下料孔9.2及出料通道11.1位于同一水平轴线A上；所述的转动轴11的出料通道11.1的出料端置于所述的激光除胶机构14的正下方。
[0020]所述的震动盘内设有螺旋上料轨道1.1，且所述的螺旋上料轨道1.1与所述的上料轨道2相连接，所述的上料轨道2设有用于与轴类工件的直径相配以实现单根出料的上料槽2.2，且所述的上料轨道2与所述的螺旋上料轨道1.1的交界处设有弧形导向板2.1。
[0021]所述的皮带传输装置包括用于传输的皮带3及置于皮带3两侧以实现单根连续上料的侧围板4。
[0022]所述的下料座9的一侧(远离皮带连接端处)竖向设有用于对工件实现止挡以便于工件沿下料通道9.1下滑的弧形挡板5。
[0023]所述的驱动机构包括电机6、由电机6驱动转动的第一齿轮15及与用于带动转动轴11旋转的第二齿轮10，所述的第二齿轮10与所述的第一齿轮15相啮合。
[0024]所述的转动轴11上对应出料通道11.1的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹机构包括设有用于装夹工件的装夹孔16.1的夹座16、用于与夹座16相配合以实现装夹的压块19和设置于装夹孔16.1处的弹簧18及螺栓17，所述的夹座16固定于转动轴11上，所述的螺栓17竖向穿过所述的压块19及夹座16，所述的弹簧18套合安装于所述的螺栓17上，且所述的弹簧18的上端与螺栓17的头部相抵，所述的弹簧18的下端与所述的压块19相抵。
[0025]所述的下料座9上设有呈连续S形弯曲的下料通道9.2。
[0026]靠近转动轴11的出料通道11.1的出料端处设有吸尘装置，且吸尘装置的吸尘口13正对待除胶工件的加工位12。
[0027]所述的激光清洁机构包括升降工作台及安装于升降工作台上的激光头14.1，所述的转动轴11的出料通道11.1的出料端置于所述的激光头14.1的正下方。
[0028]以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。
【主权项】
1.一种用于轴类零件的激光除胶装置，其特征在于:包括控制系统、均由控制系统控制的震动盘上料装置(1)、皮带传输装置、下料座(9)、自动推料机构、旋转工装及激光除胶机构(14)，所述的震动盘上料装置(1)包括震动盘及设于震动盘末端的上料轨道(2)，所述的皮带传输装置的一端直接与所述的上料轨道(2)相连接，所述的皮带传输装置的另一端直接与所述的下料座(9)上端的上料口(9.1)相连通，且所述的上料口(9.1)的长度大于轴类工件的长度；所述的下料座(9)设有供轴类工件下滑的下料通道(9.2)，所述的下料通道(9.2)的末端设有横向贯穿的下料孔(9.3);所述的旋转工装包括转动轴(11)及用于驱动转动轴(11)旋转的驱动机构，所述的下料孔(9.3)的一侧正对应于所述的推料装置的推料杆(8)的末端，所述的转动轴(11)上沿轴向贯穿设有与所述的下料孔(9.3)的另一侧相联通的出料通道(11.1)，且所述的推料杆(8)、下料孔(9.2)及出料通道(11.1)位于同一水平轴线A上；所述的转动轴(11)的出料通道(11.1)的出料端置于所述的激光除胶机构(14)的正下方。2.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光除胶装置，其特征在于:所述的震动盘内设有螺旋上料轨道(1.1)，且所述的螺旋上料轨道(1.1)与所述的上料轨道(2)相连接，所述的上料轨道(2)设有用于与轴类工件的直径相配以实现单根出料的上料槽(2.2)，且所述的上料轨道(2)与所述的螺旋上料轨道(1.1)的交界处设有弧形导向板(2.1)。3.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光除胶装置，其特征在于:所述的皮带传输装置包括用于传输的皮带(3)及置于皮带(3)两侧以实现单根连续上料的侧围板(4)。4.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光除胶装置，其特征在于:所述的下料座(9)的一侧竖向设有用于对轴类工件实现止挡以便于工件沿下料通道(9.1)下滑的弧形挡板(5)。5.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光除胶装置，其特征在于:所述的驱动机构包括电机(6)、由电机(6)驱动转动的第一齿轮(15)及与用于带动转动轴(11)旋转的第二齿轮(10)，所述的第二齿轮(10)与所述的第一齿轮(15)相嗤合。6.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光除胶装置，其特征在于:所述的转动轴(11)上对应出料通道(11.1)的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹机构包括设有用于装夹工件的装夹孔(16.1)的夹座(16)、用于与夹座(16)相配合以实现装夹的压块(19)和设置于装夹孔(16.1)处的弹簧(18)及螺栓(17)，所述的夹座(16)固定于转动轴(11)上，所述的螺栓(17)竖向穿过所述的压块(19)及夹座(16)，所述的弹簧(18)套合安装于所述的螺栓(17)上，且所述的弹簧(18)的上端与螺栓(17)的头部相抵，所述的弹簧(18)的下端与所述的压块(19)相抵。7.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光除胶装置，其特征在于:所述的下料座(9)上设有呈连续S形弯曲的下料通道(9.2)。8.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光除胶装置，其特征在于:靠近转动轴(11)的出料通道(11.1)的出料端处设有吸尘装置，且吸尘装置的吸尘口(13)正对待除胶工件的加工位(12)。9.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光除胶装置，其特征在于:所述的激光除胶机构(14)包括升降工作台及安装于升降工作台上的激光头(14.1)，所述的转动轴(11)的出料通道(11.1)的出料端置于所述的激光头(14.1)的正下方。
【专利摘要】本发明公开了一种用于轴类零件的激光除胶装置，包括控制系统、震动盘上料装置、皮带传输装置、下料座、自动推料机构、旋转工装及激光除胶机构，皮带传输装置的另一端直接与下料座上端的上料口相连通；下料座设有供轴类工件下滑的下料通道，下料通道的末端设有横向贯穿的下料孔；旋转工装包括转动轴及用于驱动转动轴旋转的驱动机构，下料孔的一侧正对应于推料装置的推料杆的末端，转动轴上沿轴向贯穿设有与下料孔的另一侧相联通的出料通道，且推料杆、下料孔及出料通道位于同一水平轴线A上；转动轴的出料通道的出料端置于激光除胶机构的正下方。本发明专门针对轴类零件、除胶效果高、控制性好。
【IPC分类】B23K26/142, B23K26/36, B23K26/70
【公开号】CN105328343
【申请号】CN201510760853
【发明人】陈磊, 余建平, 王涛
【申请人】宁波中物东方光电技术有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月10日