装工位D处的支撑板上，底座送料气缸201驱动底座送料杆203前后伸缩，底座a2由底座送料工位A处进料，之后进入插片安装工位B处安装插片al，最后进入顶盖安装工位D安装顶盖a3。
[0055]如图9所示，两个定位组件均包括用于限定底座a2前端位置的第一定位件204和用于限定底座a2后端位置的第二定位件205，第一定位件204包括定位安装块210、定位活动块211和扭簧转轴212，扭簧转轴212通过定位安装块210设于支撑板上，定位活动块211通过弹簧216连接定位活动块211，第二定位件205包括导杆213、定位安装壳体214和定位楔形块215，定位安装壳体214设于支撑板上，导杆213穿过定位安装壳体214后连接定位楔形块215，导杆213与定位安装壳体214之间用铜套217固定，导杆213上套设有分别连接定位安装壳体214和定位楔形块215的弹簧216，弹簧216初始状态下，定位活动块211和定位楔形块215凸出支撑板的内侧，当底座送料气缸201缩回时，定位组件保证底座a2不会因摩擦力而缩回，而是在各工位处定位。其中，定位活动块211和定位楔形块215初始凸出支撑板的部分也可以做成滚珠形状，缺点是定位精度不高。
[0056]底座送料杆203上设有底座送料隔断杆209，两者通过螺钉固定连接，底座送料隔断杆209随着底座送料杆203在水平面上伸出、缩回，底座a2的进料为垂直方向，所以底座送料隔断杆209通过来回水平运动对底座a2进料进行隔断。
[0057]插片安装工位B与顶盖安装工位D之间设有检测排障工位C，对应检测排障工位C处的支撑板上设有用于限定底座a2后端位置的第二定位件205以及用于观察的检测窗口10，在检测排障工位C处将插片al安装不到位的底座a2取出，检测排障工位C不是工作位，所以不需要精确定位，只要通过第二定位件205保证底座a2不随底座送料杆203缩回即可，防止底座a2回到上一工位处影响机构动作。图10中，第一阶梯218、第二阶梯219、第三阶梯220和第四阶梯221依次与底座送料工位A、插片安装工位B、检测排障工位C和顶盖安装工位D对应。通过底座送料气缸201的伸缩运动，将底座a2由底座送料工位A依次送至插片安装工位B、检测排障工位C和顶盖安装工位D以及将成品推出
[0058]对应检测排障工位C处的支撑板上可以设置用于检测插片al是否安装到位的传感器。例如采用欧姆龙光纤传感器ET32-T223R，插片al插入到位时，插脚all为伸出状态，传感器安装在支撑板上，可以检测到插脚all是否伸出，同时在底座送料杆203上的插脚伸出检测处开有通孔，防止干扰传感器信号的产生。
[0059]同时，还可以在底座送料气缸201上设置用于检测插片al是否安装到位的磁性开关，例如两个磁性开关SMC公司的D-H7，工作的时候若插片al没有到位，则底座送料气缸201运动不到位，磁性开关无信号，则报警，这种工作方法相比单纯使用传感器，在实际中稳定性极尚。
[0060]如图8所示，插片安装机构3包括插片安装杆301、插片安装气缸303和插片安装导向杆304，插片安装杆301竖直位于插片安装工位B的上方，插片安装气缸303通过插片安装气缸固定板302竖直设于支撑板上并连接插片安装杆301，对应插片安装工位B处的支撑板上设有整形插片入料口 9，插片整形送料机构I连接整形插片入料口 9，插片整形送料机构I将插片al送至插片安装杆301下方，插片安装气缸303驱动插片安装杆301上下伸缩，插片al在插片安装杆301的推力下安装到位于插片安装工位B处的底座a2上。
