个磁阻传感结构位于齿轮和磁铁之间。通过GMR-效应的充分利用，该影响能够通过测量电阻来测得。通过应用这种磁阻传感结构，能够产生尤其良好且大型的信号，该信号描绘了齿轮及其齿部的运动，该传感结构构造得用来测量通过GMR-效应产生的电阻变化。尤其由此还能不必例如通过粘贴磁化的磁极转子而将磁铁放置在齿轮上。由此还能再次简化按本发明的带式输送器的安装，其中同时还能提高测量精度。
[0011]在按本发明的带式输送器中可规定，第一传感装置具有两个相互扭转、尤其呈45°扭转的磁阻传感结构。因此尤其能够再次提高测量精度，该测量精度能够通过第一传感装置达到。其原因一方面是，齿轮的运动通过两个磁阻传感结构测得。通过该双重测量，尤其能够明显降低测量错误。另一方面，这两个磁阻传感结构相互扭转。由于这两个磁阻传感结构对称地提供相互偏置的测量结果，从而能够再次提高第一传感装置的组合的测量精度。这两个磁阻传感结构例如能够分别构成为惠斯通电桥，其中电桥的四个电阻器分别能够以45°的角度相互扭转。这两个电桥的测量信号在这种情况下基本呈正弦状或余弦状。通过在评估所述测量时对这两个测量进行比较，下面整体上尤其准确地获知了齿轮的位置以及针轮的旋转位置。
[0012]在按本发明的带式输送器中尤其能够优选地规定，第一传感装置具有至少一个电路板，该电路板具有至少一个边缘，其中该至少一个磁阻传感结构以朝该至少一个边缘的定义的间距设置在电路板上，其中该定义的间距具有小于0.150mm、优选0.050mm的精度。该至少一个磁阻传感结构在此例如能够以朝该边缘的定义间距(0.050mm)进行定位，因而它们在小于0.050mm的优选精度时这样设置在电路板上，即它能够与边缘齐平地设置，但是离该边缘最多0.100_。尤其通过将该至少一个磁阻传感结构设置在第一传感装置的电路板上，在传感装置相对于齿轮进行定位时，通过将磁阻传感结构精确地定位在电路板上，就已经能够达到所需精度的一部分。这种电路板的制造是标准方法，因而能够尤其简单地实现所需的精度。因此尤其使整个带式输送器的制造变得容易，在该带式输送器中在将该至少一个磁阻传感结构相对于齿轮进行定位时必须达到该精度。因此，能够在制造和安装整个带式输送器时降低成本。
[0013]在按本发明的带式输送器的改进方案中中尤其能够优选地规定，该驱动器具有至少一个止动面，并且该第一传感装置这样设置，即电路板的该至少一个边缘接触该至少一个止动面，尤其电路板的该至少一个边缘压向该至少一个止动面。通过这种止动面，还能进一步简化第一传感装置在带式输送器内的安装，其中同时还能轻易地遵守对安装精度的要求。由于电路板的边缘接触该至少一个止动面，所以该至少一个磁阻传感结构在电路板上的定位精度也能够转换到第一传感装置在带式输送器内的定位。尤其在将传感装置安装在带式输送器中时通过将电路板的边缘压向该至少一个止动面，能够确保实现这一点。因此能够尤其简单且可重复地实现第一传感装置在带式输送器中的安装的尤其高的精度。
[0014]此外按本发明的带式输送器能够如下地构造，即位置确定装置具有第二传感装置，用来识别驱动器和/或针轮的该至少一个齿轮的完整旋转。因此能够以尤其简单的方式和方法识别到针轮的完整旋转。因此，能够尤其简单地确定针轮的绝对位置。尤其能够通过以下方式简化用来评估第一和第二传感装置的传感信号的电子。尤其还能够避免必须将按现有技术设置的磁铁安放在针轮上，该针轮对于通过霍尔传感器来测量整个旋转来说是必要的。因此能够进一步减少磁场对在皮带中输送的电子元件的影响。
