上的移动整形气缸101连接，受移动整形气缸101驱动而往复移动，将插片al送至固定整形板组件105内部进行整形；该导柱102 —端固定在整形气缸安装板103上，另一端与移动整形推杆104滑动连接，对移动整形推杆104的移动起导向作用。送料组件包括移动送料推杆110及送料气缸109，移动送料推杆110插接在固定整形板组件105的前侧，并与固定在支撑底板5上的送料气缸109连接，受送料气缸109驱动而往复移动，将整形后的插片al推送至固定接料盒112中，送料气缸109通过送料气缸安装板108固定在支撑底板5上。固定接料盒112设在固定整形板组件105的后侧，用于接收移动送料推杆110推送过来的整形好的插片al ;防翻组件包括防翻气缸107及防翻侧板106，防翻气缸107设在前侧整形板115与后侧整形板116的上方，防翻侧板106连接在防翻气缸107下方，受防翻气缸107驱动而在贯通槽内上下移动，防止移动整形推杆104上的插片al在贯通槽内侧翻。
[0051]如图7所示，固定整形板组件105由前侧整形板115、后侧整形板116及中间整形板117组成，前侧整形板115与后侧整形板116并列间隔设置，中间形成贯通槽，中间整形板117设在贯通槽内，且中间整形板117与前侧整形板115及后侧整形板116之间的间隙即为对插片al的插脚all进行整形的孔槽118，其中，中间整形板117的端部比中部窄，图(7b)中插脚整形区域Q对应为中间整形板117的中部与后侧整形板116之间的间隙。移动整形推杆104设在贯通槽内，并位于中间整形板117上方，移动整形推杆104受移动整形气缸101驱动而在贯通槽内移动，夹持槽113内插片al的插脚all在移动整形推杆104移动过程中，受孔槽118夹持而被整形。其中，入口通道设在前侧整形板115上，作为待整形插片入料口 79，出口通道设在后侧整形板116上，防翻侧板106位于出口通道处，出口通道处设置连接固定接料盒112的固定送料件111，整形后的插片al由出口通道进入固定接料盒112 内。
[0052]移动整形推杆104上两个夹持槽113的间距与两个单通道114的间距相同。移动送料推杆110的前端分成两个顶杆，两个顶杆的间距与移动整形推杆104上两个夹持槽113的间距相同。
[0053]工作时，两个插片al通过固定整形板组件105上的待整形插片入料口 79进入移动整形推杆104中，此时插片al除插脚all外整体被移动整形推杆104包住，插脚all处于悬空状态，其中一个插片al的插脚all向外，另一个插片al的插脚all向里，然后整形气缸101推动移动整形推杆104，插脚all向外的插片al经过插脚整形区域Q该侧的孔槽118时插脚all整形，插脚all向里的插片al经过插脚整形区域Q对面侧的孔槽118时插脚all整形。
[0054]如图8所示，底座送料机构2包括底座送料气缸201、底座送料杆203、两个支撑板和两个定位组件，如图10所示，底座送料杆203为阶梯状，并由高到低依次形成底座送料工位A、插片安装工位B和顶盖安装工位D，底座送料气缸201通过底座送料气缸固定板208水平放置在支撑底板5上并通过连接头202连接底座送料杆203，两个支撑板分别设于底座送料杆203两侧，插片安装机构3和一个定位组件分别设置在对应插片安装工位B处的支撑板上，顶盖送料安装机构4和另一个定位组件分别设置在对应顶盖安