下行至一定高度时，下行导向柱插入轴套内进行导向。
[0024]作为本发明的一种说明，所述定位底板上固定安装有两组定位销，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板上开设与两组定位销配合的定位孔。上述设计的目的在于更加稳定而准确地将下模板定位在定位底板上。
[0025]作为本发明的一种说明，所述折弯模块包括对电子元器件的端子进行折弯的折弯压头，所述折弯压头与电加热装置电连接；即本发明的折弯压头采用加热压头，以进一步提高电子元器件端子的折弯效果。
[0026]作为本发明的一种说明，所述左侧板和右侧板上安装第二限位光电感应装置，所述第二升降板上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块。所述第二限位光电感应装置与第二伺服电机电连接，第二限位光电感应装置感应第二感应块的升降位移量，以控制第二伺服电机的动作。
【附图说明】
:
[0027]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0028]图1为本发明一种上下模联动的电子元器件折弯设备的结构示意图；
[0029]图2为图1的左视图；
[0030]图3为图1中水平横向驱动机构80的结构示意图；
[0031]图4为图3中水平横向驱动机构80的立体结构示意图；
[0032]图5为图1中第二升降驱动机构60的结构示意图；
[0033]图6为图5中第二升降驱动机构60的立体结构示意图；
[0034]图7为图5中内螺纹件65的结构示意图；
[0035]图8为图1中限位光电感应装置50的结构示意图；
[0036]图9为图1中上下联动机构70的结构示意图；
[0037]图10为图9中上下联动机构70的立体结构示意图；
[0038]图11为图9中齿轮件72的结构示意图。
[0039]图中符号说明:
[0040]10、机架；11、水平顶板；13、左支板；14、右支板；
[0041]20、升降驱动机构；21、伺服电机；22、升降板；23、导向柱；24、安装板；25、连接柱；26、丝杆；
[0042]30、折弯模组；31、上层组合板；311、下行导向柱；32、折弯模块；321、折弯压头；33、连接板；34、阻挡调节块；
[0043]41、定位底板；412、定位销；413、左侧板；414、右侧板；415、水平板；42、下模板；
[0044]50、限位光电感应装置；51、光电安装板；52、光电调节板；520、滑行轨道；531、上限元件安装块；532、下限元件安装块；54、感应块；
[0045]60、第二升降驱动机构；61、第二导向柱；62、第二升降板；63、基板；64、第二丝杆；65、内螺纹件；651、枢接部分；652、齿轮部分；653、螺纹孔；66、驱动齿轮；
[0046]70、上下联动机构；71、横梁；72、齿轮件；720、螺纹孔；721、齿轮部分；722、枢接部分；74、螺纹杆；75、传动轴；76、驱动齿轮；771、第一同步带轮；772、第二同步带轮；773、同步带；
[0047]80、水平横向驱动机构；81、驱动板；811、导轨槽；812、内螺纹块；82、第三丝杆；83、第三伺服电机；
[0048]a、电子元器件。
【具体实施方式】
:
[0049]结合图1、图2，一种上下模联动的电子元器件折弯设备，包括设有水平顶板11的机架10、安装在水平顶板上的升降驱动机构20、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组30、位于折弯模组下方的定位底板41、定位在定位底板上的下模板42。
[0050]如图1，所述升降驱动机构20包括伺服电机21、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板22 ;所述水平顶板11上设有导向柱23，导向柱的顶端固定安装有安装板24，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱25，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板31固定连接。
[0051]如图1，所述折弯模组包括上层组合板31和折弯模块32，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板33，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接。
[0052]如图1，所述定位底板41的底部固定连接左侧板413和右侧板414，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板415。结合图1、图5至图7，所述水平板上安装有第二升降驱动机构60，第二升降驱动机构包括固定安装在水平板和定位底板之间的第二导向柱61、滑动配合在第二导向柱上的第二升降板62、安装在第二升降板顶面上的基板63、固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆64、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的内螺纹件65、枢接在水平板底面上的驱动齿轮66、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机；所述内螺纹件包括枢接部分651和齿轮部分652，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹孔653，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件a放置在基板上且被定位在模板孔和第一定位孔内。所述左侧板413和右侧板414上安装第二限位光电感应装置，所述第二升降板44上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块。
[0053]结合图1、图3、图4，所述基板通过水平横向驱动机构80安装在第二升降板的顶面上，所述水平横向驱动机构包括驱动板81、第三丝杆82、第三伺服电机83 ;所述基板固定安装在驱动板上，驱动板的底部设有导轨槽811和内螺纹块812，第二升降板的顶面上设有与导轨槽配合的导轨条，所述第三丝杆枢接在第二升降板的顶面上，第三丝杆与内螺纹块螺接，所述第三伺服电机安装在第二升降板上且与第三丝杆联接。
[0054]如图1、图2，所述机架10包括与水平顶板11底部固定连接的左支板13和右支板14，定位底板位于左支板和右支板之间；所述左支板上安装有上下联动机构70，结合图9至图11，所述上下联动机构包括枢接在左支板上的传动轴75、安装在传动轴上的驱动齿轮76、固定安装在左支板上的横梁71、枢接在横梁上且与驱动齿轮啮合的齿轮件72、安装在左侧板上的螺纹杆74 ;所述齿轮件包括齿轮部分721、位于齿轮部分两侧的枢接部分722，齿轮件的中心处开设螺纹孔720，螺纹孔贯穿整个齿轮件，所述横梁上开设枢接孔，所述齿轮件的枢接部分枢接在横梁的枢接孔内，所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆螺接在螺纹孔内且穿过横梁，螺纹杆的顶部通过一连接块安装在左侧板的顶部，螺纹杆的底部通过另一连接块安装在左侧板的底部；所述传动轴的顶部安装有第一同步带轮771，所述丝杆上安装有第二同步带轮772，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带773连接；所述右支板的内侧壁上开设升降导向槽，所述右侧板的外侧壁上设有与升降导向槽配合的升降导向块。
[0055]如图1，所述水平顶板11的一侧设有向下延伸的阻挡调节块34，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板33的顶部抵在阻挡调节块上。
[0056]所述折弯模块32包括对电子元器件a的端子进行折弯的折弯压头321，所述折弯压头与电加热装置电连接。
[0057]结合图1、图8，所述水平顶板11上安装有限位光电感应装置50，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板51、固定安装在光电安装板上的光电调节板52、安装在光电调节板上的上限元件安装块531和下限元件安装块532、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道520，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板22的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块。
[0058]如图1，所述定位底板41上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套；所述上层组合板31的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱311。
[0059]如图1，所述定位底板41上固定安装有两组定位销412，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板42上开设与两组定位销配合的定位孔。
[0060]实际操作中，本发明所述上下模联动的电子元器件折弯设备的工作流程如下:
[0061]第一，待加工的电子元器件a放置在基板63上且被定位底板41的第一定位孔和下模板42的模板孔定位，其中，下模板定位在定位底板上，电子元器件a待折弯的端子向上突出下模板42 ;电子元器件待折弯的端子向上突出下模板