[0061]其中，插片整形送料机构I的固定送料件111安装在左支撑板206上，并位于左支撑板206的外侧(远离右支撑板207侧)，固定送料件111与固定整形板组件105相邻，固定送料件111位于防翻气缸107下方处也开有与出口通道处一样形状的切口，并且是沿移动送料推杆110的移动方向整个的切通，这样移动送料推杆110就可以将插片al经固定送料件111送至固定接料盒112中，防翻气缸107带有防侧翻板，作用是移动整形推杆104整形插片al的时候，到达防翻气缸107处防止插片al侧翻，移动送料推杆110送插片al的时候，防翻气缸107再提升起来，让出通道。固定接料盒112是安装在右支撑板207上，位于左支撑板206和右支撑板207之间，固定接料盒112起的作用是定位作用，通过移动送料推杆110将插片al推进固定接料盒112中，移动送料推杆110不退回就将插片al压在固定接料盒112处，安装的时候固定接料盒112位于插片安装杆301的正下方(调试好后打定位销)，从而插片al安装时保证插片安装杆301对应插片al的位置精准下压。
[0062]插片安装导向杆304安装在插片安装气缸固定板302上，插片安装气缸固定板302对应的安装处有一通孔，内置铜套217 (加工时安装好)，插片安装导向杆304下端与插片安装杆301固定连接，插片安装导向杆304就在铜套217内随插片安装杆301的往复运动而运动，用于插片安装杆301的运动导向。
[0063]如图11所示，顶盖送料安装机构4包括顶盖安装气缸402、顶盖送料导块407、顶盖安装块409、顶盖抽板组件、顶盖隔断组件和顶盖安装导向杆401，其中顶盖抽板组件包括顶盖抽板408和顶盖抽板气缸412，顶盖隔断组件包括顶盖隔断气缸404和顶盖隔断块406，顶盖送料导块407设于顶盖安装工位D的上方，顶盖安装气缸402通过顶盖安装气缸固定板403竖直设于支撑板上并连接顶盖安装块409，对应顶盖安装工位D处的左支撑板206上设有顶盖入料口 8，顶盖入料口 8对准顶盖抽板408，顶盖送料导块407设于顶盖入料口 8处，顶盖抽板408通过顶盖送料固定块410设于顶盖安装块409的下方并与顶盖送料导块407平齐，顶盖抽板气缸412通过顶盖抽板气缸固定块411固定于支撑底板5上并连接顶盖抽板408，顶盖隔断块406设于顶盖送料导块407上，顶盖隔断气缸404通过顶盖隔断气缸固定板405固定于左支撑板206上并连接顶盖隔断块406，顶盖抽板组件托住从顶盖送料导块407进入的顶盖a3，随后顶盖抽板组件缩回，顶盖安装气缸402驱动顶盖安装块409上下伸缩，顶盖a3在顶盖安装块409的推力下安装到位于顶盖安装工位D处的底座a2上，另，顶盖隔断组件伸出时，隔断前后两次待安装的顶盖a3，防止后面的顶盖a3在振动盘作用下挤压顶盖抽板408上的待安装的顶盖a3。
[0064]其中，顶盖安装导向杆401位于顶盖安装气缸固定板403上的铜套217里(过渡配合)，保证顶盖安装导向杆401可上下移动，顶盖安装导向杆401下端与顶盖安装块409固定连接在一起，随着顶盖安装块409的上下移动而移动，起到导向顶盖安装块409运动的作用。
[0065]工作流程:
[0066]I)底座送料机构2动作:初始动作时，底座送料隔断杆209处于缩回状态，当底座a2由振动盘送至底座入料口 6时，底座a2可以进入到底座送料杆203的第一阶梯218处。
[0067]2)插片整形送料机构I动作:利用振动盘送料，两个插片al通过固定整形板组件105上的入口通道进入移动整形推杆104的夹持槽113中，此时插片al的除插脚all外整体被移夹持槽113包住，插脚all处于悬空状态，其中一个插片al的插脚all向外，另一个插片al的插脚all向里，然后移动整形气缸101推动移动整形推杆104，两个插片al的插脚all经过固定整形板组件105的孔槽118夹持时插脚all被整形。
[0068]整形完成后，插片al移动到整形推杆组件的夹持槽113处与防翻侧板106对齐，此时防翻气缸107处于伸出状态，防翻侧板106起到防止插片al侧翻的作用，然后防翻气缸107缩回，防翻侧板106升起，然后送料气缸109伸出，通过移动送料推杆110将两个插片al从固定整形板组件105上的出口通道送入固定接料盒112中，完成送料过程，此时送料气缸109保持伸出状态，防止插片al由于自重坠落到底座送料杆203上。
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