[0015]此外，按本发明的带式输送器的优选的改进方案中规定，第二传感装置包含光传感器、尤其是反射光栅。这种光传感器、尤其是反射光栅在此是一种尤其简单的、用来识别齿轮和/或针轮的整个旋转的方案。为此，能够例如应用粘贴在齿轮和/或针轮上的反射点，其通道能够在光传感器或反射光栅之前测量。尤其通过光传感器能够测量齿轮或针轮的整个循环的通道，而不会影响所需的电子元件。
[0016]按本发明的第二角度，此目的通过具有至少一个带式输送器的自动装配机得以实现。按本发明的自动装配机的特征在于，构造按本发明的第一角度的带式输送器。相应地，按本发明的自动装配机还能带来与已参照按本发明的第一角度阐述的带式输送器一样的优点。
【附图说明】
[0017]本发明的其它优点、特征和细节从以下的说明书中得出，在这些说明书中参照附图详细地阐述了本发明的实施例。在此，在权利要求和说明书中提到的特征分别对于自身或任意的组合来说都是本发明的重要内容。具有相同功能和效果的部件在单个附图中分别设置相同的参考标记。其中示意性地示出了。
[0018]图1在局部视图中示出了按本发明的带式输送器的位置确定装置。
[0019]图2在局部视图中示出了按本发明的带式输送器；以及。
[0020]图3在局部视图中示出了按本发明的带式输送器的一部分。
[0021]附图标记和符号的清单 10带式输送器
11皮带 12针轮 13销钉 14驱动器 15蜗轮 16齿轮
17止动面 20位置确定装置 21评估电子 22 电连接 30第一传感装置 31磁阻传感结构 32磁铁 33电路板 34边缘 35定义的间距 40第二传感装置 41光传感器 42反射光栅 50自动装配机
上述清单是说明书的集成的组成部分。
【具体实施方式】
[0022]图1示出了按本发明的带式输送器10的一部分，它安装自动装配机50中。尤其示出了位置确定装置20的一部分。位置确定装置20在此尤其具有第一传感装置30，它基本上作为电路板33可见。在电路板33上设置有磁阻传感结构31，它们分别构成为惠斯通电桥。这两个磁阻传感结构31在此这样设置在电路板33上，使得它们朝电路板33的边缘34具有定义的间距35。在此规定上，以优选优于0.050mm的精度来确定该定义的间距35。这两个磁阻传感结构31借助电连接器22与位置确定装置20的评估电子21相连。此外，这两个磁阻传感结构31这样设置在电路板33上，即它们位于同样置于电路板33上的磁铁32和带式输送器10的驱动器14的齿轮16之间。通过改变磁力线使齿轮16运动，该磁力线从磁铁32延伸至齿轮16。由于第一传感装置30恰好具有两个磁阻传感结构31，所以磁力线中的变化能够改变装在磁阻传感结构31中的电阻器的电阻。这一点能够通过评估电子21来测量和评估，因此能够测量齿轮16的运动。在此尤其优选的是，齿轮16与带式输送器10 (未示出)的针轮12固定相连，因此也能够自动地随时确定针轮12的旋转位置。因此能够确保，在定义的且固定的位置提供元件，这些元件通过带式输送器10在皮带11中(未示出)供应给自动装配机50的装配头。此外，在按本发明的带式输送器10的所示构造形式中，驱动器14具有两个止动面17。第一传感装置30的电路板33在此这样定位在带式输送器10上，S卩电路板33的边缘34压在这两个止动面17上。因此能够确保，磁阻传感结构的准确定位也能够转换为整个第一传感装置30相对于驱动器14的齿轮16的准确定位。因此能够尤其简单地确保，尤其准确且可靠地测量齿轮16的旋转位置。因此能够避免电路板33与浇铸介质的粘贴过程或重铸